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公司基本资（zī）料信息
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产品（pǐn）概括
大型液晶玻璃基板（bǎn）搬运机器人
负载（zǎi）：60KG
动态范围：2300mm
控制柜：DX100
用（yòng）途：搬运、洁净（jìng）室
产（chǎn）品（pǐn）详情
适用于（yú）第8代（2200*2500mm）超大（dà）型液晶玻璃基（jī）板的高速搬运。
高速、稳定搬运（yùn），提高生产（chǎn）效率。
高（gāo）度柔性动（dòng）作（zuò），大幅度削减配套设（shè）备费用。
长期保（bǎo）持高洁净度，降低运营（yíng）成本。
大幅缩短生产线建立时间。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2500D-4000 | |
| 机型 | YR-MFS060D-A00 | |
| 构造 | 水平多（duō）关节形(6个自由（yóu）度) | |
| 负载（zǎi） | 60kg/手臂 | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作（zuò）范围 | U轴(上下轴) | 4000mm |
| S轴（zhóu）(回转轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前（qián）后轴) | -2300mm~+2300mm | |
| 左（zuǒ）右运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动运作 | -0.5°~+0.5° | |
| *大速度 | U轴(上下轴) | 1150mm/s |
| S轴(回转轴) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后轴) | *大3800mm/s | |
| 容许力矩 | L，R轴(前（qián）后轴（zhóu）) | 470N·m |
| 容许（xǔ）惯性力矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 140kg·m2 |
| 标准喷（pēn）涂色（sè） | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 2500kg | |
| 洁净度*2 | ISO4 | |
| 安置环（huán）境 | 温（wēn）度（dù） | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 |
·环境没有引火（huǒ）性（xìng）及腐（fǔ）蚀性（xìng）气（qì）体 ·远离水（shuǐ） ·远离电（diàn）子噪音源 ·安装机器人水平面水平（píng）度在0.5mm以下（xià） |
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| 电源容量（liàng）*3 | 12.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以（yǐ）上的向下流（liú）风速环境（jìng）下（xià），来（lái）确保工（gōng）件搬运（yùn）面（miàn）以上洁净（jìng）度。
*3：根据（jù）用途、作业（yè）形式会有所不同（tóng）。
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