|
公司基本资料（liào）信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
产品概括
6轴垂直多关节（jiē）
负（fù）载：200Kg
动态范围：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬（bān）运（yùn）、冲压机（jī）间搬运
产品详情（qíng）
*高（gāo）速*大动作范围，优（yōu）化对应大（dà）型冲压加工;
细（xì）长型机械（xiè）手臂设计，以避（bì）免与（yǔ）工（gōng）件（jiàn）之间发（fā）生碰撞（zhuàng）;
支（zhī）架式安装方式，可扩（kuò）大冲压机间的动作范围;
| 机器人型号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬（bān）质量 | 200kg | |
| 垂直伸长度 | 2629mm | |
| 水平伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂（bì）） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上（shàng）臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（zhóu）（手腕（wàn）摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕（wàn）回（huí）转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 90°/s | |
| *大速度 | L轴（下臂（bì）） | 90°/s |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转） | 160°/s | |
| 容许力（lì）矩 | R轴（手腕（wàn）旋转） | 1274N.m |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 2156N.m | |
| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回（huí）转） | 0N.m | |
|
容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 80kg.m2 | |
|
本（běn）体质（zhì）量 |
3100kg | |
| 电源容量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂式，S=支架式（shì）(挂壁（bì）式时，S轴的动（dòng）作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异（yì）。
*4：只限搬运用途。
沪公网备31010102005835号
扫一（yī）扫，反馈当（dāng）前页（yè）面
微信公众号
QQ在线
企业微信（xìn）
通过认证 
