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ESPON 爱(ài)普生G6 SCARA机器人(rén)

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品牌: 爱普生
轴数: 4
单价: 面议
发货期限: 自买家付款之日起(qǐ) 3 天内发货
所在地(dì): 上海(hǎi)
有效期(qī)至: 长期有效
最(zuì)后更(gèng)新: 2019-04-26 16:55
浏览次(cì)数: 942
 
公司基本资料信息
详细说明

爱(ài)普生(shēng)G6 SCARA机器人(rén)
特(tè)性和优势

G6系列属于我们下一代G系(xì)列SCARA机器(qì)人成员,采(cǎi)用了我们在高级机器人设计(jì)和(hé)性能方面的全部*新成果(guǒ)。G6高刚性臂加上我们的(de)PowerDrive伺(sì)服技(jì)术,实现(xiàn)了爱普生众望(wàng)所归的高性能。

高性能

手臂(bì)种类及配置(zhì)多样化(huà)

**的控制器与开发(fā)软件

适用于多(duō)种应(yīng)用(yòng)及行业

爱普生G6 SCARA机器人
产品规格

臂(bì)长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重(chóng)复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

*大: 6 Kg
额定(dìng): 3 Kg

用户线路

电路(lù): 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路(lù): 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (non condensing)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用(yòng)控制器

RC180 Micro PowerDrive
基(jī)于PC的RC620 +高性能(néng)

标准循环(huán)时间(W/1kg有(yǒu)效负载)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

*大运动速度(毫(háo)米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩(*大/额定(dìng)): 0.12 / 0.01 kg*m2

测量(liàng)

安装孔径(jìng)(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm

可选手臂配置(zhì)

安装类型: 台(tái)面(miàn),吊顶,侧壁
洁净及ESD标准: ISO 3级(jí)洁净及ESD保护
防护等级: IP54, IP65


详(xiáng)情请咨询:爱普生机器人服(fú)务(wù)商

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