（A）蚂蚁（yǐ）旁边的微型机器人。（B）机器人的放大（dà）视（shì）图。（C）机器人的一条腿 ,由刚性面板、活（huó）动铰链组（zǔ）成。（D）带有标（biāo）记的主要电路（lù）块的电路的CAD布局图像（xiàng）。（E）微型机（jī）器人控制电路的（de）光（guāng）学显微镜图（tú）像。图片来源：《科学·机器人》

据发表在21日的《科（kē）学·机器人》杂志（zhì）的论文，美国康奈尔大学的研究人员在（zài）100到250微米（mǐ）大小的太阳能（néng）机器人上安装（zhuāng）了比蚂蚁头还（hái）小的（de）电（diàn）子“大（dà）脑”，这样它们就可以在不（bú）受外（wài）部（bù）控制的情况下（xià）自（zì）主行（háng）走。

这项创新为新（xīn）一代（dài）微型设备奠（diàn）定了基础（chǔ），这些设备（bèi）可以跟踪细（xì）菌、嗅（xiù）出化（huà）学物质、摧毁污染物（wù）、进行显微手（shǒu）术并清除（chú）动脉中的斑块（kuài）。

这种新（xīn）型机器人的“大脑”是（shì）一个互（hù）补金属（shǔ）氧（yǎng）化物半导体（CMOS）时钟电路（lù），它包含1000个晶体管，外加二极管、电阻器和电容器阵列。集（jí）成CMOS电路产生一个信号（hào），该信（xìn）号产生一系（xì）列相移的方（fāng）波频率，进而设定机器人的（de）步态（tài）。机器（qì）人腿是铂基制（zhì）动器，电路和支腿都（dōu）由（yóu）光伏（fú）供电（diàn）。

新型机器人的大小仅为搭载在机载CMOS电子（zǐ）设备上的大型机器人的万分之一，并且可以每秒10微米以上（shàng）的速度行走。

研（yán）究人（rén）员之前已经开发出了可以爬行（háng）、游（yóu）泳、行（háng）走和折叠（dié）自己（jǐ）的微型机器人，但总是有连接在一起的“线”。为了产生（shēng）运动（dòng），这根电线被（bèi）用来提供电流，或者必须让激光光束（shù）直接聚焦到机器人（rén）身上（shàng）的特定（dìng）位置。

“以前，我（wǒ）们必须操纵这些‘线’，才能（néng）从机器人那里（lǐ）得到任何形式的反应。”康（kāng）奈尔（ěr）大（dà）学物理学（xué）教授伊（yī）泰·科恩（ēn）说，“现在我们有了这些（xiē）大脑，仿佛从提线木偶（ǒu）上解（jiě）开（kāi）了绳子，就像（xiàng）匹诺曹有了意识一样。”