近些年，人工智能重要（yào）落地场（chǎng）景之一的智慧物（wù）流体系加速发展，而（ér）作为智慧物流体（tǐ）系的一个重要分支（zhī），无人机物流正是机械（xiè）化、自动化和智能化（huà）发展的结果（guǒ）。虽然使用无人（rén）机进行货物（wù）运输已经不是什么新鲜事（shì），但（dàn）是距离（lí）空中（zhōng）物流真正走（zǒu）入日常似乎还有一段距离。

新冠肺炎疫情的发展无（wú）疑（yí）正加快这一（yī）进程。近日，美国亚马逊快递配（pèi）送人（rén）员称（chēng）因为在（zài）配送过程中无法保持（chí）安全距离，担心感染新（xīn）冠病毒（dú），纷纷罢工。而与之相对（duì）的是，谷歌无人机派上（shàng）了大用场，业务量翻倍（bèi）。

生活节（jiē）奏不断加快（kuài），人们对（duì）物（wù）流配送的（de）运输效率要求越来越高，越来越多的企业开始（shǐ）尝试（shì）利用无人机（jī）进行配送（sòng），以突破地面运输的限制。这次疫情中（zhōng），在物资（zī）运输压力剧增、无接触（chù）配（pèi）送需求爆发的背景（jǐng）下，无人机（jī）展（zhǎn）现出（chū）的灵活、便捷（jié）、安全、高效等（děng）配（pèi）送价值（zhí）令（lìng）人（rén）瞩目（mù）。未来，伴随着技术、成本、政策等方（fāng）面（miàn）瓶颈的打破，无人机（jī）送货时代或将渐行渐近。

三大关键技（jì）术支撑（chēng）无人机（jī）物（wù）流配送

面向高动态、实时、不透明的任务环（huán）境，无人机能够做到（dào）感知周边环境并规避（bì）障碍物、机动灵活并容错飞行（háng）；按照任务要（yào）求（qiú）无人机可以自主规划飞行路径、自（zì）主识别目（mù）标（biāo）属性、用自然语言与人交流……

事实上，要实现上述（shù）操作无人机离（lí）不开三项技术的支持。“目前无人机数（shù）据链（liàn）系统、无（wú）人机飞行控制导航系统（tǒng）（飞控）、无人机自主控制技术是实现（xiàn）无人机物流配（pèi）送最关键的三大技术。”天津（jīn）华鼎科技有限公司（sī）科技飞行技（jì）术部（bù）部长毕晔表（biǎo）示。

据介绍，无（wú）人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带，负责完成（chéng）对无人（rén）机的（de）遥控、遥测、跟踪（zōng）定（dìng）位和传感器传（chuán）输。它（tā）是一个多模式的智能通（tōng）信系统（tǒng），能（néng）够感知（zhī）其工作区域的电磁（cí）环境（jìng）特（tè）征，并根据环（huán）境特征（zhēng）和（hé）通讯要求，实（shí）时动态调整通信系统工作（zuò）参数（shù），达到可靠通信的（de）目的。“这（zhè）项技术是满（mǎn）足未来无人机（jī）组群物（wù）流配送的关键（jiàn）支撑（chēng）。随着机载传感器（qì）、定位（wèi）的精（jīng）准程度（dù）和（hé）执行任务的复杂程度（dù）不断（duàn）上升，未（wèi）来在全天候执行任务中，可能还将（jiāng）出（chū）现激光通（tōng）讯方式。”毕（bì）晔说。

“飞（fēi）控是无人机（jī）完成起（qǐ）飞、空中飞行、执行任（rèn）务和返场回（huí）收（shōu）等整个飞行过程的核心系统，相当于（yú）驾（jià）驶（shǐ）员。导航系统向无人机提供参（cān）考坐标系的位置、速度（dù）、飞行姿态（tài），引导无（wú）人机按（àn）照指定航线（xiàn）飞行，相（xiàng）当于有人机系（xì）统中（zhōng）的领航员（yuán）。”毕晔（yè）介绍。

自主（zhǔ）控制（zhì）技术也（yě）是无人机关键技术，包括态势感（gǎn）知技术（shù）、规划与协同（tóng）技术、自主决策技术等方面。这套系统通过（guò）各种信息获取（qǔ），设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、态势的评估等（děng），从（cóng）而实现路（lù）径（jìng）规划和协同（tóng）控制（zhì）。毕晔表示，无人机路径选（xuǎn）择与重新（xīn）规划能力，是无人机自主控制系统必须具有（yǒu）的。

政策、技术双瓶颈制约商业化步伐（fá）

早在2014年，谷歌X部门便首次推出（chū）无人机送（sòng）货服（fú）务（wù），2019年年底（dǐ）谷歌无人机（jī）送货服务获得（dé）美国联邦航空管理局的（de）认证。而在我国，2019年10月，中国民用航（háng）空局向（xiàng）迅蚁公司所属的（de）杭州送吧（ba）物流（liú）科技有限公司颁发了《无人机（jī）物（wù）流配送经营许可》，是（shì）国内首张城市物流无人机试运行“牌照”，随后，京东（dōng）、顺丰等研发的大型固定翼（yì）无人机也投入（rù）使用。

“从全国（guó）范围（wéi）看，无人机物流（liú）配送市场刚刚启动。”法国欧洲科学院荣誉院士、世界无人机（jī）

联合会主席（xí）、深圳市无人机行业协会会长（zhǎng）杨（yáng）金（jīn）才表示，目（mù）前实现商业化的无人机物流（liú）公（gōng）司不（bú）超过10家。

天津华（huá）鼎科技（jì）有限公（gōng）司总经理（lǐ）白子龙介绍（shào），从技术层面看，无人机物（wù）流配（pèi）送除了“快”还需要“稳”。续航问题一直是无人机（jī）的痛点所在，而将无人机（jī）运用到物（wù）流配送领域，续航能力更是重中之重。动（dòng）力电池的比能量（单（dān）位（wèi）质量/体积（jī）的器（qì）件可提供的能量）是一个重要指标，每增加一公斤载重（chóng），无人机航时（shí）会成倍缩（suō）短。此外，在不同飞行环境（jìng）下，不同用（yòng）途的（de）无人机对传（chuán）感器（qì）的（de）配置要求也不同。通（tōng）过加装避障功能模块（kuài），整（zhěng）合迫近传感器与飞控系统，可以避免无人机坠毁。

在导航方面，目（mù）前无人机载导（dǎo）航系统（tǒng）主要分非自主（zhǔ）（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，多种导航技（jì）术（shù）（惯（guàn）性+多传感器（qì）+GPS+光电导（dǎo）航系统），采用滤（lǜ）波器运行（háng）方（fāng）式将是未来发（fā）展的方向。

“从政策来看，无（wú）人机的应用避免不了（le）空域管理的（de）问题（tí）。”白子龙（lóng）认为，在（zài）相当长（zhǎng）的（de）时间（jiān）内，无（wú）人机配送（sòng）还难以实现大规模的商业化运作。“目前开辟航线必（bì）须经过严格的日审批，也就是（shì）除航线审批外（wài），起飞的（de）前一天需要获得许可，然后起飞（fēi）的当天还必须再次确认（rèn）审批。从实践情况来看，城市（shì）地（dì）区空域管理更（gèng）为严格，空域和（hé）飞行计划审批（pī）程序（xù）也存在（zài）着较大优化空（kōng）间。”

此外，无人机在空中飞行也需要进行交通（tōng）管理。比如无人（rén）机送货离不开超（chāo）视距（jù）飞行（háng）和在人（rén）群上空飞行（háng），目前国外在（zài）立（lì）法（fǎ）上普遍禁（jìn）止无（wú）人机超视距飞（fēi）行和在（zài）人群上空飞行，除非能够得到监管机构的（de）豁（huō）免。因（yīn）此，无人机物流配送法律法规、运营标准、管理制度等（děng）方面尚（shàng）需（xū）进（jìn）一步（bù）探索。

无（wú）接触配送（sòng）或（huò）成未来发展（zhǎn）趋势

疫情期间，湖北武（wǔ）汉（hàn）的快递企业（yè）用（yòng）无人机把医疗防疫（yì）物资成功地降（jiàng）落在武汉（hàn）金（jīn）银潭医院，说明无人机在交通限行、封闭管理等情况下进行物流运（yùn）输有其（qí）优势（shì），而且对于避免交叉感染也有独特（tè）作（zuò）用。杨金才（cái）表示：“疫情带来了机遇和挑战（zhàn），为下一步无人机普及奠定了基础，疫情过后（hòu）无人机物流配送肯定会有（yǒu）大发展。”

“无（wú）人机（jī）物流（liú）配送在（zài）疫情防控（kòng）中（zhōng）大展身手，也令这一行业吸引了更多资本与人才的关注，为未来发展奠（diàn）定了良好基础。”白（bái）子龙表示，无接触配送或将成为（wéi）未来发展趋势。在近日国务院联防联控机制召开（kāi）的新（xīn）闻发布会（huì）上，国家邮政局市（shì）场监（jiān）管司副司长边作（zuò）栋（dòng）介绍，无人配送，包括智能快件箱（xiāng）、无人（rén）机、无（wú）人车等形式（shì），将（jiāng）成为邮（yóu）政快（kuài）递末端服务的一（yī）个发（fā）展趋势之一。

最近，广西贺州政府找到深圳市无人机行业（yè）协会，提出（chū）了协助解（jiě）决无（wú）人（rén）机物流配送问题的（de）需求：当地（dì）黄金珠宝产业（yè）园因业（yè）务需要，每天（tiān）要送大量珠（zhū）宝（bǎo）到深圳罗湖，时效（xiào）性要（yào）求很强，货运汽车走公（gōng）路需（xū）要六七（qī）个小时，不仅慢，还风险很大，需要派员押运，如果通过无人机物（wù）流，航程大（dà）概（gài）只需一个多小时，非（fēi）常便捷。

“在合适的（de）情景下（xià）使用无（wú）人机配送（sòng），效率（lǜ）能（néng）提升60%—70%，成本节约60%以上。从目前实（shí）际情（qíng）况来（lái）看，商业化（huà）批（pī）量中距离（lí）运输，采用无人（rén）机配送最为高效，原（yuán）来因为（wéi）距（jù）离（lí）问题无法空运的商品也（yě）可以（yǐ）空运（yùn）了。”白子龙展望（wàng）未来无人机应用时（shí）表（biǎo）示，特色（sè）生鲜、医疗冷链的物（wù）流业将因为无人（rén）机的（de）逐（zhú）渐（jiàn）普（pǔ）及，进入到（dào）全新的（de）速度等级；地质条件相对（duì）复杂的地区，无论是高山（shān）还（hái）是海岛，甚至难以修路的地方，用无人机可（kě）以完成更多物资运（yùn）输和补（bǔ）给。未来城市无人机（jī）物流配送会面向B端（组织或（huò）企业（yè））配送一些对时效性要求较高（gāo）的（de）高价值物品（pǐn）。

“5G可以支撑无人机采集的4K高（gāo）清（qīng）视频等数据的（de）实（shí）时传输，飞到（dào）哪看到哪，也可使无人（rén）机飞（fēi）行（háng）控制（zhì）时延大大缩短，满足了远程操控（kòng）无人机飞（fēi）行的性能需求。”杨金才表示，随着未来低（dī）空开放，加上5G时代（dài）的（de）到来（lái），这（zhè）个行业会有很大的（de）提（tí）升和拓（tuò）展（zhǎn）。无人机物（wù）流配送，是通往下一时代的入场券（quàn），而随着技术的不（bú）断进步，无（wú）人机业（yè）务落地的步伐（fá）相信会越来越（yuè）快，新（xīn）的物流时代也即将到来。