智东西（xī）4月26日消息，近日，科沃斯商用机器人发布了四款基于英特尔（ěr）产（chǎn）品和技术的商用智能服（fú）务（wù）机（jī）器人，包括工（gōng）具型金融（róng）服（fú）务机器人、零售（shòu）营销服务机（jī）器人、巡检机器人以（yǐ）及通用运动底盘。

会（huì）后（hòu）英特尔中国研究院院长（zhǎng）宋继强、科（kē）沃斯商用机器人CEO高（gāo）倩、CTO邵长（zhǎng）东与智东西等少数业内媒体进行了交流。宋继强表示，“如何利（lì）用AI、5G、计算模（mó）式跨领域（yù）的技术（shù）推（tuī）动力，加（jiā）速对（duì）机器人的赋能（néng），是（shì）机器人产业亟待解决的问题。”

2019年6月，英特尔曾联合科沃斯等科（kē）技企业联合发布了（le）机器人4.0白皮书，对云-边-端融合的机器人系统和（hé）架构进行了定义及（jí）解（jiě）读。高（gāo）倩说，今后科（kē）沃斯和英特尔还将推出更多产品组（zǔ）合，加速（sù）向机器人4.0时代发展（zhǎn）的步伐（fá）。

一、专（zhuān）注金融（róng）服务，提升机（jī）器人自主性（xìng）

此次科沃斯商用机器人发布（bù）了工具型金融服务机器人BENEBOT5旺宝5、大屏营销服务机器（qì）人SHOWBOT秀宝、巡检（jiǎn）机器人THINGBOT巡宝三（sān）款商用服务机器（qì）人和一款（kuǎn）通用运动底盘NIMBOT敏宝。

高倩说（shuō），科（kē）沃斯商用（yòng）机器人是（shì）2016年成立的（de）公司，原先他（tā）们非（fēi）常聚（jù）焦金融（róng）服务领域（yù），并推出了（le）第（dì）一（yī）代产品——旺宝。经过三轮迭代，最终发（fā）布（bù）了（le）今天的旺宝5。旺宝5进一步强化了主（zhǔ）动迎宾功能，可承担从迎宾接待（dài）、分流引导（dǎo）到（dào）业务咨询和（hé）办理的整条服务任务。

科沃斯商用（yòng）机器人（rén）有限公（gōng）司CTO邵长东在发布会上特别详（xiáng）细地（dì）描述了旺（wàng）宝5的应用情境：当用户进入厅（tīng）堂（táng）时，旺宝5能在3m左右的距离洞察用户动向，识（shí）别人脸；通（tōng）过三维麦克风拾（shí）音，结合科沃（wò）斯自研的交互（hù）平台，旺（wàng）宝5可以判断用户可（kě）能的所（suǒ）需业务，实现（xiàn）分（fèn）流引导。

另外，旺宝5新增了可（kě）伸缩的外设托盘，可以（yǐ）协助用（yòng）户办理非现金业务。接待闲暇之余（yú），旺宝5可在厅堂内进行移动营（yíng）销，边走边播，提高（gāo）用（yòng）户触达率。

高（gāo）倩说，他们几乎每年迭代一次旺（wàng）宝系列，在金融（róng）服务这条细分赛道上，目前已经（jīng）做到了市占率第一。

“我（wǒ）们所面对的行业（yè），本（běn）质上正发生着数字化的革（gé）命浪潮，万物智能化、互（hù）联（lián）化、数字化是（shì）当下的行（háng）业趋势。”高倩说，科沃斯目前（qián）采用（yòng）平台（tái）化的设（shè）计思维和积木式的（de）硬件思路，希望让他们的机器人能够更好地（dì）满足行业（yè）需求。

值得关注的是，在此（cǐ）次疫情期（qī）间（jiān），科沃（wò）斯也在锻（duàn）炼自身产（chǎn）品（pǐn）在（zài）医疗场景中的应用能力，其消毒机器人（rén）、测温机器人以及像移动（dòng）配送（sòng）式的（de）机器人（rén）均在（zài）疫情期（qī）间发挥了较好的作用。

二、酷睿i7加持，视（shì）觉芯片性（xìng）能（néng）提（tí）升（shēng）8倍

此次发（fā）布的几款（kuǎn）商用服务机器人（rén），均采用（yòng）了（le）英（yīng）特尔酷睿i7 处理器和支持机器人导航、避障、定（dìng）位、建图算（suàn）法的（de）运算平台。另外在视觉上升级（jí）了Myriad X芯片，让（ràng）机器人可以更好地进行进行人脸检测、人体检测（cè）和物体检（jiǎn）测（cè）。

宋继强说，Myriad X相比（bǐ）上一代（dài），在架构当中专门加入了针对（duì）深度（dù）学习加速的硬件加速部件，通过这个加速部件（jiàn），芯片的计（jì）算量大（dà）幅度提升，性能上（shàng）可以提升8-10倍左右。并且在此基础上还（hái）可以保持1瓦左（zuǒ）右的较低功耗（hào）。他特别提到，Myriad X的（de）软件支持也比较丰富，因（yīn）此可以比较灵活（huó）地在终（zhōng）端和边缘侧使用。

酷睿（ruì）i7作为高（gāo）性（xìng）能通用型处理器，一般在商用机器人中并不常（cháng）见，宋继（jì）强说（shuō），现在之所以（yǐ）采（cǎi）用酷睿i7处理（lǐ）器，一方面是因为通（tōng）常机器人处理的任务好几（jǐ）个任务都是同（tóng）时发生的（de），需要用到通用计算能力，并且未来任务会越来（lái）越复杂（zá）。

酷睿i7的采用也是为了保证现（xiàn）在的（de）机器人平台可以支（zhī）撑未来几年的使用。不过他说，未来计算（suàn）能（néng）力的要求会（huì）越来越强，更需要（yào）边缘智能计算。

在软件和算法层面，此次几款商用（yòng）机（jī）器人都采用了英特尔的RealSense D435i用于图像相关算法（fǎ）的数据输入，以及（jí）获取深度（dù）数据用于机器人避障，并（bìng）且搭配英特尔OpenVINO工具包以及RealSense SDK来加速（sù）深度学习以及深（shēn）度图像的获取。

宋继（jì）强说，从计算机自动化技术，到机（jī）器人（rén）自动化技术，它（tā）加上了感知和移动交互能力，感知（zhī）这一块需要（yào）很多的传感器和传（chuán）感器背后的数据处理（lǐ）能力（lì），移动交互（hù）能力需要一些实时控制的能（néng）力。现在很多的机器人（rén）需要联网去借（jiè）助云端的一些能力。而（ér）英特尔目前（qián）提供的硬件芯片或者是（shì）硬件设备可以完整的覆盖了这些方面（miàn）。

而在软件方面，宋继强提到，像英特（tè）尔OpenVINO这样（yàng）的工具包，可以只（zhī）写一（yī）次程序就满足后期的硬件（jiàn）升（shēng）级需（xū）求（qiú），因此对于机器（qì）人企业（yè）来说，软件（jiàn）切换的代（dài）价也非（fēi）常小。英（yīng）特（tè）尔软硬件一体的（de）能力是他（tā）们的（de）核心竞争（zhēng）力所在。

对此，邵长东补充道，从基（jī）本的CPU到（dào）传感器（qì）再到图形加速单元，科沃斯（sī）使用了一套英特（tè）尔（ěr）的产品（pǐn）生（shēng）态（tài）系统，产品的接口衔接、软件的兼容性以及整体开发难度（dù）都因此而降（jiàng）低了。

▲邵（shào）长东

他说（shuō），英特尔的AI计算能力，让商业机（jī）器人拥有了更强的图像算法能（néng）力、人机（jī）交（jiāo）互能力（lì）以及多（duō）机调度（dù）的能力，以及运动导（dǎo）航的基础能力。旺（wàng）宝5、秀（xiù）宝、巡宝均获益于此。

三、机器（qì）人4.0时（shí）代（dài）开启，边（biān）缘（yuán）计算或成核心（xīn）

高倩说，在生态方面（miàn），科沃斯和英特尔的合作由来已久，比如对（duì）于云（yún）、边、端三个部分如何和机器人结合，一直都在与英特尔进行合作。技术和（hé）商用（yòng）机器人的产（chǎn）品如（rú）何更（gèng）好的结合（hé）落地是非常关键的。她说，科沃斯也很期待在解决方案的部分，可（kě）以（yǐ）和英特尔有更深的合（hé）作（zuò）。

邵长东说，英特尔在感（gǎn）知（zhī）、计算（suàn）、软件平台等多个部（bù）分都有（yǒu）完善（shàn）的解（jiě）决方（fāng）案。而（ér）他们在机器人运动、交互、硬（yìng）件、边缘也有很多解决办（bàn）法。这两部分其实是（shì）有望做更加密切的合作，推动行业解决方案的落地。

宋继强提（tí）到（dào），在即将到（dào）来的机器人4.0阶段，机器人除了具有感（gǎn）知能力实现智能协作，还具有理解和决策的能力，达到自主的（de）服务（wù）。要实（shí）现这（zhè）一目标，需要利用好人（rén）工（gōng）智能、5G和智（zhì）能边缘等技术。

他在这里特别提到（dào），智能边缘（yuán）计算会加速发展。这（zhè）几年来自机器的（de）数（shù）据、来自AI算法所使用并且产生的一些数据增长（zhǎng）是非常快的。不（bú）久（jiǔ）后，这些数据量就没有办法全（quán）部传到云端处理了。

因为这些数据首先是要做（zuò）很多智（zhì）能化处理，很多数（shù）据都是来自于物（wù）理世（shì）界（jiè）的数据，而（ér）不是（shì）人为处（chù）理后的结（jié）构化数据，并不能直（zhí）接（jiē）拿来进行（háng）分（fèn）析和利用。

另外，数据来自于设备（bèi）或者是边（biān）缘（yuán）本（běn）身，就需要在那里做一些实时快速地处理，云端（duān）的网络带（dài）宽不足以支撑它，而且延时过长。这就要求把很多云（yún）端的能力下（xià）沉到边缘。根据延时的要求和数据处理量（liàng）的要求，就会在不同的（de）边缘位（wèi）置进（jìn）行部署。

不论边缘计算是云的边（biān）缘，还（hái）是网络的（de）边缘，或是设备的边（biān）缘（yuán），最（zuì）终的共同（tóng）的（de）目的都是为了把智能计算部署在最符合它带（dài）宽需求和延时需求的位（wèi）置，让性价比达到最高。

关于（yú）边缘，宋继强还提（tí）到，目前（qián）边缘计算（suàn）最大的特点（diǎn）就是各个不同（tóng）领域有不同的（de）需求，不同边缘的位（wèi）置（zhì）还需要根据不同应用领域去选定。所以现在最有实效（xiào）的方法（fǎ）就是分而治之，根据不同领域做相适配的最优方案。

对于机器人而言，它在移动能力、场景感知（zhī）能力和交互能力方面的（de）需（xū）求大部分是相（xiàng）似的，它的差别在于不同领域场景复杂度是不一样的（de），有一些是很（hěn）大的场景，比如数万平方米的（de）商场，有一些是小的场景，比如说银（yín）行的营（yíng）业厅只有百平米左右，未来可能还会有（yǒu）居家服务，老（lǎo）人看护等（děng）场景。

这些场景不尽相同（tóng），但它们的需求（qiú）却（què）集中（zhōng）在几大类共通（tōng）点算法上（shàng），这几类算法，可以放在机器人终端上做，也（yě）可以放（fàng）在比它能力更强但是靠近它的（de）边缘（yuán）上做。这就会涉及（jí）到一些原来只是在机器人本体上做（zuò）的一些（xiē）功能模块要迁移到边缘计算，如何迁（qiān）移才可以做到比较（jiào）无（wú）缝且有效呢？这就需（xū）要打造（zào）的（de）统一的基础架（jià）构。