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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围（wéi）：2054mm
控制柜（guì）：NX100
用途：搬运、喷（pēn）涂
产品详（xiáng）情
喷枪用软管可内置于（yú）中空细长手臂内，以避免与（yǔ）工件之间发生碰（pèng）撞;通（tōng）过在（zài）手（shǒu）臂上搭载（zǎi）喷涂机器，从（cóng）而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。
| 机器人型号 | EPX2050 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F.W | |
| 自由（yóu）度 | 6 | |
| 可（kě）搬质量 | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 2806mm | |
| 水平伸（shēn）长度 | 2054mm | |
| 重（chóng）复定位（wèi）精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋转） | -90° ~ +90°（挂壁时（shí）： -20°~+20°） |
| L轴（下臂（bì）） | -50° ~ +100° | |
| U轴（上臂（bì）） | +5° ~ +163° | |
| R轴（手腕（wàn）旋（xuán）转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| *大（dà）速度 | S轴（zhóu）（旋（xuán）转） | 120°/s |
| L轴（下臂） | 120°/s | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | 360°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋（xuán）转） |
45.8N.m |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆动） | 33.8N.m | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | 10.8N.m | |
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容许惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.79kg.m2 | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量 |
540kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂（guà）壁式（shì）时，S轴的动作会有限制，请（qǐng）注意。)
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的（de）动作（zuò）范（fàn）围内，R轴的动作范（fàn）围（wéi）会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作（zuò）范围内，B轴（zhóu）的（de）动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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