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392 提到机器人，我们（men）都有种很熟悉的（de）感觉，市面上有很（hěn）多机器人玩具，这都是小朋友们的最爱，而机器人慢慢地（dì）也进入（rù）到了（le）我们的社会生活（huó）中，如在一些餐厅，酒店（diàn），你（nǐ）可以看（kàn）到有机（jī）器人厨（chú）师，机器人服务生（shēng），在一些物（wù）流（liú）行业，利用（yòng）机器人分发商品，搬（bān）运等，在工业领（lǐng）域，利用工业机器（qì）人切（qiē）割，焊接等。总之（zhī），工业机（jī）器人（rén）会随着科技（jì）的发展（zhǎn）而越来（lái）越受（shòu）到（dào）重（chóng）视，它的应用也将越来广泛。瑞智光电除了专（zhuān）注于源光、光谱（pǔ）、涡电流以（yǐ）及机器（qì）视（shì）觉检测外，还专业于工业（yè）机器（qì）人，AI智能检测等。今（jīn）天就（jiù）来给大家说说工业机器人的集（jí）成与应用。工业机（jī）器人的集成和应（yīng）用包（bāo）括（kuò）焊（hàn）接，水切割，磨削，装卸等四个（gè）方向。
一（yī）、焊接应用
1、焊接机器人的焊接（jiē）组（zǔ）成（chéng）
主要包（bāo）括机器（qì）人和焊（hàn）接（jiē）设备两（liǎng）部分。机（jī）器人（rén）由机器人主体和控制（zhì）柜（硬件和软件（jiàn））组（zǔ）成。焊接设备，例如弧焊和点焊（hàn），由（yóu）焊接电源（包括其控制系（xì）统），送丝机（jī）（电（diàn）弧焊），焊枪（夹钳）等组成。对于智能（néng）机器人，还应该有传感系统，例（lì）如激光或摄（shè）像机传感器及其控制设备。
2、焊接机器人的特点（diǎn）与应用（yòng）
焊接机器人具（jù）有（yǒu）焊接质量稳（wěn）定，改善工人的工作条件，提高劳（láo）动生（shēng）产率的特点。它广泛用于汽车，工程（chéng）机械，通用机械，金属结构（gòu）和武器工业。据不（bú）完（wán）全（quán）统计，在（zài）全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式（shì）的焊接处理。
二、水切割应用
1、水切割适用行业
适用于各种材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，钢板，汽车内（nèi）饰件等）的高压水切（qiē）割（gē）。它可以精确切（qiē）割自（zì）由曲面的复杂工件。它用（yòng）于汽车内部和外部配（pèi）件（jiàn），飞机制造（zào），建筑材料（liào）和服（fú）装行业。
2、水切割优点
它可（kě）以大大提高（gāo）工件的切割质量和（hé）生产效率，并（bìng）且适合于各种产品的加工。与冲击（jī）成形相比，可（kě）以大大节省模具开发成本。它还可（kě）以减轻劳动强度，使工人摆（bǎi）脱繁重的（de）劳动。
三、研磨（mó）应（yīng）用
许多铸件（jiàn）需要人工（gōng）去毛刺。这很耗时，打磨效果差并且（qiě）效率低下，并且操（cāo）作者的（de）手经常受伤。毛刺处的（de）空气（qì）污染和（hé）噪音会损害操作员的身心健康。
应用范围：对各种规格和复杂形状的铸钢件进行抛光（guāng）。它还可以打磨飞机玻璃，大型异（yì）形零件，各种金（jīn）属家用物品（银（yín），金器皿，炊具，灯，工（gōng）艺品），飞（fēi）机，摩托（tuō）车和汽车（chē）零件。
四（sì）、搬运（装卸）
搬运（yùn）行业是指使用一种装置来固（gù）定工件，将物品从一个加工位置移动到（dào）另一个加工位置。搬（bān）运（yùn）机器人可以安装（zhuāng）不同的末端执行器，以完成不同形状和状态的工件搬运工（gōng）作，从（cóng）而大大减少了人类的繁重劳动。广泛用于机床的装卸，冲（chōng）压机（jī）的自动生产（chǎn）线，自动装配线，码垛，集装箱等自（zì）动处理（lǐ）。
