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对(duì)话(huà)索尼(ní)机器(qì)狗之父:AIBO 为(wéi)什么是狗不是猫

2019/09/18机器人305

今年暑(shǔ)期(qī)档,美国观众最喜欢的恐(kǒng)怖角(jiǎo)色,鬼(guǐ)娃 Chucky 借道(dào)最新的《鬼娃回(huí)魂》(Child's Play)大电影回归银幕。和(hé)之前众多续集不同的是,新版 Chucky 与时俱(jù)进,通(tōng)过自己家庭智能设备入口的身份,具备了更多蹂躏(lìn)便当配角(jiǎo)的新(xīn)能(néng)力,在(zài)血浆(jiāng)飞(fēi)溅的同时让观众意识(shí)到(dào)一个(gè)完全不遵守阿西(xī)莫夫(fū)定律的人形机器有多恐怖。

当然(rán),即使观众相信 Chucky 真实存(cún)在,科学家也会(huì)嗤之以鼻(bí),单单机器(qì)人的(de)双足行走问题,就够他们(men)思(sī)考几十年,更别提杀人玩偶鬼(guǐ)灵精的脑袋了。另外,并(bìng)不是(shì)所有(yǒu)机器人都这么邪(xié)恶,更多的机器人擅长(zhǎng)的不是(shì)杀人,而是(shì)卖萌,例如,索尼的「机器狗」AIBO。

2018 年(nián),时隔十二年之后,索尼在全球开售新版(bǎn)娱乐机器人 AIBO,虽然售价(jià)高达 3000 美(měi)元,但依然(rán)难抵粉丝的热情(qíng)。在日本本土,人们认为(wéi) AIBO 不是机器人,而是家(jiā)庭一员,以至于(yú)有寺庙需要为已(yǐ)经损坏不能再用的旧款 AIBO 做超度——用户对 AIBO 产(chǎn)品的狂热可见一斑。

近期,有媒体对话 AIBO 的(de)创造者,索尼计算机(jī)科学实验室(shì)总裁兼 CEO 北野宏明(Hiroaki Kitano)教授,后者揭秘了这款全世界(jiè)最受欢迎「狗子」的前世(shì)今(jīn)生。你知道(dào)吗,AIBO 的原(yuán)型机是(shì)一款(kuǎn)六条腿(tuǐ)的「机械蟑(zhāng)螂」,初始的(de) AIBO 身上贴(tiē)着一层皮毛,令其陷入「恐怖(bù)谷(gǔ)」陷阱。而新世纪 AIBO 的诞生,则是(shì)「大法」重新(xīn)君临消费电子领域(yù)的(de)象(xiàng)征。

对话索尼机器狗之父:AIBO 为什么(me)是狗(gǒu)不是猫portant;" />

差点做(zuò)成机器(qì)蟑螂(láng)

虽然全世界的消费(fèi)者都(dōu)认为,AIBO 是一条「机(jī)器(qì)狗」,但其实索尼公(gōng)司一(yī)直(zhí)咬(yǎo)定,AIBO 是「家庭娱(yú)乐机器(qì)人」,而非「机器宠物」。北野宏明教授在 1993 年加(jiā)入索(suǒ)尼公司,主导了 AIBO 项目的设计和制造。其中 AIBO 的各种「黑历史(shǐ)」,都由(yóu)北野教(jiāo)授向(xiàng)媒体娓娓道来。

媒体:1999 年推出 AIBO 的背景故事是怎样的?

北野宏明:我(wǒ) 1993 年加入索(suǒ)尼(ní)公司,AIBO 的创(chuàng)意开始自 1994 年左右。当时的想法是使用(yòng)数(shù)字(zì)技(jì)术(shù),但不(bú)做电脑,最后想到的方案(àn)就是,应该做(zuò)个机器人(rén)。当时的产品周期是(shì) 5 年,所(suǒ)以(yǐ)团队就要(yào)考虑(lǜ),在这个周期之内,我们能做个什么样的机器人(rén)。

团队(duì)认(rèn)为,当时可能没法(fǎ)创造一个能做具体工(gōng)作的机(jī)器人,也许做(zuò)一(yī)个娱乐性质的机器(qì)人是有可能的,它可以陪(péi)人聊天,让人们(men)开心(xīn)。

最(zuì)开始的原型机有六条腿,看起来(lái)像一(yī)只蟑螂。我们想,这个肯定不行(háng),你想想媒体标题写着「索尼打造机器蟑螂」,就糟糕了。

所(suǒ)以我们(men)改(gǎi)进结构,将其变成四条腿的机(jī)器人,看(kàn)起来一(yī)下可爱很多。团队(duì)请来了著名设计师,后者给出(chū)的设(shè)计方案草图(tú),看起来非常像小狗(gǒu),我们觉(jiào)得,这个应该可以。

当时有两种方案,一种是一体的机器(qì)狗(gǒu)的样式,一种是模块化的机器人,可以用各种模(mó)块(kuài)组合(hé)起来,外形多变。我(wǒ)们最终还是(shì)选择了机器狗的方案(àn)。

值(zhí)得一提的是,最开始(shǐ)发(fā)售的时候,索尼从来没定义(yì) AIBO 是(shì)机器狗,只(zhī)说是娱乐型(xíng)机器人(rén)。索尼不想让人们误会,公司发明了一只机器狗(gǒu),来(lái)替(tì)代真的狗。

第一次在洛杉矶著名(míng)的设(shè)计公(gōng)司(sī)展(zhǎn)示 AIBO 的时候(hòu),原(yuán)型机上加了一(yī)层皮毛。那个原型机看起来(lái)太吓人(rén)了,一只吓(xià)人的机器小(xiǎo)狗,而且太有(yǒu)误导性了,让人觉得这(zhè)是一只真(zhēn)正的(de)小狗。我(wǒ)们决定还是让 AIBO 有机(jī)器人的感觉(jiào),所以撤下(xià)了原型(xíng)机(jī)的皮毛。

大法归来 AIBO 重生

1999 年(nián)推出 AIBO 后(hòu),产品又经(jīng)历了几次迭代。但是,二十一世纪的第(dì)一个十年,坚(jiān)持硬件策略(luè)的索尼公司错过了互联(lián)网(wǎng)时代,遭遇到(dào)发(fā)展瓶颈。随着公司经营状况恶化,高层于 2006 年(nián)叫停(tíng)了 AIBO 项目(mù),「狗子(zǐ)」粉丝痛哭流涕。

近年来,在(zài)刚(gāng)刚退役的「姨夫」平井一夫的带领下,索(suǒ)尼游戏、影视娱乐以及影像(xiàng)业务(wù)线(xiàn)多(duō)点开花,高层(céng)认为公司应该开创新气象,北(běi)野(yě)宏明提议,重启 AIBO 项目,让这个受(shòu)人喜欢的机(jī)器狗(gǒu)回(huí)归大众视野,昭(zhāo)告索尼公司「王者归来」。

新的(de)传感器、新(xīn)的网络和深度(dù)学习技术,让新版(bǎn) AIBO 有机会实现团(tuán)队最初的(de)梦想——打造一(yī)个智能机(jī)器人平台。

对话索尼(ní)机器狗(gǒu)之(zhī)父(fù):AIBO 为什么是狗不是(shì)猫portant;" />

媒体:2006 年索尼停售了 AIBO 产品,原因是什么?

北野宏明:2000 年(nián)之后索尼公司的(de)状(zhuàng)况渐渐(jiàn)进入下行,管理层决定暂停 AIBO 项目。当(dāng)然(rán),这是组织问(wèn)题,也没办法。

虽然 AIBO 项目停下了(le),但是大部(bù)分(fèn)参与项目的工程师都去了索尼(ní)其他团队,将能力带到了公司其他产品之中。例如,索尼的卡片相机 Cybershot 有笑容快门,当用户微(wēi)笑时就会(huì)拍下照片,其中使用了(le)眼(yǎn)部追踪技术。

当(dāng)索尼公司(sī)状况逐渐好转之后,我(wǒ)们要使用索尼的(de)技(jì)术,重回 AI 和(hé)机器人(rén)领域。当被问(wèn)到最应该(gāi)开始做什(shí)么项目时,我(wǒ)说,咱们把 AIBO 带回来吧。人们(men) AIBO 项(xiàng)目被砍很不开心,所以,如果(guǒ)要重回 AI 和机器人领域,第(dì)一件(jiàn)事,就应该是(shì)让 AIBO 回(huí)归。

媒体:新(xīn)版(bǎn) AIBO 和旧版相(xiàng)比,技术上有了那些(xiē)突破(pò)?

北野宏明:AIBO 项目的老兵例如我,聚集了一批年轻的研究人员,同时技(jì)术(shù)也不一(yī)样了(le),当时还(hái)没有深度学习,传感器、处理器和网(wǎng)络技术和当年也不能同日而语。新人、新技(jì)术和新的 AIBO。

从一开(kāi)始,我们就(jiù)希(xī)望将 AIBO 打造成(chéng)一个平台(tái),提供更多的应用和软件(jiàn),不过发(fā)展的(de)比较一般。毕竟(jìng)当时(1999 年)处(chù)理器的能力很低(dī),网络也没(méi)有成熟,基(jī)础设施尚未到位。

新版 AIBO 最新的应用,是让机器人在家里四处走,看看哪(nǎ)些家庭成员在家里(lǐ)。它可以看出(chū)家庭成员在哪,不过并不能保证每个(gè)人都能监控(kòng)得到,毕竟 AIBO 不是安全监控相机。看(kàn)起来(lái)更像是一(yī)个真正的小狗,巡视家里的(de)地(dì)盘(pán)。

索尼和(hé)日(rì)本一(yī)家(jiā)安全公司合作,后者使用(yòng) AIBO 来监(jiān)控(kòng)老年人(rén),看老(lǎo)人是否安全。之(zhī)前的 AIBO 是无法胜任这样的任务的,因(yīn)为当时网络等技(jì)术都还没成熟。希望 AIBO 能成为真正的家庭(tíng)内的「移(yí)动」机(jī)器,探(tàn)索更多的应用。

认(rèn)命吧 AIBO 就是「狗子」

2017 年(nián)左右,美国初创公司设计(jì)的机(jī)器人 JIBO 凭借灵(líng)性的互动(dòng)方(fāng)式,吸引(yǐn)了业界和消费者的目光,但是最终项目并没(méi)有成功。JIBO 失败,AIBO 成功,北野宏明认为后者不仅(jǐn)可以动,而且「狗」的外型让(ràng)人天生(shēng)想要亲近。而且,这次索尼终于不再「自欺欺人」,彻底承认(rèn)了 AIBO「狗子」的身份。

机器狗可以,机器猫究(jiū)竟可不可行呢?作为猫奴的北野教授和媒体饶有兴致(zhì)的探讨了这个可能(néng)。

媒(méi)体(tǐ):究竟是什么原因,使得 AIBO 比(bǐ)其他机器(qì)人(JIBO)更加成功?

北野宏明:AIBO 和人的互动更好,因(yīn)为它可(kě)以动(dòng)。人(rén)类对移动的物体关注更(gèng)多。

AIBO 的(de)成功最大的一(yī)个(gè)因素,还是它的外形,是一只小狗。人们(men)第(dì)一印象是将 AIBO 和狗联系起来,认为它很可爱,想(xiǎng)要和它互动。

新的 AIBO,索尼宣布终于承(chéng)认了其「狗」的(de)身份。虽然之前公司(sī)反复强调这是娱乐机器人,而不是狗。这次,团队表(biǎo)示,咱们就(jiù)认命了吧,AIBO 就(jiù)是小狗,所以这次连四肢的末端,都设计成了(le)爪子的外形,而之前(qián)旧版的(de) AIBO 只(zhī)是普通的机器形状(zhuàng)。

媒体:喜欢猫的人也很多,如果设计出个机器猫,会有很(hěn)多人买吧?

北(běi)野宏明:其实很(hěn)多人会问这(zhè)个问题,我本人就是(shì)个猫奴(nú)。以目前的(de)技术水平(píng)来看(kàn),人们很难创造(zào)出(chū)一个(gè)机器人能模(mó)仿猫的(de)动作(zuò)形态。最(zuì)主要的是,猫的行为和狗有很大区别,狗(gǒu)很喜(xǐ)欢和人互动,而猫经常(cháng)无(wú)视你。

如果真的做(zuò)成了机器猫,估计会有(yǒu)很多人打(dǎ)爆索尼售后热线:这个机器猫不理我(wǒ)!售后的人也只(zhī)能回答:猫就是这样的啊。

还有,你(nǐ)把一只(zhī)猫从 1 米高左(zuǒ)右放下(xià)去的话,它会安全着陆(lù)。目前(qián)我们的技(jì)术还(hái)无法做出能在那么高掉下来还安然无恙(yàng)的机器猫(māo),你可以想象一定有很多用户会(huì)想这(zhè)么试一下,到时(shí)候索尼的(de)售后部(bù)门可要吃苦头了。

从技术角度来(lái)说,要想制造机器猫,我们需要发明很好的柔软材料,同时还(hái)可以将机械系统整合到材料之中(zhōng)。嗯,挑(tiāo)战确(què)实太大了。

通用 AI 是成本问(wèn)题(tí)

1993 年,北(běi)野宏(hóng)明联(lián)合(hé)发起「机器人世界杯倡议」,以促进对 AI 和(hé)智能机器人的(de)研究。自(zì) 1997 年第一届 RoboCup 在日本名古屋成功举办以来,该项机器人年(nián)度竞赛(sài)已经发展成了全球 AI 和机器人研发(fā)领(lǐng)域的一项重要盛(shèng)会。北野对该项目提出的目标颇令人期待:到 2050 年,要(yào)组建一支完全智(zhì)能化(huà)的(de)类人机(jī)器(qì)人去夺取国际足联世界杯的冠军。

距离(lí)目标还有 30 年(nián)时间,我们是否(fǒu)能够达成这个任务?北野宏明认为挑(tiāo)战还是巨大的,从材料(liào)到动力(lì),再到智力,机器人(rén)需要提升的空间依然很大。对于霍金(jīn)和马斯(sī)克一致警惕的「通用 AI 取代人类」的问题,北野认为,通用 AI 本质上是成本问题,然后才是技术问题。

媒(méi)体:现在(zài)距(jù)离我(wǒ)们(men)实现 Robocup 的目标(biāo)还有多远?

北野宏(hóng)明:首先(xiān),机(jī)器人的(de)「身体」需要新的材料(liào)和机制,例如电机系统,相当于机器人的肌肉(动力系统(tǒng))。同(tóng)时,机(jī)器人的(de)材料要(yào)更(gèng)新(xīn),例如需要更(gèng)柔(róu)软的材料,这(zhè)样才(cái)能(néng)让他们在场上和真人运动员的较(jiào)量更安(ān)全。

其次,我们(men)需要机器人能够根据感知更(gèng)快的做出决策和反应。现在的机器人也能(néng)做(zuò)出(chū)很快的动作,但不是连续的,是动一(yī)下停一下。所以,我们可能需要在 AI 架构方面(miàn)进行(háng)突破。

如果这些方面(miàn)取得进展(zhǎn),其技术可以让其(qí)他(tā)类型的机器人受(shòu)益。

媒体:很多人比较担心「通用 AI」会取代人类,您怎么(me)看(kàn)?

北野宏明:要看取代的是什么工(gōng)作,如果是(shì)那些对人类身(shēn)心有害的职业,那也(yě)不(bú)是坏事吧。

通(tōng)用 AI 本质上是成本问题,要(yào)研发一(yī)个真正的通用 AI,需要千亿万亿美(měi)元的投入,公司会计算成本,研发一个通用 AI 划算,还(hái)是雇佣人类划算。以(yǐ)建筑行业为例,雇(gù)佣(yòng)建筑工人,还是(shì)比研发一个建筑类的通(tōng)用(yòng) AI 更符合成本规律吧(ba)。

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