iRobot Roomba s9+扫地（dì）机（jī）器人

随着用户对于扫（sǎo）地（dì）机（jī）器人产品的概念、功能越来越熟知（zhī），产品的主要需（xū）求也从“普及”转向（xiàng）“换新（xīn）”。新（xīn）产品无论从形态还是硬件配件（jiàn）中，如果（guǒ）无法与（yǔ）先前产品拉开差距，就（jiù）很难激起消（xiāo）费者的换（huàn）新（xīn）欲望。同时，这（zhè）类新设计、新技术（shù）的尝试往往都是从旗舰级产品逐步向下进行扩（kuò）散的。

在iRobot前不久刚刚发布的旗舰级产品Roomba s9+扫（sǎo）地机器（qì）人上，就出现了很多之前（qián）扫（sǎo）地机器人产品中并未搭（dā）载（zǎi）的技术，包括基于（yú）3D传感器的PerfectEdge技术，可以让（ràng）新的扫地机器人更好地（dì）清理边角（jiǎo），得益于新（xīn）的方形设计，扫地（dì）机器人在沿边及角落清理的效率（lǜ）也到了提升。

支持（chí）Clean base 自动集（jí）尘技术，减少尘盒清理频率

初（chū）次看（kàn）到iRobot Roomba s9+扫地机器人的（de）包装，一定会好奇扫地机（jī）器人的体积竟然会这（zhè）么（me）大（dà），其实在包装内不仅（jǐn）有（yǒu）扫（sǎo）地机（jī）器人，还包括一个充电（diàn）&集尘一体化的底座，因此在视觉上会感觉到相较其他产品的差异性（xìng），同时包装内也附赠了备（bèi）用的滤网、边刷以及集尘（chén）袋等配件（jiàn）。

作为（wéi）iRobot Roomba系列新的旗（qí）舰级产品，s9+同样搭载了Clean base 自（zì）动集尘（chén）技术，通（tōng）过自（zì）动集尘系统，解（jiě）决了过去扫地机（jī）器（qì）人产品“扫一次、清理一次”的尘盒积灰问题。s9+ 在（zài）完成清洁任务（wù）后（hòu），和普通的（de）扫（sǎo）地机（jī）器人产品一样会回（huí）到（dào）充电（diàn）底座进行充电，同（tóng）时它的充（chōng）电底座也是一个（gè）集尘装置。

如（rú）果想更加通俗地理解这套装置，可以（yǐ）把它想象（xiàng）成（chéng）一个具备自动倾倒能力的（de）垃圾（jī）回收站，在这里，s9+ 会通（tōng）过底部的通道，自动清空集尘盒，然后将扫地收集的污垢吸入集尘充电座（zuò）中（zhōng）的一次性集尘袋中，其所（suǒ）配（pèi）备的（de）密封一次性集尘袋可（kě）以容（róng）纳相当于 30个集尘盒体积的灰尘和污垢，集（jí）尘（chén）袋（dài）满（mǎn）时将其取出丢弃即可。

体验中，除了（le）降低（dī）对（duì）于尘盒清理的（de）频率（lǜ）以外，对于灰尘的有效（xiào）收集（jí）也（yě）保证了不会出现二次污染的（de）问题。此次s9+ 在尘盒当中还增加了（le）Anti-Allergen 抗过敏原系统，它可以吸（xī）附99%的花粉及霉菌过敏原，尘盒的开（kāi）启（qǐ）方式也改变为（wéi）顶部开启，而非后部（bù）开启（qǐ），形（xíng）状变成了圆形。

除了这（zhè）套（tào）集尘系统的升级（jí），产品的（de）外观整体形态也（yě）从常（cháng）规的圆形变成了“前方后圆”的设计，初次（cì）使用一定不要将其首尾颠倒了，方形的才是机（jī）器的（de）前部。这种方形的新（xīn）设计带来了（le）两个（gè）好处，一个是（shì）对于房屋边缘的清扫能力（lì）增（zēng）强，另一个是使得底部橡胶刷的面积增大（dà）了30%。

在机器人的底部，可以看到布（bù）局与传统的圆形（xíng）设计也有很大的（de）不同，前部有（yǒu）两个跌落传感器，左上角的（de）边（biān）刷体（tǐ）积略微减小（xiǎo），而双效组合宽幅胶刷的面积几乎与机器达到了等宽。

除此之外还能看到除尘口以及（jí）其他的传感器配（pèi）置，在目前同类型产品中，它传感器数（shù）量是最丰富（fù）的。更多的传感器布置也增强了（le）扫地机器人的感知能（néng）力与反应速度。

3D传感（gǎn）器加入，扫（sǎo）地机器人脱离（lí）“碰（pèng）碰车”清扫

iRobot Roomba s9+扫地机器（qì）人的前部，部署有3D传（chuán）感器，顶部（bù）凸起的小部分则是（shì）与（yǔ）基（jī）座通讯的RCON传感器（qì）。相比于传统的激光（guāng）雷达扫描（miáo），3D传（chuán）感器更加类似（sì）于视觉识别，而不是“避（bì）障”，同时也避免了顶部（bù）的（de）大面积凸起（qǐ），降低了产品的整体高度（dù），使得（dé）它更不容易卡在（zài）沙发或床底下（xià）。

顶部右侧分布（bù）有三颗按（àn）键，此次按键也采用了触控式操作而非传统的触点式按（àn）键，对于（yú）机器的整体密封起到了一定的作（zuò）用，在（zài）视觉和操作（zuò）的感受上更加具（jù）备（bèi）科技感（gǎn）。三颗（kē）按键分别对（duì）应（yīng）：回（huí）充、清洁和重（chóng）点清洁功（gōng）能，上手难度很低。

APP操作

除了可以用按键进行操作（zuò），App的远程支持同样也（yě）必不可少，通过iRobot的官方应用iRobot HOME，不仅可以进行简单的清洁、回充操作，同（tóng）时（shí）也可以利用（yòng）智能地图功（gōng）能为机器人规（guī）划（huá）清扫区域以及（jí）区（qū）域所（suǒ）用的清扫模式，如果有iRobot Braava jet m6 擦地机器人还可以通过Imprint 互联技术进行“先扫后擦（cā）”的工作指（zhǐ）令。

沿边清扫

经过几天（tiān）的测试，可以发现在搭载了3D传（chuán）感（gǎn）器以后（hòu），s9+ 的工作路线就与传统的产品（pǐn）有比较大（dà）的不同，它不再是“碰碰车”形式（shì）的撞，同时在对房屋边沿的清洁上（shàng）可以（yǐ）保持直（zhí）线的高效率路线（xiàn），而不是（shì）三（sān）步一转、三步一（yī）转的清洁路线（xiàn），同时方形的设计也使得路线上的（de）碎屑、灰尘（chén）有着更好的清理能力（lì）。

同时，s9+ 采用的 vSLAM技术，也使得对于空间（jiān）的（de）识别能力进（jìn）一步提升，官方资（zī）料（liào）显示，它（tā）可以通过（guò）光学（xué）传感器每秒（miǎo）捕捉超过230400个数据点，并（bìng）通过1.3GHz 的四（sì）核处理器绘制出（chū）全屋地（dì）图。在清扫过（guò）几次后，会感觉到机器（qì）人在利用（yòng）iAdapt 3.0 智能（néng）导航技术逐（zhú）步优化自己的路（lù）线，重复清理路径的概率降低（dī）。

清洁能（néng）力

在清理的能力上，这一代产品的吸力也进行了增强，在清洁过程（chéng）中也（yě）会通（tōng）过声音（yīn）感知到（dào）它在自动调（diào）整吸力。清洁能力的测试环节，钛（tài）媒体（tǐ）选择了一（yī）些灰尘毛（máo）发（fā）以及铁丝这样的硬物，可（kě）以看到s9+清（qīng）扫一圈地面就已经完全干净了，清洁的效率（lǜ）非（fēi）常（cháng）高。

续航方面，钛媒体此次测试的场（chǎng）地总面积在110平（píng）方（fāng）米左右，选择“细致清洁”模式，在全部清洁（jié）完以后，电量（liàng）还剩余一些，可见3300mAh的锂电池容量（liàng）对普（pǔ）通户（hù）型完（wán）全足（zú）够（gòu）。如果设置（zhì）了清洁禁区，并且在智能地图路（lù）线完成（chéng）优化（huà）后，清理200平方（fāng）米（mǐ）左右的面积应该没有问题，在尘盒袋的容积上，经过约（yuē）10次清扫后，集（jí）尘袋仍（réng）有余量。

结（jié）尾

iRobot Roomba s9+扫（sǎo）地机器人作为目前该（gāi）领域当中售价最高的单品（价格达到（dào）了9999元），其带来（lái）的体验同样与入门、中端（duān）价位的产品拉开了差距，不仅是吸尘、集尘的（de）功能提升，同时（shí）也是清扫体验的进步。

在3D传感器、vSLAM技（jì）术以及iAdapt 3.0 智能（néng）导航技术的加持下，它确实也变得更加智能化。尤（yóu）其是对（duì）于两到三年前开始接（jiē）触扫地（dì）机器人（rén）产品（pǐn）的用户（hù）而言，新的旗舰（jiàn）级产（chǎn）品（pǐn）会带来（lái）很大的实用性改观。