爱普生 RS3 SCARA +机器(qì)人
特性和优势
创建RS3机器人(rén)的目的是提供有*大工作空间效率的高性能机(jī)器人。全球没有其他SCARA的动作(zuò)范围能与RS系列型(xíng)号所(suǒ)提供的相媲美。 RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上(shàng)工作(zuò),而通常要求SCARA臂(bì)长将近750毫米。另(lìng)外,由(yóu)于RS-系列(liè)臂长(zhǎng)可以在工(gōng)作(zuò)区中心移动,因而(ér)移动距离更短,不必像(xiàng)其(qí)他SCAR机器人总是绕着工作(zuò)区中心移动,从而(ér)可以大大缩短循环时间。以(yǐ)上这些再(zài)加上我们业(yè)界**的(de)易使用性和功(gōng)能强大的控制器,因此很容易发(fā)现爱普(pǔ)生RS系列机(jī)器(qì)人迅速成为(wéi)首选机(jī)器人的原因。
高性能
-
工作空间(jiān)利用率*高(无死角)
-
0.34秒的*短循环时间,可提高零部件总吞吐量
-
出色的加/减(jiǎn)速率,平稳的启动/停止
-
独特的(de)“穿越中心”运动,可缩短循环时间
-
Power Drive伺服技术提供*大的运动性(xìng)能(néng)
独特的设计提(tí)高工作空间利用率(lǜ)
-
吊架安装(zhuāng),可消除死角
-
完美的圆柱形(xíng)空间(jiān),可伸展至更大范围
-
第1、2关节可以移动+/-225毫米
-
第(dì)2关节可在第(dì)1关节下面完全移动,实现*大空间(jiān)效率
**的控制器与开发软(ruǎn)件
-
EPSON RC +开发环(huán)境(jìng)提(tí)供行(háng)业**的易使(shǐ)用性(节省开发时间)
-
双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机(jī)器人解决方(fāng)案
-
高性能的(de)处理功率比竞争对手的产品要(yào)快许多倍
-
集成的选项,可*大限度地(dì)提高系统性能、缩短整体开发(fā)时间(更多内容请参(cān)阅选(xuǎn)项(xiàng)页)
集(jí)成的选项(xiàng)减少开(kāi)发(fā)时间
-
Vision Guide Vision Guidance解(jiě)决方案提(tí)供(gòng)业(yè)界**的易使用性(xìng)
-
微软.NET支持RC180和(hé)RC620 +控(kòng)制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等(děng)程序)
-
集(jí)成的通(tōng)信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (仅(jǐn)RC620+ )
-
GUI Builder可以从(cóng)爱普生(shēng)RC+开发(fā)环境轻松创建操作员(yuán)界面
-
提供(gòng)集成(chéng)的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及(jí)许多集成度更(gèng)高的选项
适(shì)用(yòng)于众多应用及行业
-
汽车
-
消费类(lèi)产品
-
工业(yè)产品
-
电信(xìn)
-
制药
-
包装
-
半导体
-
食品
-
电子
爱(ài)普(pǔ)生 RS3 SCARA机器人(rén)
产品规(guī)格
臂长
**关节+第(dì)二关(guān)节: 350 mm (175+175 mm)
第三关(guān)节 (Z): 130mm (100 Clean)
重(chóng)复定(dìng)位精度
**关节 + 第二(èr)关(guān)节: +/-0.010mm
第三关节(jiē): +/-0.010 mm
第四(sì)关(guān)节: +/-0.010 deg
负载
*大(dà): 3 Kg
额定: 1 Kg
用户线路(lù)
电(diàn)路(lù): 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS3-351: 17Kg
环境适用
温度(dù): 5- 40 deg C
湿度(dù): 10 - 80% (飞冷凝)
机器人电缆
3M(标准(zhǔn)),5M(可选),10M(可选)
可用控制(zhì)器
RC180 Micro PowerDrive
基(jī)于PC的RC620 +高(gāo)性(xìng)能(néng)
|
标准循(xún)环时间(W/2kg有效负载)
RS3-351: 0.34 secs
*大运(yùn)行速度
**关节(jiē)+第二关节(jiē): 6,237 mm/sec
第三关(guān)节: 1,100 mm/sec
第(dì)四关节: 2,600 deg/sec
电机功率
**关节(jiē): 400 瓦
第二关节(jiē): 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第(dì)四关节(jiē): 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力(lì)矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
测(cè)量
安装孔(kǒng)径(jìng)(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm
可选手臂(bì)配置
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
|
详情请咨(zī)询(xún):爱普(pǔ)生机器人服务商