据外媒9月6日（rì）报道，据（jù）资（zī）料显示马（mǎ）达加斯加发声蟑螂，是一（yī）种黑褐色的无脊（jǐ）椎动（dòng）物，与食指一样长。当它感到受到威胁时，它会通过空气使其背（bèi）部的（de）孔发出嘶嘶（sī）声。其（qí）发（fā）出的（de）这（zhè）种声（shēng）响，类似于响尾蛇尾部所发（fā）出的嘎嘎声。近日，科学家们将上述这种（zhǒng）蟑螂作为灵感（gǎn），来制（zhì）造昆虫机器人。希望有朝（cháo）一（yī）日可以用其来监测环境或在自然灾（zāi）害后帮助城市搜索和救援（yuán）任务。

经过改造（zào）后的蟑（zhāng）螂机器（qì）人

在周一（yī）发表在（zài）《npj Flexible Electronics》杂（zá）志上的一项新研究显示（shì），一个国际研究（jiū）团（tuán）队（Riken）对外透露，他们已经设计（jì）了一个系统，其可（kě）以从远处远（yuǎn）程控（kòng）制（zhì）蟑（zhāng）螂的腿。

简单来说（shuō），该系统是一个（gè）可以连接到蟑螂神经系统的“背（bèi）包”，其功率输出比以前的设备高出约（yuē）50倍，并采（cǎi）用（yòng）不会阻碍蟑螂运（yùn）动的超薄柔性太（tài）阳（yáng）能电池制成。按下按（àn）钮会向“背包”发（fā）动电击，从而（ér）诱使（shǐ）蟑螂向某（mǒu）个方向移动。

据了解，蟑螂（láng）机（jī）器人并不是（shì）一（yī）个新（xīn）想法。早在2012年，北卡（kǎ）罗（luó）来纳州立大（dà）学的研究人员（yuán）就已经对马达加（jiā）斯（sī）加发声蟑螂（láng）进行一（yī）种无线操控实验（yàn），结果表（biǎo）明这类昆虫可以被远程（chéng）控制在轨道上行（háng）走。

科（kē）学家们使用的方（fāng）法是将背包连接起（qǐ）来（lái）并将电线连接到蟑螂的“尾须”，这是腹部末端的两个附属物，基本上（shàng）是感觉（jiào）神经。一个在左边，一（yī）个在右边。先前的研究表（biǎo）明，任何一侧的电（diàn）脉冲都（dōu）可（kě）以刺激蟑（zhāng）螂（láng）朝那个方向移动，从而（ér）使研究人员能够控制运动（dòng）。但是（shì）要发（fā）送和接收信（xìn）号（hào）就需要（yào）为背包供（gòng）电。但电池（chí）终究会耗尽电量，这样（yàng）机器人蟑螂就会失去联络。

为了克服（fú）这个问题（tí），Riken团队将系统设计为太（tài）阳（yáng）能（néng）和可（kě）充（chōng）电的。将电池和刺激模块连接到蟑螂的胸（xiōng）部（其身体的上（shàng）半部分）。然后再确保太（tài）阳（yáng）能电（diàn）池模块能够（gòu）黏附在蟑螂的腹部，即（jí）身体的分段（duàn）下部（bù）。

虽然人类已经找到了最佳的背（bèi）包佩戴方式，但对于昆虫来说却不（bú）尽相同。例如，蟑螂腹部的分（fèn）段特性（xìng）使其能够在进入（rù）毛（máo）茸茸（róng）的情况下扭曲自己（jǐ）或（huò）翻转自己（jǐ）。如果（guǒ）你（nǐ）把一个黏性背包（bāo）或（huò）充电式电池安装（zhuāng）在其上面，就会（huì）限制它的运动（dòng）并剥（bāo）夺它的（de）机动能力。

为了克服（fú）这个问题，Riken团队测试了（le）许多（duō）薄电子薄膜，让他们的蟑螂进行了一系列（liè）实验（yàn），并观察蟑螂如何（hé）根据薄（báo）膜的厚度移动。最后（hòu），该团队决（jué）定使用比人类头发细约17倍的模块。团队成员将该（gāi）模块附着在蟑螂腹部，此举更好地保证了蟑螂的行走（zǒu）自由度，并且还停留了大约一个月（yuè），大（dà）大超过了以前（qián）的系统。

“目前（qián）的系（xì）统只有一个无线运动控制系统，因（yīn）此准备（bèi）城市救（jiù）援等应用（yòng）是不（bú）够的，”日本（běn）理研（yán）的柔性电子专家（jiā）Kenjiro Fukuda说。“通过（guò）集成传感器和摄像头等其他所需设备，我们（men）可以将我们（men）的（de）机器人昆虫用于此类目的。”

值得注意的是，由于超（chāo）薄太阳能电池的设计，福田指出它可（kě）以应用（yòng）于其他昆虫——甚至有可（kě）能创造出由人类双手控制的机器人昆虫飞行大军。他表示，甲虫（chóng）和蝉（chán）是潜在（zài）的（de）候选（xuǎn）者。