前（qián）不久，来（lái）自全国各地的农业专家和从业者专程来到上海（hǎi）金（jīn）山，考察王金悦团队最（zuì）新研（yán）发的一款全（quán）自（zì）动驾驶插秧机器人。

上海（hǎi）点甜（tián）农业专业（yè）合作（zuò）社（shè）理（lǐ）事长 王（wáng）金悦（yuè）：我们（men）从第一代机（jī）器人（rén）到现在已经第八代了，不断地改，不断地想，到底怎么（me）样把它给弄出来，这台机器人集合了我们所有人的经验、智慧、汗水（shuǐ）、泪水。心情紧张、开（kāi）心，就（jiù）跟（gēn）自己的小孩儿呱呱坠地一样。

这款正在进行（háng）测试的插秧机器人，在（zài）北斗导航系（xì）统、5G信号以及（jí）激光雷达和（hé）陀螺仪等传感（gǎn）器的指（zhǐ）挥下，可以（yǐ）行进到（dào）农田指定位（wèi）置，根据指令把一株（zhū）株秧苗插进稻田。到了田埂边（biān），它（tā）还能自动转（zhuǎn）弯（wān）继续作（zuò）业（yè），1小时就（jiù）可（kě）完（wán）成5亩（mǔ）稻田的插秧。

湖南省国（guó）际稻都农业技术研究院 副院长 余建（jiàn）军：今后种地（dì）就（jiù）是玩遥控车就可以了。

农（nóng）业专家的肯定让王金悦（yuè）和他的团（tuán）队感到信（xìn）心倍增，然而，就在大家（jiā）以为测试将顺利完（wán）成时（shí），机器人突然（rán）出现了故障（zhàng）。

由（yóu）于把挡泥（ní）板设（shè）计得过高，机器人（rén）原地（dì）转（zhuǎn）向时淤积了过多的泥土，导致中央服务器停止工作。测（cè）试人（rén）员（yuán）只能拆开外壳，重新启动系统。

这（zhè）样的波折（shé）对王金悦来说早（zǎo）已是家常便（biàn）饭，农业机器人（rén）的研发（fā）需要长时间（jiān）的沉淀，有时为（wéi）了调试一（yī）个（gè）指令，他们（men）要进（jìn）行数百次试验。

记（jì）者（zhě）：也是不（bú）容易的。

上海点甜农业专业合（hé）作社理事长 王金悦：我（wǒ）们已经习惯了，总归要在地里摸爬滚（gǔn）打，在办公室里设计出来的东西到地里是有很大区别的，还是要在地里（lǐ）不断地去试验。

【王金悦（yuè）和他的（de）农业机器人（rén）】放弃高薪艰苦创业 一路坚持终有收获（huò）

七年（nián）前（qián），王金悦辞去了互联网企业的管理工作，回到农村老家，开始研发农业机器人（rén）。王金悦是一个地地道（dào）道（dào）的“农二（èr）代”，大学毕业后，他一路打拼，年薪（xīn）达到了几十万元，让身边人很是羡慕，所以当（dāng）他决定辞职（zhí）去研发农业机器人（rén）时，父（fù）母朋（péng）友都很（hěn）不理解。

上海点甜农业专业（yè）合作社理事长 王金悦：农村出身的我，看到父母种地一直很辛苦（kǔ），那时候脑子里在（zài）想是不是能搞个机（jī）器人来（lái）帮（bāng）忙去种地，那时候异（yì）想天开，就是喝着（zhe）咖啡去种地，甚（shèn）至于（yú）我们（men）讲（jiǎng）吹着（zhe）空（kōng）调（diào）种地。

为了实现自己从小的梦想，王金悦召集（jí）了一（yī）群志同道合的年轻人，走上了创业道（dào）路。初创阶段（duàn），他们就住在农村简陋（lòu）的小屋里，几个月都发不出工资，全凭（píng）理想（xiǎng）和热情支撑（chēng）着往前走。

农业机器（qì）人研发的复杂程度（dù）远远超出了（le）这些年轻人的想象，很长时间里，他们都难以取得（dé）实质进（jìn）展（zhǎn）。

这长长的一排废弃机器（qì）人见证了王（wáng）金悦创业的（de）艰难（nán）。为了支撑团队继续研发，他不仅花（huā）光了全部积蓄，还卖掉了房子。

不光是资（zī）金压力，王（wáng）金悦还要协调其他各种事项，他也曾因为（wéi）无（wú）法突破技术关卡、拿不到试验（yàn）田等难（nán）题而崩溃大哭。

上海点（diǎn）甜农业（yè）专业（yè）合作社（shè）理事长 王金悦：我自己手机（jī）里（lǐ）一直用一句话鞭策自己，就是我们要十（shí）分努力，才能看上去毫（háo）不（bú）费力。这是我一直跟自（zì）己（jǐ）去说的，我们一定是要在背后付出（chū）无比艰辛的力量，要克服（fú）那些别人认为难以企及的一些困难。

一（yī）次次失（shī）败并未消磨掉王金悦（yuè）和团队成员的斗志，他（tā）们最终（zhōng）把（bǎ）主（zhǔ）攻方向聚焦在蔬菜种（zhǒng）植（zhí）。2021年5月，点（diǎn）甜（tián）农业（yè）专业合作社第一批量产田间管理机器人下线，从试验田到真正的农田，王金悦团队多年（nián）耕（gēng）耘终有收获。

如今（jīn），王金（jīn）悦团队（duì）自主研发的旋（xuán）耕机器人、作畦机器人（rén）、播种机器人、浇（jiāo）灌机器人、除（chú）草机器人、收割（gē）机器人等（děng）60多款产品覆盖（gài）了从种到收（shōu）的各个环节。北斗导航系统和5G信号（hào）让（ràng）机器人行动误差保持在2厘米以内（nèi），通（tōng）过图像（xiàng）识（shí）别和大数（shù）据算法，除草、转弯、收割也更加（jiā）准确。

优良的性能（néng）自然（rán）收获了（le）市场的认（rèn）可，2022年，上海点甜农业专业合（hé）作社（shè）的（de）销售额达到了3000多万元。

上海点甜农业专业合作（zuò）社（shè）理事（shì）长 王金（jīn）悦：我们国家的技术发（fā）展水平都是往上（shàng）提了一个很大的（de）台（tái）阶，机（jī）器（qì）人需要不断技术迭代和技术升级（jí）。我（wǒ）们累积了包（bāo）括通信、电控、网络、新能源这（zhè）些（xiē）所（suǒ）有（yǒu）的技术加在（zài）一起，才有了现在的一个产（chǎn）品（pǐn），也（yě）相当于站在巨人的肩（jiān）膀上去往上成长。