据外媒报道,SpaceBok是一款专为太(tài)空探(tàn)索(suǒ)而(ér)设计的跳跃(yuè)机器人(rén)。 我们知道,地球外的(de)重力和地球上(shàng)的重力非常(cháng)不一样。在月球(qiú)上(shàng),宇航员会像袋鼠一样蹦跶(dá)起(qǐ)来。火星(xīng)的情况则稍微好一点,但(dàn)人类仍会觉得自(zì)己很轻。
SpaceBok--专(zhuān)为太空探索设计的跳跃机(jī)器人
来自苏黎世联邦(bāng)理工学院(yuàn)(ETH Zurich)和(hé)苏黎(lí)世应用科(kē)学大学(ZHAW Zurich)的瑞(ruì)士大(dà)学生正在欧航局(ESA)的(de)一个设施(shī)中(zhōng)测(cè)试这款机器人。
ESA本周发(fā)布了一(yī)段SpaceBok行走的视频。可(kě)以看到,它能够(gòu)使(shǐ)用有弹(dàn)性的(de)四条腿(tuǐ)走路或跳(tiào)跃。研究人员通过将其连(lián)接(jiē)到一个模(mó)拟月球引(yǐn)力的实验台(tái)上让(ràng)它练习(xí)跳跃技巧。
跳跃(yuè)是一回事,而控制(zhì)其运动(dòng)和着陆又是(shì)另(lìng)外一回事。对此,SpaceBok团队采用了一(yī)个反作用(yòng)轮的设计(jì)来帮(bāng)助控(kòng)制机器(qì)人的跳跃。团队成员(yuán)Philip Arm介绍称:“它(tā)可(kě)以加速和减速(sù),从而在SpaceBok自(zì)身(shēn)引(yǐn)发一个相(xiàng)等和相反的反应。”接下来,SpaceBok将(jiāng)再岩石环境和(hé)户外(wài)环境接受更加(jiā)严(yán)格的测试。