上（shàng）海（hǎi）地（dì）铁的（de）列车保有量，稳居世界第一。为了提高检测效率和（hé）精度，上海地铁开始试点（diǎn）智能机器人上岗，成（chéng）为列车“体检员”，以“人机协（xié）作（zuò）”的创（chuàng）新模式，开展车辆（liàng）日常巡检，为安全运营保驾护航。

这就是机器人“瓦（wǎ）力”，上海地铁（tiě）4号线（xiàn）车（chē）库的智（zhì）能巡检员，有着黄色可移动机（jī）身、银色6轴（zhóu）单臂（bì）和（hé）一套控制系统。指令（lìng）发出，它就迅速出发。第一步，扫描识别列车号；第二步，移动到升降台（tái），进入（rù）列（liè）车（chē）地沟（gōu），循着既定的路径，在股道（dào）下方作业。只见“瓦力”灵活地转动着机（jī）械臂，精准定位到列车底部标注过的关（guān）键检修点（diǎn），并用双目摄像头进（jìn）行拍（pāi）照。检（jiǎn）查结果（guǒ）实时传输到后台系（xì）统，进行交叉比对。

上海地铁维保公司（sī）维修三部技术室技（jì）术人员胡雅婷介绍说：“比如说这个管路（lù）可能偏（piān）了一点（diǎn），它会（huì）标（biāo）出来，这些红框都是我检查出来稍微有问题（tí）的地方，然后（hòu）人工（gōng）师傅就（jiù）会根据红（hóng）框，到（dào）对（duì）应的相点（diǎn）的地方进行复核。”

小机身（shēn）、大本领。智能巡（xún）检（jiǎn）机器人采用无线（xiàn）通信（xìn）融合（hé）云（yún）计算，具备了图像识别处理、多传感信息耦合、自主定（dìng）位导航等功能。据悉，每辆列车有（yǒu）3万多个检（jiǎn）测（cè）相点（diǎn），“瓦力”检测一次，耗时约（yuē）40分钟，即便是很隐蔽的一个（gè）小异物，也能找（zhǎo）出来。

上海地铁维保公司维修三部技术室技术人员胡雅婷（tíng）说：“我们（men）检测效率还是非常高的，我们（men）检测精（jīng）度大概可以达到98%左右。”

技（jì）术人员表（biǎo）示，传统的人工检查，往往存（cún）在盲区、作业环境（jìng）艰难（nán）等问题。通过（guò）引入智能（néng）柔性（xìng）机器（qì）人，上海（hǎi）地铁开创了“人机（jī）协（xié）作”新（xīn）模（mó）式，让检修（xiū）工作提（tí）质增效，目前有三台机器人在试点验证中。