10月27日至30日，由国（guó）家自然科学基金委员会（huì）、大（dà）连市人民（mín）政府、鹏城实验室联（lián）合主办（bàn），大连（lián）理工大学、大（dà）连（lián）市科技局等共同承（chéng）办（bàn）的第三届全（quán）国（guó）海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（sài）（大连）及 2022 人工智能与水（shuǐ）下机器人高峰论（lùn）坛在辽宁举行（háng）。

水下机器人准备下水      主办方供图

本届大赛继续以（yǐ）在真实近海（hǎi）环（huán）境下抓取鲜活海产（chǎn）品（扇（shàn）贝、海（hǎi）胆、海参）作为主要（yào）考量指标（biāo），赛事评测指标更加完（wán）善，比赛难度再次提升，更加注重（chóng）考量水下机器人（rén）高效作业（yè）和智能化水平（píng）。通过该比赛（sài），一是增强人机协同能力（lì），提升辅助作业功能。二是增强（qiáng）自主作（zuò）业能（néng）力，提升识别抓取（qǔ）效率。三是增（zēng）加特（tè）殊目标考察科目，提升灵活作（zuò）业能力。四是增强人机分离、专（zhuān）精分离技术运用，提升远程作业能力。此次比赛将（jiāng）进一步提（tí）升增强（qiáng）科技创（chuàng）新（xīn）力，进（jìn）一步（bù）扩大产业（yè）辐射力（lì）度。

本届大（dà）赛共（gòng）邀请到十余位院士出席，吸引来自国内外（wài）的100余位人工智（zhì）能及水下机器人领域（yù）专家学者及产业（yè）界代表参加，来自浙江大学（xué）、大连理工大学、东北大学、大连海事大学等（děng）高校的20支队伍参加线下比（bǐ）赛。大连（lián）理（lǐ）工大学的OurEDA二队获人机（jī）协同组一等奖，大连海事大学的大连海事海鹰五（wǔ）队、大连海事海鹰二队（duì）获自主抓取组二等奖（jiǎng）（该组别一等奖空缺）。

机器人（rén）开（kāi）始下（xià）潜（qián）      主办方（fāng）供图

比（bǐ）赛同期，大（dà）赛组委会还增（zēng）加了青少年（nián）赛项，组（zǔ）织青少年（nián）基于浅水小型化拼（pīn）插结构（gòu）的（de）遥控水下机器人设备在（zài）实验（yàn）水池中进行比（bǐ）赛，中小学生、家长可以进（jìn）入沙滩（tān）区域和中心观摩区域观赛，既（jì）提升了比（bǐ）赛的可观赏性，又与科普活动有（yǒu）机结（jié）合。大连（lián）市更是将（jiāng）本项科（kē）技竞赛活动（dòng）纳入年度中小学科技活动目录（lù），为吸引更多（duō）人关注水下（xià）机器人科技发展奠定了基础。

据了解，水下机器人在诸如海洋牧场、海底管（guǎn）道检测、海底特种作业（yè）的需求广泛且急迫（pò）。2017年（nián），为深入贯彻（chè）创新驱动发展战略和海洋强国战略，由（yóu）自然科学基金委发起，多部门协（xié）作（zuò），成功举办（bàn）了（le）国际唯一在真实近海环境（jìng）下进行的智能（néng）机器人（rén）竞（jìng）赛，即“第一届（jiè）全国水下（xià）机器人大赛（sài）”。经过5年多的积累与发（fā）展（zhǎn），面向国家重大需求、坚持海洋（yáng）科技创新导（dǎo）向（xiàng），全国水下机器人大赛在（zài）高动态范围（wéi）图像传（chuán）感器、水下视觉、水下（xià）目标智能检测、探测，感知与识别，水下可（kě）见光通信、运（yùn）动控制、水下（xià）敏捷机器人集成等方面不断推动该领域科技进（jìn）步，已（yǐ）成为国内该（gāi）领域（yù）技术含（hán）量最高、比赛难度最大、参赛水平（píng）最强的高（gāo）端（duān）引领（lǐng）性赛事。