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公司基本资料信息
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| RS005N的规（guī）格 | |||
| 自（zì）由（yóu）度（dù） | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 5 kg | ||
| 水平伸展距离（lí） | 705 mm | ||
| 重复性✽1 | ±0.02 mm | ||
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工作（zuò）范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴（zhóu） | 运动范（fàn）围（wéi） | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 360°/s | |
| JT2 | +135° ~ -80° | 360°/s | |
| JT3 | +118° ~ -172° | 410°/s | |
| JT4 | ±360° | 460°/s | |
| JT5 | ±145° | 460°/s | |
| JT6 | ±360° | 740°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力（lì）矩 |
| JT4 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
| JT5 | 12.3 N•m | 0.4 kg•m2 | |
| JT6 | 7.0 N•m | 0.12 kg•m2 | |
| 质量 | 34kg (不包括（kuò）选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安（ān）装 | 地面, 壁挂, 悬挂 | ||
| 震（zhèn）动 | 小（xiǎo）于0.5G | ||
| 保护等级 | 手（shǒu）腕（wàn）: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | F60 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲（zhōu） | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量（liàng）及动作而不同。
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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