9月9日，腾（téng）讯Robotics X机器人实（shí）验室公开了旗下（xià）轮腿式机（jī）器人Ollie的最（zuì）新研（yán）究进展，较首（shǒu）次亮相，新增（zēng）了触觉交互与更稳定的“双轮迈（mài）腿”动作。从官（guān）方的演示视频中得知（zhī），Ollie已经（jīng）可以做（zuò）到“带球”运动（dòng），上下（xià）楼梯、跳（tiào）跃和跨步等（děng）高难度动（dòng）作。

（图片来自：Roboticsx微信公（gōng）众号）

在目前已积极研究中的（de）各种机（jī）器人形（xíng）态（tài）里，四足（zú）机器人的发（fā）展前景是比较明朗的，各家厂商的产品基（jī）本已经达（dá）到初期的商用阶段（duàn），相（xiàng）较之下（xià），轮腿式机器人的研究进展就比（bǐ）较（jiào）缓慢了。在腾讯Robotics X机器人实验室最（zuì）新（xīn）公开的轮腿（tuǐ）式机器人（rén）Ollie的演示视（shì）频中，新加入（rù）的触觉传感器使其能够做到触觉交互以及（jí）碰（pèng）撞感知，在平衡（héng）力全（quán）面提升的情（qíng）况下，已经（jīng）可以在平（píng）面（miàn）上携（xié）带球（qiú）形物体上下楼梯、跳跃、跨（kuà）步等动作保持（chí）稳定，进步（bù）神速。

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轮腿式机（jī）器（qì）人研究进展缓（huǎn）慢（màn）与（yǔ）其难度离不（bú）开关系。相较于四（sì）足机器（qì）人（rén），轮腿式机器人对（duì）视觉系统、一体（tǐ）化机械关节和各个控制单元的精度（dù）要求（qiú）更高，而主要（yào）的稳定性问题，也有不少正在攻克的技术难题。尽管Ollie在（zài）展示中已（yǐ）经十（shí）分灵活（huó），但要投入（rù）到商（shāng）业场景，还远远不够。

（图片来自：Roboticsx微信公众号）

在业界（jiè）期（qī）望的轮腿式机器人实（shí）用场景中，这种形态（tài）的机器人至（zhì）少需要达到（dào）“越野”级行动能（néng）力，这意（yì）味着Ollie不仅（jǐn）需要做到（dào）上下楼梯无障碍，还要在山地、碎（suì）石（shí）、洼地中灵（líng）活穿行，完成救灾抢险（xiǎn）的任（rèn）务。此外，工业场景中，与（yǔ）机械（xiè）臂结合的轮腿式（shì）机器（qì）人还需在传递、运输货（huò）物中（zhōng）保持（chí）平（píng）衡，这一（yī）点，Ollie还需继续努力。当然，轮腿式机器人在（zài）实战场景中最重要（yào）的优（yōu）势就是速（sù）度够快且十分省电，在投入商业运作中（zhōng），将为（wéi）使用者节省不少成本。

（图（tú）片来自：Roboticsx微（wēi）信（xìn）公众号）

不（bú）过，也（yě）无（wú）需对（duì）现阶段的轮（lún）腿（tuǐ）式机器人感到失（shī）望（wàng），毕竟在研究初（chū）期，人们可（kě）是（shì）认为轮腿式（shì）机器人是（shì）绝（jué）对无法做到“灵（líng）活运动”的，Ollie让不少业界人士刮目相（xiàng）看，这已经是（shì）不小的（de）成（chéng）就（jiù）了。随着（zhe）研究不断（duàn）深入，轮腿（tuǐ）式机器人不（bú）出几年将会尝试投入到商业领域中（zhōng），尽管与（yǔ）普通消费者的使用需求并不（bú）匹（pǐ）配（pèi），但（dàn）其相关技术，例如碰撞感知、触（chù）碰轨迹形状（zhuàng）的感知（zhī）和识（shí）别之（zhī）类的功能，也可以运（yùn）用在更多领域中，还是相当值得（dé）期（qī）待的（de）。