移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控（kòng）制与执行等多功能（néng）于一体的综合系统，它集中（zhōng）了传（chuán）感器技术、信息处（chù）理、电（diàn）子工程、计算（suàn）机（jī）工程、自动化（huà）控制（zhì）工程以及人工智能（néng）等多学科的研究成果。移（yí）动机（jī）器人既可（kě）以接受人类指挥，又可（kě）以运（yùn）行预先编排（pái）的（de）程序，同（tóng）时也可以根据以人工智（zhì）能技（jì）术制（zhì）定（dìng）的原则纲（gāng）领行动。

近（jìn）年来（lái），我国人口（kǒu）出生率呈持续（xù）下降趋势，制（zhì）造业的人（rén）口红利（lì）逐渐消失。而原本享受（shòu）我国高出生率带来的人（rén）口红利（lì）的（de）行（háng）业（yè），如3C电子、物流、汽车制造等，都面临劳动率（lǜ）低、生产率低的（de）问（wèn）题。

因此（cǐ），作为人（rén）力（lì）资源的一大（dà）替代品，移动机器人（rén）（AGV）的需求（qiú）变得（dé）愈发旺盛。与此同（tóng）时，随着物流系统的迅速发展，机器（qì）人性能（néng）不断地完（wán）善（shàn），移动机器人的应用范围大为扩展。不论是生产、仓储中（zhōng）种类繁多且（qiě）沉（chén）重（chóng）的物料或者成品，还是物流分拣中爆发式（shì）增长（zhǎng）的快递包裹，当前移动（dòng）机器（qì）人技术（shù）已（yǐ）经达到可批量应用（yòng）的（de）时间窗口。但是却仍然存在一定的问题（tí）。工作范围受限，业务（wù）覆盖受限（xiàn）、提供服务受限、运维成本（běn）过（guò）高是目前移动机器人面（miàn）临的几大难（nán）题（tí）。

7月13日，由（yóu）中国计算机学（xué）会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深（shēn）圳（zhèn）市人工智能与（yǔ）机器人研究院（yuàn）协（xié）办的2019年全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）隆重举（jǔ）行，会议中，哈尔（ěr）滨工业大学（深（shēn）圳）教授、IEEE RAS国际事务委员会主席朱（zhū）晓（xiǎo）蕊教授为机器人前沿（yán）专场分享了对智能（néng）移动（dòng）机器人的行业洞见。

面对移动（dòng）机（jī）器人（rén）目前存在的（de）难题，其根本原因是关键技术（长期自（zì）主移动和大面积覆（fù）盖移动）并没有得到很（hěn）好（hǎo）地突破。移动机器（qì）人在在运作（zuò）过（guò）程中，需要覆盖大面积的区域（yù），因此需要大量（liàng）的数据来描（miáo）述不（bú）同的环境（jìng）。同（tóng）时要求移动机器人能适应动态场景。例如（rú）：移动机器人在检测和跟踪静态或者动态的（de）物（wù）体时，要学习更多的知识（shí）来预测（cè）环境的变化（huà）。

不仅如此，移动机器人需要长时间运行，对数（shù）据（jù）的存储（chǔ）量要求也越来越多。因此便需（xū）要（yào）更多的存储空间和（hé）更强（qiáng）的（de）运算（suàn）能力，而如（rú）果（guǒ）只（zhī）是靠机器人的单机的本体很难实（shí）现的（de）。机器人（rén）单机本体（tǐ）满足不了（le）现今的技术需求，云机器人便应运而生（shēng）了。它利用机器人（rén）端的运算以及云端的运（yùn）算进行机（jī）器人技术的研究。

云机器（qì）人有几个（gè）优点：

第一：可以利用（yòng）云机器人的（de）框架弹性分配计算资源（yuán），这样就可以用在复杂（zá）环境（jìng）中的同时（shí）定（dìng）位与制图。

第二：可以在这个框架下访问大（dà）量的数据库，例如在（zài）做识别和抓取物体（tǐ）的时候，需要用很多的数据库来比对，另外如果做基于外包地（dì）图的长期定位，也需要访问大（dà）量的地图的数据库。而云机器人可以提供大量（liàng）数据。

第三：可以形成（chéng）知识共（gòng）享，也就是多机器人系统（tǒng）间的信（xìn）息共享。这就意（yì）味着这些多机器人（rén）之间可（kě）以根据情况配备不（bú）同的装备，但是它（tā）们之（zhī）间可以（yǐ）在（zài）云端形成一些知识共享。

总而（ér）言之，云机器人的技术突破主要体（tǐ）现在（zài）：

一（yī），充（chōng）分利用（yòng）云端的无线存储空间和丰（fēng）富的数据（jù）库资源，来（lái）降低（dī）对机载传感器的要求（qiú），设计分（fèn）布式算法，寻求云端（duān）的强大计算能力（lì）和机器人（rén）实时要求（qiú）之间的平衡（héng）。

二，补偿由于网（wǎng）络不稳定引起的断网问题，以及由于云（yún）端和机（jī）器人端（duān）数据的频繁交互引起的网络延迟。

随着5G时代的到来，我们能够使用高（gāo）带宽、低延时、高并发的通讯网（wǎng）络，这样云、网、端三位一体的云机器（qì）人才可能真（zhēn）正得（dé）到（dào）大规（guī）模的应用，从而让移动机器人来扩展环境覆盖面积、提升业务覆（fù）盖能力、增强场（chǎng）景覆盖力、降低运维成本。这样整（zhěng）个服务机器人商业化（huà）的进程（chéng）才会真（zhēn）正进入（rù）到一个新的时（shí）代。