一（yī）台（tái）搭载了多项高（gāo）科技装备，具有高度自主性和智能化的“胖小子”机器人，正在广州地铁九号线岐山车（chē）辆段忙里忙外。这（zhè）台“胖小子”是行业（yè）首台适用于多股道车辆巡（xún）检作业的智（zhì）能巡检机器人，由广（guǎng）州地铁与厂家联（lián）合研发。在“人机（jī）结合”的（de）车辆检修新模式下（xià），岐（qí）山车辆段车（chē）辆检修人（rén）员夜间上岗人（rén）数（shù）较传统作业模式减少了37.5%，降低夜班带来的劳（láo）动强度。

行业首台城轨车辆智能巡检机（jī）器人

据（jù）介绍，传统的地铁车辆（liàng）日常巡检主要以人工目（mù）视检查为主，进入（rù）大规模（mó）线网（wǎng）运营后，对更（gèng）高的（de）检修效率、精（jīng）确性以及减（jiǎn）轻重复工作（zuò）量的（de）追求越来越凸显。为此，广州地（dì）铁主（zhǔ）动（dòng）联合厂家共同开展了应（yīng）用研究，制造了业（yè）内首台城轨车辆智（zhì）能巡检机器人。

该智能巡检机（jī）器人（rén）采用多自由度柔（róu）性协作机（jī）械臂控制技术、高清光学成像（xiàng）技（jì）术、图像模式识别技术、AI深度学（xué）习算法等（děng）先进技（jì）术，能（néng）对（duì）车底关键检（jiǎn）修点进行2D/3D高清成（chéng）像，智能判断车底关键部件异常状态，实现（xiàn）多股（gǔ）道自（zì）动转运（yùn）以及车辆巡检作业的自动检（jiǎn）测、智能分析与故障（zhàng）诊断，还能同时适应多机器人群（qún）体协同作业，解决了既有地铁车辆检测设备无法自动转（zhuǎn）轨、具有（yǒu）检测盲（máng）区等不足。

智（zhì）能巡检机器人（rén）自2020年4月（yuè）起（qǐ）开（kāi）始在九号线岐山车辆段试用（yòng），2021年1月通（tōng）过中国（guó）城市轨道交通（tōng）协会技术装备专业委员会的评审，评审专家一致（zhì）认为其（qí）拥有（yǒu）完（wán）全自主知识产（chǎn）权，填补了国（guó）内外（wài）城（chéng）轨车辆智（zhì）能巡（xún）检（jiǎn）的空白，在城市轨（guǐ）道交通行业达到国际领先水平。截至目前，该台智能巡（xún）检机器人已累计（jì）检测2241列车，故障识别（bié）率达到了98.1%。

智（zhì）能（néng）巡检（jiǎn）机器（qì）人（rén）助力车（chē）辆检修模式转变

随着智能巡（xún）检（jiǎn）机（jī）器人的功能日益完（wán）善，广州地（dì）铁在（zài）九号线大（dà）胆（dǎn）开启了车辆检修（xiū）模式改革，利用“智能巡（xún）检机器人+360°列（liè）车图像在线检测系（xì）统”对车辆进行自动（dòng）检测，开（kāi）启“人机结合”的车辆（liàng）巡检（jiǎn）模式。

360°列车图像在线检测系（xì）统（tǒng）又（yòu）是（shì）一（yī）个怎样（yàng）的（de）系统呢？如果（guǒ）说智能巡检机（jī）器人是一套解（jiě）决列车车底（dǐ）小范围、“胳肢窝子”特定（dìng）部位的精准“B超”系统，那360°列车图像在线检测系统就（jiù）是（shì）一套（tào）“核磁共振系统”。它从2021年（nián）底投用的，采用（yòng）高清（qīng）线阵和近红外激光补光技术、图像识别技（jì）术与（yǔ）深（shēn）度（dù）学习技术，能覆盖车顶、车侧、车底全（quán）车360°范围（wéi）内的外观可视关键部件的自（zì）动化检测（cè）识别。

固定安装（zhuāng）在轨道四周的360°列车图像在线检测（cè）系统可实现（xiàn）对行进的列车“全身”部件进（jìn）行扫描检查（chá），快速又高（gāo）效，但对列（liè）车的“犄（jī）角（jiǎo）旮（gā）旯（lá）”等（děng）部位，则存在一定（dìng）的检（jiǎn）查盲区（qū）。而灵活的智能巡检机器人恰好弥补了（le）这一短板，可以通过伸（shēn）缩机械臂、调整摄像角度，对360°列车图（tú）像在线（xiàn）检测系统无（wú）法“触及（jí）”的部（bù）件进行精（jīng）细（xì）扫（sǎo）描检查。两（liǎng）者的联合（hé）运用，对车辆检（jiǎn）测更为全面，有效实现（xiàn）优（yōu）势互补。

目前，固定安装的360°列车（chē）图像在（zài）线检测系统对行进的（de）列（liè）车“全身”部（bù）件进行扫描检（jiǎn）测（cè），检测项点9000余项；列车回库停稳后，智能巡检机器（qì）人在车底自（zì）动走行，对静止的（de）列车关键部件实施精准检测（cè），检（jiǎn）测项点为2478项。而车辆检修人员则主要（yào）负（fù）责故障处理、普查整改和一些复杂区域的（de）巡检。

“人机结（jié）合”的车辆（liàng）检修（xiū）模式，既（jì）解决了人（rén）工作（zuò）业（yè）客观存在的易疲劳、效率有（yǒu）限（xiàn）、不稳定等问题（tí），进一步保证了车辆检修作业安全和质量，又（yòu）为运（yùn）作（zuò）排（pái）班模式优化调整提供（gòng）了技术（shù）支撑。在新模式下，九（jiǔ）号线岐山车（chē）辆（liàng）段车辆检修人员（yuán）夜间上岗人数较传统（tǒng）作业模式减少了37.5%，检（jiǎn）修（xiū）人员可以更（gèng）多地在白天开展检修维（wéi）护工作，降（jiàng）低夜班带来的劳动强度。

广（guǎng）州地铁表示，随着智（zhì）能巡检（jiǎn）机器人（rén）在九号线（xiàn）车辆段的成功运用，将在后续新线建设和旧线改造（zào）中逐步考虑该设备的推广（guǎng）运用，不断（duàn）推进设备（bèi）的（de）智能化、智慧（huì）化检修。

文/广州日报·新花城记者：李天研 通讯员：陈忠明（míng）、邱汉清、沙锦泉

图（tú）/广州日报·新花（huā）城记者：李天研 通讯员：沙锦（jǐn）泉