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公司基本资料信息（xī）
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产品概括
6轴垂直多关（guān）节
负载：500Kg
动态（tài）范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
产品详情
码垛（duǒ）专用机型，高速稳定全轴（zhóu）低功率输出（chū），无需设置安全栅栏，设备构成简易（yì）可配（pèi）合（hé）专用（yòng）码垛（duǒ）软件（jiàn）使（shǐ）用
| 机（jī）器（qì）人型号 | MPL500 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 |
F |
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| 自由度 |
4 |
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| 可搬质量 | 500kg | |
| 垂直伸（shēn）长（zhǎng）度 | 3024mm | |
| 水平伸长度（dù） | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围（wéi） | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） |
- |
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| B轴（手（shǒu）腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回（huí）转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 85°/s |
| L轴（下臂） | 85°/s | |
| E轴（肘（zhǒu）） |
- |
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| U轴（zhóu）（上臂（bì）） |
85°/s |
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| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（zhóu）（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 195°/s | |
| 容许力矩（jǔ） |
R轴（zhóu）（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回（huí）转） |
- |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回转（zhuǎn）） | 200kg.m2 | |
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本（běn）体（tǐ）质量 |
2300kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作（zuò）会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准。
*3：因用途，动作（zuò）模式而异（yì）。
*4：仅限搬（bān）运用途
*5：推（tuī）荐动（dòng）作范（fàn）围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动（dòng）作的时候可能会产生震动（dòng）。
沪公网备31010102005835号
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