新一代基于（yú）Java 8 和Windows10 的（de）对象编（biān）程软件系统（tǒng） - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于（yú）对被用于各种（zhǒng）医疗应用的轻型机器人LBR Med的快（kuài）速调试， 借助各种接口，机器人控制器与客（kè）户的个性化软硬件的（de）高（gāo）效（xiào）链（liàn）接得到（dào）有效（xiào）保证。

安全是首（shǒu）要任（rèn）务

安全固然在医疗（liáo）应用中是（shì）非常重要的，通过硬件和软件方面（miàn）的特殊（shū）安（ān）全功能，使（shǐ）作用在机（jī）器人上的力、速度（dù）以（yǐ）及机械（xiè）臂在（zài）工作区的位置都可以被监控。这（zhè）些（xiē）功能（néng）有助于医疗机器人制造商确（què）保其（qí）应（yīng）用的安全性。

高（gāo）级操作舒适（shì）度

1、KUKA Sunrise.FRI Med

在（zài）研（yán）发（fā）基于LBR Med的医疗（liáo）产品时，一（yī）个可选（xuǎn）的便利功能是与机器人（rén）控制器（qì）进行实时（shí）通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特别（bié）是在医学领域，实时通讯（xùn）非常重要。不（bú）同的（de）操作可以根据（jù）不同的成像程序被（bèi）非（fēi）常（cháng）精（jīng）确地（dì）计划，例如，通过控制机器人的（de）每（měi）个（gè）单独轴来实现精准操作。

2、KUKA Sunrise.Servoing

使用KUKA Sunrise.Servoing Med，可（kě）以改（gǎi）变机器人的编程运（yùn）动，例如（rú）从特定（dìng）的点到一流畅（chàng）的路径。这一宝贵的功能用于呼吸（xī）补偿等方面（miàn）， 机器人可以被编程（chéng），以应对干预期（qī）间病人的不均（jun1）匀呼吸（xī），并（bìng）顺利完成干预。

3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选（xuǎn）项包允许我（wǒ）们的客户对（duì）LBR Med进行非常精确的（de）手部引（yǐn）导，同（tóng）时限制（zhì）机器人（rén）的某些运动和自由度。这一（yī）功能被我们的合（hé）作伙伴在（zài）手术中使用，例（lì）如在活检过程（chéng）中（zhōng）精确放置针头。

4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

位置控制中（zhōng）的LBR Med的刚（gāng）性增加（jiā），使减少有效负载和确定工作空间的（de）医疗应用得（dé）到实现。这些应用（yòng）被用于外科（kē）及骨外科。例（lì）如，如（rú）果机器人（rén）要钻孔，那么它必须有一定的刚度，强劲保持位置的稳定性。LBR Med可以通（tōng）过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进（jìn）行编程，使（shǐ）其敏感度对外部影响（如（rú）碰撞）有效降（jiàng）低， 碰撞的补偿运动可以得到有效（xiào）抑（yì）制。

为什（shí）么切（qiē）换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？

现在（zài），系统（tǒng）软（ruǎn）件提供了一个用户友好（hǎo）的程序编辑器，具有（yǒu）强（qiáng）大（dà）舒（shū）适性的功能还可以从我们的合作伙伴那里获得。通（tōng）过（guò）结合（hé）库（kù）卡Sunrise.OS Med 2.6和我们合作伙（huǒ）伴（bàn）的应用软（ruǎn）件，一个精确、安全（quán）、多功能和基于机器人的助手可以为医（yī）生提供支持，帮（bāng）助医生进行广（guǎng）泛的（de）干预，从而助力塑造医学（xué）的未来。