据了解，伏（fú）羲（xī）九针智能科技（北京）有限（xiàn）公司（sī）（以下简（jiǎn）称“伏羲九针”）近（jìn）日（rì）完成3000万元Pre-A轮融资。伏（fú）羲九针是一家主要提（tí）供智（zhì）能穿（chuān）刺医疗机器（qì）人系统解决方案的（de）智能科技公司。

伏羲九针本（běn）轮Pre-A融资将主要用于FUXI智能输（shū）液机（jī）器人临床（chuáng）试验、产品注（zhù）册、上市推广等项目。同（tóng）时伏羲九针将扩大公（gōng）司研发团队，加速（sù）神经阻滞（麻醉）穿（chuān）刺机器人（rén）、肿瘤（liú）消融穿（chuān）刺机器人、中（zhōng）医针灸机器人等产品研发。

随着对（duì）医疗机器人（rén）的政策（cè）支持，医疗服务机器人呈（chéng）现快速增长态势。数据显示，2020年我（wǒ）国医（yī）疗服（fú）务机器人市（shì）场规（guī）模达59.4亿元，预计2021年我国医疗机器人市（shì）场规模达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。

目前，数字化、智（zhì）能化成为智能（néng）医疗机器（qì）人重要发（fā）展方向，随（suí）着（zhe）国内（nèi）产（chǎn）学研合作的逐步深入，以及资本对产业（yè）热（rè）点（diǎn）的追逐，智能医疗机器人技术研（yán）发进展（zhǎn）不（bú）断加快，产品也向更多应（yīng）用场景延伸。

机（jī）器人破局穿刺需求（qiú）

近两年（nián），像艾灸机器人（rén）、寻诊（zhěn）机（jī）器人、手（shǒu）术机器人、康复机器人纷（fēn）纷研发并投入使用，为医疗场景带来（lái）新血（xuè）液。而（ér）穿（chuān）刺是医（yī）疗（liáo）场（chǎng）景中（zhōng）较为普遍的诊疗手段，且比较依赖医（yī）护人员的（de）经（jīng）验和状态。据数（shù）据显示，每年（nián）有20%护士在血管穿（chuān）刺过程中受到针（zhēn）刺伤害（hài）；且临床中有约27％的患者静脉不够清晰，其中40％的患者静脉（mò）目视无法辨认，人力（lì）一次性成功穿（chuān）刺（cì）率不（bú）足90%，孩童（tóng）、老人（rén）、重症患者（zhě）穿刺难度较大。

具体（tǐ）的，伏（fú）羲（xī）九针（zhēn）FUXI智能输液机器人具有（yǒu）近红外（wài）检测平台、超声仪、静脉穿刺机器人（rén）定位平（píng）台、穿（chuān）刺（cì）执行机构（gòu），可通过线缆和（hé）高可靠性插头与（yǔ）电器驱动控制台相（xiàng）连，进（jìn）一（yī）步对穿刺动作进行标（biāo）准（zhǔn）化（huà）。

另外，伏羲九针FUXI智能输液机器（qì）人可通（tōng）过操作（zuò）主控制（zhì）器来控制机械臂系统，将护（hù）士的穿刺方案（àn）及（jí）步骤解（jiě）析为机械臂的系列动作。

而且FUXI智能输液机器人（rén）具备摄（shè）像机、处（chù）理器和显（xiǎn）示系统，分别（bié）位（wèi）于穿刺（cì）臂、成像系统和控制台上，可用于观察穿（chuān）刺部（bù）位血管情况并显示于屏（píng）幕上，进行全（quán）程监测，进（jìn）而确保医疗过程（chéng）的可（kě）控（kòng）性。

伏羲九针总裁柳絮也谈（tán）到（dào）：“FUXI首创‘红外识别（bié）+超声引导+力感应随动’穿刺技术，突（tū）破了（le）传统穿刺难（nán）题。产品在血管组织力学（xué）特性数学描述、穿刺（cì）路径导航、穿刺行（háng）为控（kòng）制、穿刺（cì）精准安全操控等关键领（lǐng）域均已（yǐ）取得国（guó）家专（zhuān）利。”

据了解，相比功能（néng）单一、算法固定的传统（tǒng）采血机器人，FUXI智能输液机（jī）器人拥有适（shì）应多（duō）模式作业的穿刺机（jī）器（qì）人柔顺控制及安全交互（hù）能（néng）力，可以通过云边协同的（de）技术手段升级（jí）算法，从而确保设备的（de）智（zhì）能水平不断提升。

伏羲（xī）团队（duì）实力雄厚

医疗（liáo）机器人，是（shì）医工结合的（de）典型（xíng）领（lǐng）域，横跨医疗、材（cái）料、机械（xiè）、人工智能、大（dà）数据等（děng）多学科。因（yīn）此也就要求创始（shǐ）团队（duì）除了要有医疗（liáo）专（zhuān）业（yè）精英外（wài），还要有融（róng）通战（zhàn）略（luè）、客户、市（shì）场（chǎng）、产品、渠道等（děng）多（duō）领域的复合（hé）型人才，确保产品能既切实（shí）满足医疗临床需求，又（yòu）能提高医（yī）疗效率、满足企业发展的目（mù）标。

伏（fú）羲九针核心团队聚集着院士、行业泰斗，对产（chǎn）品（pǐn）的（de）研发、合（hé）作开发（fā）、供应链管理等方（fāng）面都拥有着（zhe）丰富的经验和技术（shù）专长（zhǎng），整体拥有战略研究、临床市场、技术研发、医械（xiè）流（liú）通等多维度全（quán）方位综合能（néng）力。

为研制出FUXI智能输液穿（chuān）刺（cì）机器人，伏羲九针（zhēn）团队集（jí）合（hé）了医疗、人工（gōng）智能、机械（xiè）、材（cái）料（liào）和大数据（jù）等多领域专家组成的产品开发联合攻关团队（duì）。最终该款产品的良好性能使（shǐ）其不仅可以应用在三甲（jiǎ）医院、社区医（yī）院（yuàn）、养老机构，还能在传染环境、边防（fáng）哨所、远航舰船（chuán）、科考站、航天（tiān）空间站、战场等（děng）医（yī）护（hù）资源匮乏的特（tè）殊场景发挥作用。

医疗机器（qì）人未来可期（qī）

总体来看，我国（guó）医疗（liáo）机器人发展处（chù）于初步（bù）阶段，体量较（jiào）小。而从应用效果来看，规模化使用机器人或（huò）将是未（wèi）来医疗领域的一（yī）个趋势。

本轮（lún）融资投资方河（hé）北（běi）临（lín）空集（jí）团表示看好伏羲（xī）九针的医（yī）疗机器人项目。目前，伏羲（xī）九（jiǔ）针（zhēn）在北京（jīng）大兴国际（jì）机场临空经济区廊坊片区（qū）已拥（yōng）有3000余平米的研发（fā）中心和生产基（jī）地。本轮融资将进一（yī）步促进公司（sī）智能穿刺（cì）技术的研发升级和市（shì）场拓展。

伏羲（xī）九（jiǔ）针专注于（yú）“智（zhì）能输液机器人”的（de）研发和生（shēng）产，具（jù）有十余项专（zhuān）利和软件著作（zuò）权等多项自（zì）主知识产权，FUXI机器人在（zài）医院输液大厅、病房、社区医院、航天（tiān）空间站、战场等场（chǎng）景应用广泛，大幅（fú）度提高（gāo）了穿刺精度和效率，降低病人痛苦，减轻（qīng）护（hù）士（shì）工作，缓解医患矛盾。