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ESPON 爱(ài)普生RS3 SCARA机(jī)器人

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品牌: 爱普生
轴数(shù): 4
单价(jià): 面议
发货期限: 自买家(jiā)付款之日起(qǐ) 3 天内发(fā)货(huò)
所在地(dì): 上海
有效期至: 长期有(yǒu)效
最后更新: 2019-04-26 16:55
浏(liú)览次数: 1461
 
公司基本资料信息
详细说明

爱普生 RS3 SCARA +机器(qì)人
特性和优势

创建RS3机器人(rén)的目的是提供有*大工作空间效率的高性能机(jī)器人。全球没有其他SCARA的动作(zuò)范围能与RS系列型(xíng)号所(suǒ)提供的相媲美。 RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上(shàng)工作(zuò),而通常要求SCARA臂(bì)长将近750毫米。另(lìng)外,由(yóu)于RS-系列(liè)臂长(zhǎng)可以在工(gōng)作(zuò)区中心移动,因而(ér)移动距离更短,不必像(xiàng)其(qí)他SCAR机器人总是绕着工作(zuò)区中心移动,从而(ér)可以大大缩短循环时间。以(yǐ)上这些再(zài)加上我们业(yè)界**的(de)易使用性和功(gōng)能强大的控制器,因此很容易发(fā)现爱普(pǔ)生RS系列机(jī)器(qì)人迅速成为(wéi)首选机(jī)器人的原因。

高性能

独特的设计提(tí)高工作空间利用率(lǜ)

**的控制器与开发软(ruǎn)件

集(jí)成的选项(xiàng)减少开(kāi)发(fā)时间

适(shì)用(yòng)于众多应用及行业

爱(ài)普(pǔ)生 RS3 SCARA机器人(rén)
产品规(guī)格

臂长

**关节+第(dì)二关(guān)节:  350 mm (175+175 mm)
第三关(guān)节 (Z): 130mm (100 Clean)

重(chóng)复定(dìng)位精度

**关节 + 第二(èr)关(guān)节: +/-0.010mm
第三关节(jiē): +/-0.010 mm
第四(sì)关(guān)节: +/-0.010 deg

负载

*大(dà): 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路(lù)

电(diàn)路(lù): 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

环境适用

温度(dù): 5- 40 deg C
湿度(dù): 10 - 80% (飞冷凝)

机器人电缆

3M(标准(zhǔn)),5M(可选),10M(可选)

可用控制(zhì)器

RC180 Micro PowerDrive
基(jī)于PC的RC620 +高(gāo)性(xìng)能(néng)

标准循(xún)环时间(W/2kg有效负载)

RS3-351: 0.34 secs

*大运(yùn)行速度

**关节(jiē)+第二关节(jiē): 6,237 mm/sec
第三关(guān)节: 1,100 mm/sec
第(dì)四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

**关节(jiē): 400 瓦
第二关节(jiē): 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第(dì)四关节(jiē): 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力(lì)矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测(cè)量

安装孔(kǒng)径(jìng)(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂(bì)配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD


详情请咨(zī)询(xún):爱普(pǔ)生机器人服务商

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