日本松下电器(qì)发售了用(yòng)于台车移动的自动(dòng)运输机(jī)器人“STR-100”。
那么,自(zì)动运输机器人“STR-100”有啥特点呢?
底低与高输出(chū)的平衡
其低矮的平板(bǎn)形状,方便潜(qián)入台车底部,从(cóng)下举起台(tái)车,使之移(yí)动。
外形尺(chǐ)寸宽度500×长(zhǎng)度1470,高度132mm,最大可(kě)以搬运800kg的台车。
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“STR-100”的开发(fā)从应对人手不足和防止劳动(dòng)灾(zāi)害等角(jiǎo)度出发(fā),面向(xiàng)拥有(yǒu)省人化、自动化需求的(de)物流现场。
潜(qián)入(rù)后,机器人的顶(dǐng)板上升,便可抬起(qǐ)台(tái)车,在(zài)此过程中,台车不需要(yào)自(zì)行抬高底部。
高精度自动运输和自(zì)动握(wò)持功能
行驶(shǐ)时,可以利用两轮的(de)速度差(chà)来回旋。
此外,“STR-100”可以自主识别(bié)台车(chē)的位(wèi)置,自动(dòng)进入台车(chē)的底(dǐ)部。即使台车前后(hòu)左右有所偏差、倾斜,也能自动进入(rù)。
车轮位置不同,或者有高低差都(dōu)可以混在(zài)一起使(shǐ)用。
进入台车底部后,通过自动化,让(ràng)不需要人(rén)力的搬送业务(wù)成(chéng)为可能。
机器人基于电(diàn)子地图,推定自己的位置自动行(háng)走(zǒu),地面上不(bú)需要铺设轨道(dào)或贴上磁带。
前进时(shí)的移动(dòng)速度(dù)最(zuì)大可以达到60m/分,后退时(shí)则可以达到(dào)12m/分。
使用专用群控制系统软件(品号NM-BTS100),可同时控(kòng)制多个分支点,可同(tóng)时(shí)运(yùn)行(háng)多达100台的(de)运输(shū)机器人,且不(bú)会发生碰(pèng)撞(zhuàng)。
以1cm为单位指(zhǐ)定行驶路(lù)线,还设定暂停、减速位置、能避免在十字路口的撞击(jī)、防止双向路径上(shàng)的碰(pèng)撞。