从第一（yī）本科幻小说《弗兰肯斯坦》诞生以来（lái），人类就沉迷于创（chuàng）造另一个人形生物。而随着技（jì）术（shù）的发展，各种各样的（de）智能 AI 和人（rén）形机器人开始在科幻小说（shuō）和电影中逐一登场。从《终结者》中的（de） T-800，到《我，机器人》中的桑尼，再（zài）到《钢铁（tiě）侠》中各式各样的（de）钢铁盔甲，人形机器人伴随（suí）着每一代人的成长。但在（zài）现实社会（huì）中，人形机器人的发展（zhǎn）却没有（yǒu）电影（yǐng）和小（xiǎo）说中那么顺利（lì）。

01 机器人（rén）到底是不是一门好（hǎo）生意

几十年来，有无数家企业，乘兴而（ér）来涌入人形机器（qì）人的赛（sài）道，却又败兴而归。让人不得不怀疑它到底是不是一门好生（shēng）意。

有史以来的第一个（gè）人形机器人 Herbert Televox，是（shì） WestingHouse 公司的 Ron Wensley 在（zài） 1927 年制造的，这台机器人本质上就（jiù）只是（shì）个电路板。最初，这个名为 Herbert Televox 的电（diàn）路板可（kě）以根据不（bú）同声音代码来对特定的（de）开关进行操作。

这款产品可以（yǐ）说毫无卖点，甚至连（lián）广告公司都不（bú）愿意为其做宣传（chuán）。Ron Wensley 曾委托公司的广告部进行宣（xuān）传（chuán），但遭到了（le）拒绝。于是他为这款机器人加入了粗糙的头部和四肢，并画了（le）一张（zhāng）华（huá）盛顿的脸，将（jiāng）它打造成一款“机（jī）器人”出售（shòu）。这样（yàng）的促销（xiāo）手段成（chéng）功地引起公众甚至是美（měi）国军（jun1）方的（de）注意。

Herbert Televox

Herbert Televox 的诞生让 Ron Wensley 得到了公司的重视，并于 1929 年被调任至俄亥俄州的电器部门。在部门（mén）工程（chéng）师的帮助下，Wensley 开始了新一代（dài）机器人项（xiàng）目的开发（fā）工作，Elektro 得以面世。相比（bǐ）于功能单一的 Herbert Televox，Elektro 拥有更（gèng）加实用（yòng）的声控功能，可以（yǐ）说是实质上的“历史上第一款（kuǎn）人形机器（qì）人”。

Elektro

Elektro 可以（yǐ）根据（jù）操（cāo）控员的语音指令行动，完（wán）成走路、抽烟（yān）、数数等（děng） 26 种（zhǒng）不同的动作。不过受到当（dāng）时技术的（de）限制，这种（zhǒng）语（yǔ）音指（zhǐ）令只能按（àn）照固定的脚本进行。

和（hé） Herbert Televox 相比（bǐ），Elektro 拥有更（gèng）多功能。但其本质（zhì）仍是以内部的控制单元为主的机器（qì），只不过是研发人员（yuán）通过增加四肢（zhī）和头部让它们看起来像人，以此（cǐ）进（jìn）行商业宣传。毕竟能够像人类一样（yàng）行动和完成各（gè）种（zhǒng）工作的机器人，在当时已经足（zú）以让人们（men）为其惊叹。

时（shí）间来到 21 世纪（jì），人（rén）形机器人似乎变得（dé）不太一样了。本田于 2000 年推出了第一（yī）代真・人形机器人 Asimo。这款机器人拥有人（rén）类一般的行动能力，可以行走、奔跑和跳跃。

在正式亮相之后，本田一边着（zhe）手二代机器人的（de）研发工作，一边（biān）带着第一代 Asimo 在全国进行巡演，吸引日本民众的目光。渐渐地 Asimo 也开始投入接待、演出等正（zhèng）式的工作，比如（rú） IBM 等公司就租用（yòng）了 Asimo 作为（wéi）接（jiē）待员。但 Asimo 的智能程度并不算高，这台机器（qì）人（rén）做得（dé）更多的是展示和教学，在实际工作上还（hái）不能代替真（zhēn）人。

本田制造的机器人 ASIMO

Aldebaran Robotics 也曾在 2006 年推出过一款社交（jiāo）机器人 Nao。与其他机器人（rén）不同（tóng）的是，Nao 可（kě）以通过现成的指令（lìng）进行可视化（huà）编程，方便用（yòng）户自行探索不同（tóng）的使用领域（yù）。这（zhè）款机（jī）器人在全球 50 多个（gè）国家和地（dì）区投入使用（yòng），用（yòng）来作为教育（yù）工具和护理师（shī），帮助照料自闭症儿童。和 Asimo 一样，Nao 的实用性（xìng）并没有让它（tā）成为一款商业（yè）机（jī）器人，更多是作（zuò）为（wéi）研究工具（jù）存在。

而从 2010 年开始，人工（gōng）智能（néng）技术成为风口，人形机器人终于有（yǒu）了“大脑”，可以开始处（chù）理一（yī）定的专业性工作。NASA 曾经在 2010 年推出过探索机器人 Robonaut 2。这款探索机器人在（zài） 2011 年（nián）随（suí）着“发（fā）现（xiàn）号”航（háng）天（tiān）飞机登（dēng）上国（guó）际空（kōng）间站（zhàn），并在那里协助（zhù）宇航（háng）员完成一些危险的工作。

Robonaut 2 由 NASA 和通用汽（qì）车公司（sī）联合研发，掌握先进的控制、感应和影像技（jì）术，可（kě）以帮助人（rén）类完成更多（duō）的（de）工作，比（bǐ）如（rú）建设工厂（chǎng）、生产汽车甚（shèn）至是太空探索。

2013 年，波士（shì）顿（dùn）动力（lì）发布人形机（jī）器人 Atlas，利用数（shù）年的时间将这个机（jī）器人研发成身体（tǐ）协（xié）调（diào）性极高（gāo）的跑酷机器人，并加入（rù）了 AI 系统，让 Atlas 不（bú）断地（dì）学习和进化，目标是帮助人类完成各种高风险的探索工作（zuò）。

2015 年，软（ruǎn）银旗下（xià）的法国团队推出了人形机器人 Pepper，并（bìng）让这（zhè）款人形机器人进军社（shè）交领域（yù）。Pepper 具备语（yǔ）音识（shí）别技术和情绪识（shí）别能力，可（kě）以像人类一样进行交（jiāo）流。Pepper 获得了进入金融、零售、教（jiāo）育（yù）、护（hù）理等行（háng）业的机会，可以像人类一样完（wán）成（chéng）各种各样（yàng）的工（gōng）作。

Pepper

AI 技术的发展让（ràng）人形机器人获得了一（yī）次质的跃迁，但当（dāng） AI 的技术进展放缓之后，人形机器人的发展也（yě）逐渐慢下来（lái），甚至可以说举（jǔ）步（bù）维艰。庞（páng）大的研发成（chéng）本，让（ràng）不少机器人公（gōng）司都陷入了（le）财政危机。

由于缺乏商业价（jià）值，本田在（zài） 2018 年逐（zhú）步停止了（le）人形（xíng）机器人的研（yán）发（fā）工作（zuò），曾经风靡一时（shí）的 Asimo 机器人也开始（shǐ）慢慢退役，不再进行演出（chū）和展（zhǎn）览。而停止研发的原（yuán）因，主要是人（rén）形（xíng）机器（qì）人缺乏（fá）商业性，其庞大的（de）研发成本使其无法赚取到足够的（de）利润。对于大部分人来（lái）说，人形机器人表演已经失去了新鲜感，看人形（xíng）机器（qì）人表演甚至不如看虚拟偶像表（biǎo）演有意思。

波士顿动力也因为机器人（rén）的销（xiāo）量惨淡几次易主，直到（dào）探测机器狗 Spot 的商业化模式确定，经营状（zhuàng）况才有所缓解（jiě）。不（bú）过（guò）最后收购了这家机器人公司（sī）的现（xiàn）代汽车（chē）也表示，希望波士顿动力回归研发工作室模（mó）式（shì），借助其在机器（qì）人方面的技（jì）术能力，帮（bāng）助现代汽车的机器（qì）人项目（mù）取得成（chéng）功。

而软银（yín）也在（zài）今年 6 月宣布人形机器人 Pepper 停产，并开始裁（cái）减法国和（hé）日本的机器人开发团队。已经进入多个领域的 Pepper 从此从市场上退出。虽然软银还保留着重（chóng）启 Pepper 生（shēng）产项目的可能性，但这将付（fù）出高额的代价，而重（chóng）启（qǐ） Pepper 后所能带来（lái）的利（lì）润（rùn），恐怕并不能弥（mí）补它。

从商业的角度看，人形机器（qì）人（rén）更（gèng）像是人类追逐的一个科（kē）幻梦而已（yǐ）。

02 异（yì）形机器人（rén）崭露头角

       人形机器人已经（jīng）深陷技术泥沼，但异形机器人已经大步向前，开始实（shí）现（xiàn）商（shāng）业化。波士顿动力的 Spot 已经开始量产，并在货运、山地运输、灾难救援等领域被投入使（shǐ）用（yòng）。而索尼的陪伴型机（jī）器狗（gǒu） AIBO 也在日本地区复活，开始为人群提供（gòng）陪伴服务，并在医疗等行业崭露头角。

这些异（yì）形机器（qì）人同样装有 AI 程度较（jiào）高的操作系统，可（kě）以自主接（jiē）受来自用户的命令并完成相应的指控。同（tóng）时，在不同的应用场景上，这些异形机器人（rén）也可以被随（suí）意改造（zào）成不同（tóng）的造型，比人（rén）形更（gèng）能适应不同的环（huán）境。各种仿（fǎng）生学部件，可以让（ràng）它们像动物（wù）一样穿梭在空（kōng）中（zhōng）、山（shān）地、海洋（yáng）等不（bú）同（tóng）的（de）场景之中（zhōng）。

波士（shì）顿动力（lì） Spot

异形机（jī）器人存在（zài）各种样（yàng）式，机械臂（bì）也属（shǔ）于其范（fàn）畴。京东去（qù）年在香港（gǎng）上市时，一（yī）同参（cān）与敲钟仪式（shì）的，就有一台机械臂。而此（cǐ）类机械臂已经被（bèi）京东布置在多（duō）个不同（tóng）的岗位上。分拣、运输、库（kù）存管理（lǐ），这些非人（rén）形的机器工具可以（yǐ）在各个岗位（wèi）利（lì）用自己的 AI 能力配合员（yuán）工（gōng）完成各种工作。

而（ér）在 AI 的帮助下，一些机械（xiè）工具甚至完（wán）全取代了人（rén）类工人。小（xiǎo）米在 2020 年就公（gōng）开了（le）自己的无人工厂（chǎng），这座 1.86 万平方米（mǐ）的黑灯工厂中只配备了 100 多名维护（hù）人员，平时的生（shēng）产工作都由各种各样（yàng）的机器臂完成，而它们的年产量（liàng）高达上（shàng）百万台手（shǒu）机（jī）。

具备 AI 能力的（de）机械臂（bì）已经（jīng）越来越多地被投入（rù）到实际生产工（gōng）作之中。虽然不具备机器人一样（yàng）类似人形的（de）外观，但从实用角度来说，它们和机器人并没有任何区别。甚至因为专注某（mǒu）部分功能，这些智能机械拥有更高的生产（chǎn）效率（lǜ）。

图源：网络

03 像不（bú）像人，并非最重要（yào）的事情

       人形机器人（rén）最主要的（de）战场（chǎng），还是医（yī）疗和教育领域。它们（men）可以提供（gòng）类似人（rén）类的（de）教育和陪伴（bàn）服务，减少人类的工作（zuò）量。这类陪伴型的机器人（rén）能够照护行动不便老年人或者幼儿，为他们的生活提供一定的便利，也能减轻监护人的（de）工作负担。

相比较冷冰（bīng）冰（bīng）的工业机械人，陪（péi）伴用的人形（xíng）机器人通（tōng）常会被设计得更可爱一些（xiē），让人们更（gèng）容易接受这些“机器伴侣”。而（ér）在 AI 技术的加持之下，这些机器人也能够不断适应用户的习惯，像真人一（yī）样满足这些用户的相应（yīng）需求，而语音学习能（néng）力的（de）增加，也可以让（ràng）机器（qì）人（rén）与（yǔ）用户更好地交流（liú），满足使用的（de）沟通需（xū）求。对于需要更（gèng）多陪（péi）伴的用户来说（shuō），人形机器人可以更好地（dì）满足他们的情感需求。

当然，以目前（qián）的 AI 技术（shù）来说，这些（xiē）机器（qì）人还不能（néng）完（wán）全替代人类进行沟通，它们（men）仍然需（xū）要更多的学习（xí）和技术改（gǎi）进。想要（yào）让陪伴（bàn）型机器人真正做到和人类一样提供陪伴服务，还有很（hěn）长一段路要（yào）走。

受制于目前的技术手段，人形机器人对于（yú）市场来（lái）说，还是一个处于（yú）早期发（fā）展的产物，还不能帮（bāng）助人类更高效（xiào）地完成各（gè）种（zhǒng）服务（wù）。对于目（mù）前（qián）的主（zhǔ）流（liú）工业市场（chǎng）来说，高效率的（de）异形机器人（rén）仍然是主流。机器人的价值在于帮助人（rén）类（lèi）完（wán）成各（gè）种难以完成的工作，而想要高效率地完成各（gè）种各样的工作，像（xiàng）不像人，并非最重要（yào）的（de）事情。