奋进的中（zhōng）国再度点（diǎn）燃（rán）激情与梦想的圣火，世界翘首（shǒu）以待的北京冬奥（ào）会于2022年2月4日（rì）盛大开幕（mù）。

“水（shuǐ）立方”变身（shēn）“冰立方”、“百米（mǐ）级、分钟级”精（jīng）准气象（xiàng）预报、国家速滑馆世界（jiè）跨度最大的单层双向正交马鞍（ān）形索网屋面、5G信号覆盖所（suǒ）有（yǒu）场（chǎng）馆、8K比赛画面实（shí）时（shí）传输（shū）……科技冬奥是北京2022年冬奥会和（hé）冬残奥会的主要特色（sè），是体现我国综合国力的舞台，更是实（shí）现（xiàn）高水平科技自立自强的（de）舞台（tái）。

中（zhōng）国（guó）科协网开设（shè）“科技奥运的背后故事”专题，挖（wā）掘冬奥高科技（jì）的幕后故事、幕后英雄（xióng），展现（xiàn）中国（guó）科协所属全国学会及（jí）广（guǎng）大科技工作者在“科技冬（dōng）奥”中（zhōng）的拼（pīn）搏、奉（fèng）献、创新（xīn）、超越，记录科技工（gōng）作者助力（lì）北京冬奥冰雪史诗的感人故事（shì）。

没有防护服，没有护目镜，它是代替人类剿灭新冠病毒勇敢无言（yán）的“消杀卫士”。

锁（suǒ）定目标，挥臂前（qián）进（jìn），前后左（zuǒ）右，下一（yī）个目标……在北京2022年（nián）冬奥会国家（jiā）体育场运（yùn）动员更衣室门口，一个装有机械臂的智能消毒（dú）机器人，正熟练自主地对所有桌（zhuō）面依次进（jìn）行深紫（zǐ）外线消杀。

“机器人的（de）作（zuò）用就（jiù）是替代人操作深（shēn）紫外设备，在危（wēi）险或潜在（zài）危险（xiǎn）区域实施物（wù）体表面（miàn）消毒或空（kōng）气消毒，以减少交叉感染，保护（hù）人类健康。”中国自（zì）动化学会（huì）会员、中（zhōng）国科（kē）学院（yuàn）自动化研（yán）究所研究员赵晓（xiǎo）光说（shuō）。

与（yǔ）普通的消毒机器人不同，在面对复杂物体表面时，这款智能消毒机器人不仅能自适应地识别物体的形状，还能自主规划消（xiāo）毒轨（guǐ）迹，实现高（gāo）效、精准的消（xiāo）杀效果，更（gèng）适合在无人操作的环境下工作。

而这（zhè）背后（hòu），正是基于紫外线芯片（piàn）技（jì）术（shù）、多自由度机械臂技术以及双目视觉识别技（jì）术、智能控制技术。

“机械臂智能（néng）消（xiāo）毒机器人属于强力表面消（xiāo）杀型（xíng），机器人手持的消毒设备可以产生265-275纳米的深（shēn）紫外线，仅需3-5秒的照（zhào）射，就能（néng）杀掉物体（tǐ）表面90%以上的（de）细菌和病毒（dú）。”赵晓光说。

但这也对机器人的智能（néng）化（huà）程度提（tí）出（chū）了更高要（yào）求。它不仅要有较高的自主（zhǔ）感知，能精确识别目标物体（tǐ）是人还是物，还要自主决策和自主（zhǔ）执行，规划消杀哪（nǎ）里、从哪里（lǐ）开始、到哪里结束，并（bìng）自（zì）行完成整个任务。

除了机（jī）械臂智能消毒机（jī）器人，赵晓光（guāng）团队还将智能机器人与准（zhǔn）分子消毒灯（dēng）巧妙（miào）地（dì）结合在一起，共同助力北京冬奥会和冬残奥会的防（fáng）疫工作。

准分子（zǐ）消毒灯，在很多媒体报道中被称（chēng）为“光疫苗”，它能发出222纳米波（bō）长的紫（zǐ）外线，对被照射的空气（qì）实现消毒（dú），并（bìng）且（qiě）不会对（duì）人体产生伤害。

就在去年，这（zhè）款消毒“黑科技”还随东（dōng）京奥运会中（zhōng）国代表（biǎo）团出征（zhēng）东京。

而当大（dà）家感慨准分子消毒灯的“神奇”功效时，赵晓光就已在思（sī）考如（rú）何让准分子消（xiāo）毒灯与智（zhì）能机器人结（jié）合，实现（xiàn）更高效便（biàn）捷可流动（dòng）式（shì）的消毒。

“深紫外消毒设备（bèi）其实是一种消毒工具，而机器人就（jiù）是（shì）替代人类来使用工具，以保（bǎo）护人员安全（quán）、减轻劳动量。”赵（zhào）晓（xiǎo）光说。

为了尽快让（ràng）智能消毒机器（qì）人“上（shàng）岗”北京冬奥会，她带（dài）领团队投（tóu）入到争（zhēng）分（fèn）夺秒的（de）科研（yán）中。

实际上，赵晓光团队所在的中科院自动化研究所复（fù）杂系统管理与控制国家重（chóng）点实（shí）验室在智能机（jī）器（qì）人（rén）方面已有30多年积累（lèi），而她自己在该领（lǐng）域也深耕了（le）20多年。对他（tā）们（men）而言，相较于技术上的（de）难题，机器人设计（jì）工（gōng）艺（yì）才是更大的（de）挑战。

“那（nà）段时（shí）间，我们都（dōu）放下了手上的其他工（gōng）作（zuò），专心（xīn）推敲机（jī）器人的细节设计，因为一旦到了加工环节（jiē），就意味（wèi）着要增加成本，所以很多细节我们必须反复推（tuī）敲，最终定稿后，才（cái）联（lián）系（xì）工厂加工（gōng）。”赵晓光（guāng）回（huí）忆道。

虽然目前已经“上岗”的两种智能消毒机器人（rén）已经表（biǎo）现出了（le）出色的工作能力（lì），但有一（yī）点赵晓（xiǎo）光（guāng）还不是很“满（mǎn）意”，那（nà）就是它（tā）们的“颜值”。

“它（tā）们还不是很好看，没（méi）有那么萌。”赵（zhào）晓光说，“如果（guǒ）完成功能设计后再考虑（lǜ）外观，就感觉怎么装（zhuāng）都不（bú）对（duì）。应该在最（zuì）初（chū）就让产品设计人员融合到团队里，让机器人实用又好看。”

赵晓光（guāng）表（biǎo）示，下一（yī）步将继续改（gǎi）进（jìn）智能消毒机器人（rén）的设计工（gōng）艺、降（jiàng）低成本，尽快让（ràng）消毒机器人走进人们日常生活（huó）。“我（wǒ）们希望智能机器（qì）人系统在各种应用场景中，实现从理论（lùn）到（dào）实践的不断突破（pò），最终使机器（qì）人（rén）越来越智能，帮助人类做（zuò）更多的（de）事。”

在（zài）赵晓光看（kàn）来，北京2022年冬（dōng）奥会，不仅是奥林匹克精神的（de）体现，也是向世界展现中国精神的（de）盛（shèng）会，“作为科技（jì）工作者，能够为北京冬（dōng）奥尽一份力，备感荣耀。我们课题（tí）组已经做（zuò）好全力以赴为冬奥会服务的各项准备，让我（wǒ）们（men）共同期待这（zhè）场冰雪盛（shèng）会。”