|
公司基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||||||
D-MODULE模组系列
Product Category: D-Modules模组系（xì）列大（dà）族机器人专门为协作（zuò）机（jī）器人设（shè）计了（le）一款双关节模组，高度集成了无（wú）框直驱力矩电（diàn）机（jī）、
低压（yā）直流驱动器（qì）、谐波减速机（jī）、制动（dòng）器等结构，尺寸小（xiǎo），符合协作机器人紧（jǐn）凑、灵活（huó）的设计特点。
产品参（cān）数
| 型号 | 14系列 | 17系列 | 20系列（liè） | 25系（xì）列 | 32系列 |
| 额定转矩 | 9.4Nm | 30Nm | 49Nm | 85Nm | 156Nm |
| 峰（fēng）值（zhí）转矩（jǔ） | 34Nm | 69Nm | 104Nm | 200Nm | 420Nm |
| ***大输出转速（sù） | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 85°/s |
| 重量 | 2.75kg | 3.95kg | 5.50kg | 8.90kg | 16.55kg |
| 旋（xuán）转角度 | ±360° | ||||
| 重复精度 | 20arcsec | ||||
| 通讯方式 | EtherCAT | ||||
| 供（gòng）电电压 | DC 48V | ||||
| 防（fáng）护等级 | IP54 | ||||
| 主要材料 | 铝合金 | ||||
| 工（gōng）作环境温度 | 0-50℃ | ||||
| 工作环境湿（shī）度（dù） | 10-80% | ||||
沪（hù）公网备31010102005835号
扫一扫，反馈当前（qián）页面
微信公众号
QQ在线
企业微（wēi）信
通过认（rèn）证 
