手术机器人（rén）以更精准（zhǔn）、更微创、更简便的优势，正在诊断、手术、康复和护（hù）理等环（huán）节（jiē）上大显（xiǎn）身手，对医疗行业产（chǎn）生深（shēn）刻（kè）变革。

机器人做手术（shù），你（nǐ）放心吗

随着现代医疗技术（shù）的成熟，2010年后外科手术陆续进入机器人时代。除了（le）发展最为成熟，术式涵盖胸、腹腔（qiāng）绝大部分的（de）腔镜手术机器人外，还有骨（gǔ）科手术机器人、泛血管手术机器人、经皮穿刺手术机器人（rén）等。手术机（jī）器人已在骨科、泌尿外科、妇产科、神（shén）经（jīng）外（wài）科等领域（yù）广（guǎng）泛应用。

今年（nián）4月以来，北京、上海（hǎi）还将（jiāng）机器人手术费（fèi）用纳入医保统筹（chóu）。伴（bàn）随政策的支持、医学（xué）的发展和（hé）科技的（de）进步，未来机器（qì）人辅（fǔ）助手术将越来越广（guǎng）泛。与传（chuán）统（tǒng）人工（gōng）手术（shù）相比，机器人手术有哪些（xiē）特点？机器（qì）人做手术，能让人放心吗？

1.机器人（rén）能代（dài）替（tì）医生吗

10月21日（rì）晚上9点，吉林（lín）大学（xué）白求恩第一医院泌尿外二科（kē）主任医师安伟（wěi）结束了当（dāng）天的第五台（tái）手术，其中，有四台是（shì）用（yòng）机器人辅助手术：两台前列腺癌根治切除手术，一台保留肾单位手术，一台肾盂癌中的（de）半侧泌尿系切除手（shǒu）术。

“机器人手术，不是机器人（rén）去完成手术，而是成为（wéi）医生的（de）手术助手（shǒu）。在整个（gè）手术（shù）过（guò）程中，医生可以坐在（zài）控制台操作机器（qì）人，机器（qì）人模拟医生的动作实行手（shǒu）术（shù）。手（shǒu）术床和（hé）机器人完全（quán）分离，能（néng）极大缓（huǎn）解医生连（lián）续（xù）站（zhàn）着做手术导致（zhì）的疲劳（láo）。”安伟说。

从（cóng）2020年5月引入医疗机器（qì）人（rén）至今，安伟带领（lǐng）团（tuán）队做（zuò）了近300台机（jī）器人手术（shù）。安伟（wěi）告诉（sù）记者（zhě），机器人手术在根治肿瘤尤其是恶性肿瘤时（shí）更（gèng）有优势，机（jī）器人携（xié）带的微型摄像头（tóu）能把病人体内的图像放大（dà）10倍以（yǐ）上，并能（néng）合成高清的3D画面（miàn），机械臂则有7个自由度，540度旋转，精准度更（gèng）高，手（shǒu）术视野更好。

手术机器人在国外有（yǒu）30多年历史，在国内也发展了20多年。“医疗机器人有望在未来成为最典型、应用最广泛的高端（duān）化、智能化医疗设备。结合人工（gōng）智（zhì）能、医学诊（zhěn）断等更（gèng）先进（jìn）的技术，医疗（liáo）机器人可极大（dà）扩展诊疗能力，提升手术质（zhì）量。”哈尔滨（bīn）工业大学机器人（rén）研究所副所长杜志江说（shuō）。

据北京积水潭医院创（chuàng）伤（shāng）骨科（kē）副主任医师（shī）苏永刚介（jiè）绍，在传统的骨科手（shǒu）术中，手（shǒu）术路径的规划依赖X光线透视图像（xiàng），手术操作完全依赖医生徒手操作的经验。应用骨（gǔ）科（kē）手术机器人导航手术系统后（hòu），机器（qì）人可将X线导航（háng）图像（xiàng）输入电（diàn）脑，医生在电脑上借助手术人（rén）机交互软件进行（háng）路径规划。

“通过骨科手术机器人精准的（de）图像定位算（suàn）法，机械臂就能执行医生手术规划的指令。”吉林大（dà）学白求恩第一医院创伤骨科主任（rèn）孙大辉说，机器人能将复杂手术简单（dān）化，但（dàn）无法替代医生规（guī）划手术路（lù）径。手术路径的选择基于医生对骨骼立体（tǐ）解剖结构的理解、对影像的准确（què）判断（duàn）和大量的临床经验，机器人只（zhī）是（shì）通（tōng）过自动导（dǎo）航，找（zhǎo）到手术规划所选择的最（zuì）佳通道螺钉（dìng）位置。

采访中，不少专家表示，科（kē）技的进（jìn）步不断颠（diān）覆（fù）着传统医疗，但医学不是一个“唯技术（shù）论”的领域。在与疾病（bìng）抗争（zhēng）的过程中，机器（qì）人无法取代医生对患（huàn）者（zhě）的人文关怀和（hé）关爱（ài）。

2.机器人手术（shù）安全吗

机器人（rén）手术会（huì）不会出现意外，遇（yù）到故障需要重新开刀吗？

机器人手术（shù）时断电了怎（zěn）么办？

…… ……

当初次（cì）提及机（jī）器人（rén）手术时，大（dà）部分患者最关心的还（hái）是机器（qì）人（rén）手术的安（ān）全性。记者了解到，目（mù）前机器人手术的优点在于稳（wěn）定（dìng）性、精（jīng）准（zhǔn）性和不易疲劳等特点，而且全程手术（shù）都（dōu）是（shì）在（zài）医（yī）生参与下完（wán）成。首都医科（kē）大（dà）学宣武医（yī）院功（gōng）能神经（jīng）外科副主任医师（shī）倪端宇告诉记者，只（zhī）要向患者解释（shì）明白，大部分人还是（shì）乐（lè）意接（jiē）受（shòu）的，即使（shǐ）有疑问也可（kě）以随时沟通。

医（yī）生对疾（jí）病的认知和对（duì）手术机器（qì）人的了（le）解，是患（huàn）者接受机器人手（shǒu）术（shù）的底气。

2019年1月（yuè），国家卫健委（wěi）办公（gōng）厅发布（bù）《关于成立手术机器人临床应用管理专家委员会的通知》。通知指出，为规范（fàn）手术机器人临床（chuáng）应用，提高医疗质量（liàng），保障（zhàng）医疗安全（quán），决定成（chéng）立国家卫（wèi）健委手术机（jī）器人临床（chuáng）应（yīng）用管理专家委（wěi）员会。

孙大辉是专家（jiā）委（wěi）员（yuán）会中的一员，他告（gào）诉（sù）记（jì）者（zhě），关于骨（gǔ）科手术机器人应用，国家卫健委对医生（shēng）提出的要求就是要（yào）做到“零风（fēng）险（xiǎn）”，手术中不出现任何严（yán）重并发（fā）症（zhèng）。

“零风险”是硬（yìng）性要求，落实起来靠的（de）是实施机器（qì）人（rén）手术的医生过硬的实（shí）力。北京大学（xué）第三医院妇（fù）产科主（zhǔ）治医（yī）师韩钦告诉记者（zhě），即使有详细的术前说明，还是（shì）会（huì）有一些患者（zhě）提出疑问，担心机器（qì）人在手（shǒu）术（shù）中出问（wèn）题。对此（cǐ），韩钦会耐心细致地和患（huàn）者沟通。“机器人（rén）系（xì）统内置（zhì）紧（jǐn）急（jí）处理模式，我们医生更（gèng）会提早做好预案，随（suí）时应对突发情况。”

进行机器人手术（shù）的医生（shēng）都有丰富的传统手术临床经验，能（néng）够处理和应对（duì）各种各样的紧急情况。此（cǐ）外，进行机器人手术的医生和助手（shǒu）都需要通过一系（xì）列严格规范的培训（xùn）。

“机器（qì）人手术是软件控制下（xià）的（de）程序执（zhí）行过程（chéng），有它的一套软（ruǎn）件系（xì）统（tǒng）和（hé）硬件操作系统（tǒng）。临（lín）床上如有新的需（xū）求，或者为了更方便操作（zuò），医生会和研（yán）发机器人的工程师直接沟通，无论（lùn）是（shì）软件更新（xīn）还（hái）是功能（néng）改进（jìn），一直有一个沟通机（jī）制，从而更利于临床操（cāo）作。”倪端宇说。

除了（le）安全性（xìng），费用（yòng）也是患（huàn）者极为关心的问题。记者（zhě）在采访中了解（jiě）到，国内大部分城市的医院，如骨科手术机器人（rén）的开机（jī）使用费就在2万（wàn）～3万元（yuán），且（qiě）大部分地区（qū）都无法进入医保报销。

但仔（zǎi）细算（suàn）起账来（lái），机器人手术自有它的（de）优（yōu）势。“以骨盆骨（gǔ）折为例，在（zài）传统（tǒng）手术（shù）下，使用进（jìn）口（kǒu）钢板（bǎn）患者大致需要花费8万～10万元，使用国（guó）产钢板费用则在6万（wàn）～8万元，但如（rú）果使用骨（gǔ）科手术（shù）机器人（rén）系统（tǒng）导航（háng），全部费用为（wéi）4万～5万元。患（huàn）者的整体花（huā）费少了，微创手术效果更好，还（hái）可以避免传统开放手（shǒu）术切口长（zhǎng）、创伤（shāng）大（dà）、容易感染等（děng）缺陷。”孙大（dà）辉说。

3.机器人手术普及难在哪（nǎ）儿

数（shù）据（jù）显示（shì），中国手（shǒu）术机器人市场（chǎng）规模由2015年（nián）约6亿（yì）元增至（zhì）2020年的28亿元（yuán），预（yù）计在2026年达到250亿元。从（cóng）目前腔镜手术机器人和关节手术机器人渗透率来看，美国两个大（dà）类渗透率分（fèn）别为13%和7.6%，国内均低于1%。

设（shè）备价格是普及率低的（de）首（shǒu）要原因。以目前应用最广泛（fàn）的达芬奇手术机器人（rén）为例（lì），通常（cháng）价（jià）格在2000万～3000万（wàn）元/台之间，每年的（de）维修费用约为150万元。这（zhè）也决定了只有经济较发达地区（qū）的（de）三甲医（yī）院才（cái）有实力采购手术（shù）机器人（rén）。记者了解到，除一线城市（shì）外，大（dà）部分省会城市的医院（yuàn）也只有（yǒu）两三台手术机器人。

医疗（liáo）机器人高昂的售价（jià）与其（qí）研（yán）发特点密不可分。“在医疗机器（qì）人的研发中，首要的是将（jiāng）医生的临床需求转（zhuǎn）化为（wéi）工程语言，进一（yī）步凝练出科学问题、提炼关键技（jì）术，再探索解决之道。”杜（dù）志江说，发现问（wèn）题的过程极具难度，需要医（yī）学、机器人学、材料学（xué）、影像学和计（jì）算机技术等多学科的交叉（chā）融合。

此外，医（yī）疗（liáo）机器人需要严（yán）格遵守医疗器械开发、审核（hé）规则与流（liú）程，经历从（cóng）样机—产品—临床注册（cè）—生产的（de）全过程，研发周期长，不确定性（xìng）多。总体来（lái）看，我国手术机器人（rén）起步（bù）晚，相（xiàng）关技（jì）术与国外相比存在（zài）差距（jù），关键核心零部（bù）件严重依（yī）赖（lài）进口。

近（jìn）年（nián）来，国家对手术机器人产业（yè）的（de）政策（cè）支持力度也（yě）在逐渐加大。2015年国（guó）务院印发《中国制造2025》，提出重点发展包括医用机器人在内的高性能诊疗（liáo）设备（bèi）。2021年2月，工（gōng）信部（bù）发布《医疗装备产业发展规划（huá）》，提出要攻关智能手术机器人，推进（jìn）手术机器人在重大疾（jí）病治疗中的规范应用。

为加速医疗机器人（rén）的国产（chǎn）化替代速度，我（wǒ）国高校、医院、高新（xīn）企业多（duō）年来（lái）一（yī）直在联合探索（suǒ），成果已陆续（xù）涌（yǒng）现。得益于哈尔滨工业大学（xué）、天津大学等研究团队的科研攻关，国（guó）产（chǎn）腔镜手术机器（qì）人系统的上市及临床应用有望在短（duǎn）期内（nèi）实现（xiàn）。中国工程（chéng）院院士、北京积（jī）水潭（tán）医院（yuàn）原（yuán）院长田伟带领（lǐng）团队（duì），历经2000多（duō）次（cì）失败，医工（gōng）企联合攻关，终于（yú）在2015年（nián）自主（zhǔ）研发了（le）第三代骨科导航机器人天玑（jī）。这样的（de）例子不胜枚举。

随（suí）着（zhe）人工智能技（jì）术的进步、医工（gōng）融合技术的发（fā）展和（hé）临床经验的积累（lèi），未来，手（shǒu）术机器人（rén）必将以更（gèng）普（pǔ）惠（huì）的价格惠及（jí）更多人（rén）。