科（kē）技的发展使得工（gōng）业（yè）机器（qì）人的技术也（yě）不断的进行研发，为（wéi）了适（shì）应（yīng）各（gè）种不同（tóng）的工（gōng）作，工业（yè）机器（qì）人的（de）种类也是越来越（yuè）多，很多人在选择工业机（jī）器人的时（shí）候总是很（hěn）迷茫，那今天我们（men）带大家来了解一下工业机器（qì）人的分（fèn）类，帮助（zhù）大家（jiā）以后进（jìn）行选择。

工业机（jī）器人（rén）是（shì）一种自动的、位置可（kě）控的、具有编程能力的多功能机（jī）械手，这种机械手能（néng）够（gòu）借（jiè）助于可通（tōng）过编辑程序操作来处理各（gè）种（zhǒng）材料（liào）、零件、工具和专用装置（zhì），用以（yǐ）执行种（zhǒng）种任务。根据它的（de）不同用途分（fèn）为以下几类：

1.人工操作机器人。是由操作员操作的多（duō）自（zì）由度（dù）装置。

2.固定顺序机器人。按预定的不（bú）变（biàn）方法（fǎ）依据步骤依次执行任务的设备，它的执行顺序是难（nán）以（yǐ）修改。

3.可变顺序机器人。同第二（èr）类（lèi）相似，但顺（shùn）序可以进行修改。

4.示教再现(playback)机（jī）器（qì）人。操作员引导（dǎo）机器（qì）人手（shǒu）动执行任（rèn）务，记录（lù）下这些动作后再由机器人（rén）再（zài）现（xiàn）执行，简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执（zhí）行同样（yàng）的动作。

5.数控（kòng）机器（qì）人。操作员为（wéi）机器人（rén）提（tí）供（gòng）运动程序（xù），不用（yòng）手动示（shì）教来执行任务。

6.智能（néng）机（jī）器人。此（cǐ）类机器人（rén）具有感知外部环境的（de）能力（lì），就算（suàn）是工（gōng）作环境发生变化，也能够成功地完成工作内容。