很多人都在谈论像变形金刚（gāng）和（hé）Spot这样的多（duō）腿（tuǐ）机器人的许多潜在用（yòng）途——但（dàn）为了让这些机器人实现，机器人实际（jì）上必须走出去做事。为了（le）培养下水（shuǐ）道检查的辉煌未（wèi）来（并且可（kě）能（néng）帮（bāng）助救援人员），这（zhè）个瑞（ruì）士四足机器人正在深入地下。

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这个机器（qì）人被称为ANYmal，它是瑞士联邦理工学（xué）院（简称苏黎世联邦理工（gōng）学院）之间的长期合作，也是该大学的副产品，名为（wéi）ANYbotics。它最近（jìn）的一次行程是去城市下面的下水道，最终可以（yǐ）帮助或取代人工检（jiǎn）查（chá）过程。

ANYmal并不是全新的 – 就像大（dà）多数机器人平台一样，多年来（lái）一（yī）直在不断修改。但（dàn）是直（zhí）到最近，像激光（guāng）雷（léi）达这样的（de）相机和传感器已经变得足够好并且足（zú）够小，可以（yǐ）考虑在像污水管这样的黑暗（àn），黏糊糊的地方进行实验测（cè）试。

大（dà）多数城市都（dōu）有数百（bǎi）公里的地下（xià）基础设施（shī），只能由专（zhuān）业检查员进行检查。但这是一项很危（wēi）险而繁琐的工作 – 非常适合自动化（huà）机器人。想象一（yī）下，如果（guǒ）机（jī）器人每周（zhōu）摆动一（yī）次（cì），而不是每（měi）年进行一次（cì）检查。如果（guǒ）有（yǒu）什么东西看起（qǐ）来，机器人再（zài）呼（hū）唤（huàn）人（rén）类。机器人还可以进入（rù）因灾（zāi）难而无法进（jìn）入的区域等。

但是，当然，在一大（dà）批机器人可以居住（zhù）在我们（men）的（de）下水道之前（以前（qián）在哪里遇到过这个概（gài）念？是不？）机器人需要体验和了解这个（gè）环境。 首次出场（chǎng）将只是最低限度的（de）自（zì）主性（xìng），随着机器人（rén）和团队获得信心，增加了更多的独立性。

“只是因为在实验室中有（yǒu）效的东西并不总是意味着它会在现实世（shì）界中（zhōng）出现（xiàn），”ANYbotics联（lián）合（hé）创始人Peter Fankhauser在ETHZ故事中解释（shì）道（dào）。

在实际场景（jǐng）中测试机器人的传感（gǎn）器和技（jì）能，为工程师提供了新的（de）见解和大量数据（jù）。 例如，当（dāng）环境完全黑暗时（shí），基于（yú）激（jī）光的成像可（kě）能会起作用，但如果有大量的（de）水（shuǐ），蒸汽或烟雾（wù）会怎么样？ 其创作者决定，ANYmal也应该能（néng）够感（gǎn）受周围的环境（jìng）。

因此，他们（men）测试了（le）两个配备传（chuán）感器的（de）支（zhī）脚（混（hún）合成（chéng）功（gōng））和ANYmal提（tí）升其“爪子”触摸墙壁，找到按（àn）钮或确定温度或纹理的可能性。 后一种行动必须由操作员手（shǒu）动即兴创作，但（dàn）显然它应（yīng）该能够独立完成（chéng）。 将（jiāng）其（qí）添加到列表中！