无人机（jī）高空精准定位，快速（sù）助力灭火

在西昌泸山（shān）森林大（dà）火救援工作中，一个来自中（zhōng）国电科（kē）航电公司下属电科特飞的“侦察兵”引人瞩（zhǔ）目：一架（jià）拥有“火眼金睛”且能激光定位（wèi）火点的无（wú）人机。由于过火面积大、地（dì）形和气象情况复杂、能见度（dù）较低，很难有（yǒu）效控制火（huǒ）势（shì），这（zhè）架无人机（jī）在空中开展（zhǎn）侦察监（jiān）视，为灭火队员（yuán）实时（shí）掌握火情态势（shì）提供帮（bāng）助（zhù）。

无人机装备“三（sān）件套”

3月31日晚，电科特飞（fēi）根据有关单位的（de）要求紧急派出6人应急（jí）小组抵（dǐ）达西昌，入驻位于（yú）邛海湿地公园十二生肖（xiāo）广场（chǎng）上的西昌前线指挥部，并连夜制（zhì）定执飞方案。

应急小组所携带的“侦察兵”，是一（yī）个约（yuē）21公斤重、长度约两米的（de）可（kě）快速（sù）拆卸组装的无人（rén）机。它（tā）的任务主（zhǔ）要是在起火区（qū）域侦察火情态（tài）势（shì），并将起火（huǒ）点信（xìn）息收集（jí）传输回（huí）地面站（zhàn）。而协助（zhù）它完成工（gōng）作的（de），是（shì）其身上配（pèi）备（bèi）的光电吊舱、空地传输链路以及激（jī）光（guāng）测（cè）距仪。

4月1日傍晚，邛（qióng）海边上再（zài）次起风，海拔（bá）三千余米的泸山上（shàng）迅速燃起（qǐ）火线。在（zài）火（huǒ）场（chǎng）上方几百米的高空，这架无人（rén）机将光（guāng）福（fú）寺附近火场照片以（yǐ）及着火点（diǎn）位（wèi）置信息传回地面。“完成火场拍摄依靠（kào）的是（shì）光电吊舱，其在白天和夜晚分别利用可见光和红外线进行侦察任（rèn）务，无人机上配置的（de）激光测距仪（yí）可获得火点等相关位置（zhì）信息。”应急小组工（gōng）作人（rén）员告诉记者，“现场（chǎng）侦察（chá）信息同步（bù）汇总（zǒng）到（dào）应急响应召集单位，形成现场火情简报呈指挥部，为消防队伍掌握火（huǒ）点精确位置、轮（lún）廓、蔓延方（fāng）向，进行现（xiàn）场研判（pàn）与施救提（tí）供（gòng）支撑。”

夜（yè）间（jiān）能捕（bǔ）捉零星（xīng）火点

因为白天直升机要对（duì）着（zhe）火点进行（háng）洒水，为避免干扰，所以此次“侦察兵”无人机作业基本集中在晚上（shàng）。

白天（tiān）如果发生复燃，基本可以（yǐ）用肉眼（yǎn）观察到烟雾，确定着火点。而天黑之后，无人机就能更（gèng）好发挥查找定位的（de）作用（yòng）。几个零星的着火点，都（dōu）能被它“捕捉”。

应急响应小（xiǎo）组工作人员表示，正常情况下，该无人机单次执飞的续（xù）航能力可以达到两个小（xiǎo）时。在4月1日和（hé）2日（rì）晚上，无（wú）人机分别执飞了约（yuē）一个（gè）小时。每天传输（shū）回后方的视（shì）频资料（liào）大小基（jī）本在1个G左右。“每天无人机执飞的范围，可以大（dà）致理解为（wéi）一个（gè）长方形。长边约4至5公（gōng）里，短（duǎn）边大概在（zài）2-3公里。”

电科（kē）特（tè）飞公司（sī）负责人介（jiè）绍，公司前期（qī）在西（xī）昌就（jiù）开展过特种飞机火（huǒ）情（qíng）侦察（chá）项目，具备一（yī）定的森林火灾航空侦（zhēn）查经验。“无人机可应用于事（shì）前（qián）预防侦查，事中提供实时态势情况，以及事后开展评估。”同（tóng）时，此无人（rén）机已在多种场景得（dé）以运用，包括边境巡（xún）查、山地滑坡救援（yuán）、环保监察（chá）等（děng）。

“无（wú）人机在侦察火情时，一般离着火（huǒ）点大概几百米甚至（zhì）上千米的高（gāo）空（kōng），不会受到大火的直接威（wēi）胁。但由于大（dà）火产生巨大的浓烟，会对（duì）侦（zhēn）查效果和火点精准定位产（chǎn）生一定影响（xiǎng）。”为此，该负责人表示，未（wèi）来还要继续（xù）提升无人机对火灾的识别（bié）感知能力，进一步提高（gāo）其智（zhì）能化水平。