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260“传统人（rén）工带电（diàn）作业安全风险大、劳动强度高。”郑州供电公（gōng）司不（bú）停电作（zuò）业中心主任张洋说（shuō），双臂人机共融配网带电作业机器人通过双臂协同操作（zuò），运用视觉识别、运动控制（zhì）等核心技术，实（shí）现（xiàn）机器人自（zì）主识（shí）别抓取引线位置，完成穿线（xiàn）、剥线和（hé）接线（xiàn）等工作，可以解决（jué）高空、高压（yā）等高危险性（xìng）的带电作业问题。
据了解，本次开展机器（qì）人带电作业的线路是10千伏春6板，全长13公里，所带公（gōng）用变压器11台、专（zhuān）用变压（yā）器（qì）46台。通过机（jī）器人带电作业（yè），要在春6板东连河线2号电线杆上，接入新建电缆线（xiàn）路，与春21板线（xiàn）路相连，从而解决春6板线路负荷过（guò）重的问题。
机器人（rén）带电作业，依然需要人工辅助。作业人员通（tōng）过地面控制带电作业机器（qì）人的方式，实现作业全过程在终端上“一键操作”，有效（xiào）提高（gāo）了带电作（zuò）业效率和安全性，增（zēng）强了供电（diàn）可靠性（xìng），有利于减少对用户（hù）用电（diàn）的影响。当天（tiān），机器人（rén）操作三相线路从开始到结束作业，历时60分钟（zhōng）。
“这是（shì）我省首（shǒu）次采用配网带电作业机器人开展带电作（zuò）业，提升了（le）作业安全性，降低（dī）了劳动强度，提高了工作（zuò）效率，为全省（shěng）推广应（yīng）用贡献（xiàn）了‘可复制、可推广（guǎng）’的郑州（zhōu）经验。”国网河南省电力公司设备部（bù）配电处（chù）处长郭剑黎说。
