PUDUSLAM是（shì）普渡科（kē）技（jì）自主研发的多传感器融合SLAM算法，采用（yòng）了（le）视觉摄像头（tóu）、激光雷达、IMU、编码（mǎ）器、RGB-D深度摄像（xiàng）头、超声波雷达（dá）等（děng）多种（zhǒng）传（chuán）感器的结合，能实现厘米级的（de）即时定位与（yǔ）高（gāo）精度的地图构建，在餐厅（tīng）这（zhè）类复杂、混合场景也（yě）能运行。为追求更高的（de）安全性，“贝（bèi）拉”搭载（zǎi）3D传感器（qì），配合全新模块化底盘，任意角度，遇障即停，随转即走。