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越南游船倾翻,救援机器人带来命悬一线的希望

2018/12/29机器人网516

12月26日下午4时许,一艘(sōu)载有21名中(zhōng)国公民的游船,在越(yuè)南中南部庆(qìng)和省芽庄市附近海域(yù)发生(shēng)翻船(chuán)事故(gù),当地官(guān)员表示(shì),事(shì)故目前已造成两人不幸身(shēn)亡,包(bāo)括一名(míng)中国游(yóu)客和一名(míng)越南导游。中国驻胡(hú)志明市总领事馆表示,已(yǐ)要求当地政府部门全力救援。

沉(chén)船(chuán)事故(gù)基本每年都(dōu)有,2015年(nián)6月1日,长江东方之星客轮沉(chén)没事故、四川广元沉船(chuán)事故等(děng)都像一根根无法拔出的刺一样刺痛着每一(yī)个国人的(de)心。

随着人(rén)工智能的发展和技(jì)术的进步,机器人性能(néng)的提升,他们在很多(duō)领域发挥(huī)巨大(dà)的(de)作用,为(wéi)人类提供帮助。特别是频繁发生的人们(men)不可预估的事故(gù),使得救援机(jī)器人被广(guǎng)泛的运用,而且能够第一时间救(jiù)人于(yú)危(wēi)难(nán)之中。

无(wú)人机一直被用于世界各地的(de)搜救行动中(zhōng)

此前,一则无人机70秒救下两位澳(ào)洲溺水少年的新闻刷爆了朋友(yǒu)圈,这仅仅是机器人革(gé)命(mìng)的一部分。

2001年(nián)世界贸易中心(xīn)的(de)袭击(jī)事(shì)件后,首先机器(qì)人就被(bèi)用于城市搜救,他们的(de)遥控和远程操作的无人机器人系统加强了搜索和恢复工作,在(zài)废墟中(zhōng)寻找道路(lù),以便救援人员更快地挖掘、搜寻(xún)遇难(nán)者,评估建筑物的(de)结构。

1月(yuè)18日,一名(míng)澳大利(lì)亚救生(shēng)员驾驶一架无(wú)人驾驶飞机在新(xīn)南威尔士北岸的汹(xiōng)涌海面上(shàng)营救遇险的(de)两(liǎng)名少年(nián)。当看到一架(jià)小型无人机向两个奋力挣扎的游(yóu)泳者抛下漂浮装(zhuāng)置(zhì)时,令人激动不已,在一个理想的、开放的(de)环境(jìng)中,使用(yòng)成(chéng)熟的机器人技术让营救工(gōng)作变得相(xiàng)对比较容(róng)易。

在过去的十多年以来,无人机一直被(bèi)用于(yú)世界各地的搜救行动中。他(tā)们在倒塌的建筑(zhù)物内搜寻受(shòu)害者(zhě),收集灾害数据(jù),发现危险物品和情况,并(bìng)部署急救(jiù)包。在救援过程中,消(xiāo)防部门、警察(chá)和其他人员在(zài)内的救援(yuán)人(rén)员(yuán)的(de)生命(mìng)其实存在巨大的危险。而机器(qì)人自身所(suǒ)具备(bèi)的快(kuài)速(sù)反应,自然能够迅(xùn)速的评估(gū)现(xiàn)场的危(wēi)险状况。

虽然无(wú)人机(jī)被广泛的用于搜救,但以目(mù)前的情况来看,机器人还需要通过操纵杆(gǎn)来引导它们的复杂性,其(qí)机动性的限制使之还无法穿透(tòu)到建筑物的复杂空间的最深(shēn)处。我们现在使用的无人驾驶机器人系统需要在严格的限制条件下运行,也就是说他们需要(yào)一(yī)个人来远(yuǎn)程操(cāo)纵设(shè)备或通过强大的GPS信(xìn)号操纵,与此同时(shí)还要满足在开放(fàng)空(kōng)间允许自动驾驶的条件。

水上(shàng)机器人是机器人用于救援的典型例子

救援是一(yī)项极(jí)其有(yǒu)时间效应(yīng)的工作,8月10日,广州市黄埔区三防(fáng)办组织近20个单位、200余人举行防(fáng)汛抢险救援演练。智能抛投无人机、U型水上机器人、会行走的液压(yā)泵组等等“黑科技”给我们带来了水上“生(shēng)死救援”演习,其中包(bāo)括由冲(chōng)锋舟方阵演练(liàn)、孤(gū)岛救援与房屋(wū)被困人员救(jiù)援、橡皮艇侧翻救援、无人机(jī)和(hé)水上机器人救援、地下(xià)车库救援以及山体滑坡救援等六大科(kē)目。

近日,深圳消防(fáng)在进行抗洪抢险实战拉动演练时(shí),水上救援机器人首次(cì)亮相(xiàng),并参与到实战演练中。由(yóu)于(yú)需要(yào)在水上作业,该(gāi)机(jī)器(qì)人速度快、体积(jī)小,便于携带。在抗洪抢险时,可以从船上、岸(àn)上、飞机上投掷(zhì),并且能(néng)够在侧翻之后自动翻转到正(zhèng)面。该机器人可以拖动(dòng)救生圈、橡(xiàng)皮艇和(hé)浮水绳。当救援人员无法到(dào)达或者难以到达被困者身边时(shí),水上救(jiù)援机器人能够(gòu)快速进行救援(yuán)行动。此外,该机器人是无人驾驶,在不明水域可以减少或降低(dī)人员伤亡。

搜索(suǒ)和救援机器人能(néng)力还(hái)不完善

不管(guǎn)是现在还是在未(wèi)来,在倒(dǎo)塌的建筑物下(xià)面搜寻幸(xìng)存者、在茂密的(de)森(sēn)林中寻(xún)找飞机残骸还是在(zài)多少米(mǐ)深的海底(dǐ)进行搜(sōu)救行动,都需要救援(yuán)机器人第一时间到达事故现场,救援机器人(rén)在(zài)无人驾(jià)驶的地面、水下和(hé)空(kōng)中(zhōng)机器人都能够比传统技术(shù)和工(gōng)具更快地(dì)挽救生命,更快地对灾难做出反应,并且能够(gòu)更快速(sù)地处理紧急情(qíng)况(kuàng)。

这些救(jiù)援机器人需要的不是更小、更强大(dà)、耐(nài)热、抗碰撞、或者说具备很多(duō)的传感器,他们需要的(de)是能够自主决策的意识(shí)。目前,机器(qì)人研究专(zhuān)家所面临(lín)的挑战就是(shì)打(dǎ)造能够(gòu)使用(yòng)以前获得的信(xìn)息和有限的可用资源来(lái)适(shì)应不(bú)可预见情况的无人(rén)驾驶设备(bèi)。

虽然,在近几年,我们不会看到搜索和救援机器(qì)人的广(guǎng)泛部署,因为现(xiàn)在的机器人(rén)在狭窄空间中还(hái)不具备移动(dòng)的能力,也不(bú)具备自我意识,所以无法在(zài)不可预见的条(tiáo)件下识别任(rèn)何特定(dìng)任务(wù)的意(yì)图(tú),但我们(men)相信(xìn)在未(wèi)来,这些机器人(rén)将能够与环境相互作用(yòng)、收集样本、清除垃圾(jī)、提供医疗援助以及受害者评估。

结语:

我们需要(yào)通过AI来完善和创新机(jī)器人(rén),使救(jiù)援机器人在没(méi)有(yǒu)数据或人类(lèi)经验的情况(kuàng)下学(xué)会处理遇到的问(wèn)题(tí)。增强(qiáng)型AI将使机(jī)器人能够在他们的操作环境中以最少的人力帮助移动(dòng)自(zì)己,并以新颖的、开创(chuàng)性的方式进行自我调整,能够走路、跑步(bù)、滚动、爬行、爬山、跳、飞和游泳等,来(lái)应对(duì)不断变化的环境条件。救援机器(qì)人将有效帮助救灾人员(yuán)和受害者(zhě),并以我们尚(shàng)未发现的方式降低救(jiù)援成本。

关键词(cí):




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