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458工业（yè）机器人在（zài）抗疫一线承担了大量任务，也在复工复产中发挥了重（chóng）要作用。未来，工业机（jī）器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安（ān）防巡逻、康复保健（jiàn）等（děng）领（lǐng）域的价值（zhí）将（jiāng）进一步凸显。
习近平总书（shū）记指出：“疫（yì）情对产业（yè）发展既是挑战也是机遇（yù）。一些传统行（háng）业受冲击较大，而智能制造、无人配送、在线消费（fèi）、医疗健康等新兴产业展现出（chū）强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业。”
疫情发生以来，工（gōng）业机器人的应用受（shòu）到了更（gèng）多关注。在抗疫一线，机器人承担了（le）辅助医疗（liáo）、送餐送药、测温消毒等工作（zuò），提高了效率，也降低了交叉（chā）感染的可能。在近期的（de）复工复产中，自动（dòng）化、智能（néng）化程度高的企业（yè），受到“用工荒”的冲击（jī）最小（xiǎo），工业机器人在工业（yè）制造、物（wù）流（liú）配送、餐饮零（líng）售、安（ān）防巡逻、康复保健等领（lǐng）域的价值也得到进（jìn）一步凸显（xiǎn）。可以说，工业机（jī）器人在未来我国的新旧（jiù）动能转换中，将扮演（yǎn）越来越重要的角色。
当（dāng）前，我国工业机（jī）器人产业的发（fā）展，仍面临“大而不强”的难题。
自（zì）主创新能力不（bú）足，缺乏核（hé）心专利（lì）。相比（bǐ）发（fā）达国（guó）家，我国工业机器人发展（zhǎn）起步较（jiào）晚，技术相对（duì）落后。国（guó）内的（de）企业普遍存在自主创新意识不强、研发投（tóu）入不够等（děng）问（wèn）题。核（hé）心专利缺失、国外企（qǐ）业技术（shù）壁垒高，将会限（xiàn）制国内工业机（jī）器（qì）人（rén）产业（yè）的进一步发展（zhǎn）。工业机器人的三大核心（xīn）零部件是（shì）伺服（fú）电机、控制（zhì）器（qì）和（hé）减速器。近年来，发那科（kē）、abb、安川（chuān）、库卡等跨国巨（jù）头加大了在华的专（zhuān）利布局强（qiáng）度，在三大关键技术领域的专利（lì）申请（qǐng）量（liàng）占到了跨国公司在华专利申请量的一（yī）半左（zuǒ）右。由于核心零部件被国外企业（yè）垄断，国（guó）内申请人的专利多集中在末端执行器、关（guān）节、机械臂等（děng）非（fēi）核（hé）心零部件领域。我国（guó）虽然是工业（yè）机器人的第一大应用（yòng）市场，但约70%的市场被这些掌握了核心技术（shù）的（de）外资企业占据（jù）。
产业链不够完善（shàn），核心零（líng）部件仍依赖进（jìn）口。工（gōng）业机器人产业链分为上游、中（zhōng）游和下游。其中，上游主要生产伺服（fú）电机、控制器、减速（sù）器等核心零部件（jiàn），占工（gōng）业机器人整体成本（běn）的（de）65%-75%;中游为本体（tǐ）生产，包括手臂、底座、手（shǒu）腕等本体零部件;下游则是（shì）系统（tǒng）集成，包括单项系统（tǒng）集（jí）成和综合系统集成。目前（qián），我国在（zài）中、下游产业发展较为迅（xùn）速，约（yuē）80%的工业机器人企业都集中在较有竞争优势（shì）的系统集成（chéng）领域，但是普遍存在（zài）规模较小、产（chǎn）值较少的问题。而上游产业一直没有得到较（jiào）大突破，三大核心零部件尤其（qí）是被称作“工业机（jī）器（qì）人大（dà）脑”的（de）减速器严重（chóng）依赖进口，且进口价（jià）格（gé）约为国外企业价（jià）格的（de）5倍左右，导致国内工业机（jī）器人（rén）成本（běn）较高，产业面临空心化风险。
出口附加值低，产（chǎn）品（pǐn）缺乏竞（jìng）争力。机器（qì）人行业本是技术、资金、人（rén）才的“三高”行业，目前却面临附加值低的困（kùn）境。由于成本较高、缺乏核（hé）心技术，我国工业机器人不管在国（guó）内（nèi）还是国外，都缺乏（fá）足够的竞争力。我国作（zuò）为（wéi）全球最（zuì）大的工业机器人（rén）应（yīng）用市场，国产工业（yè）机器人的市场占有率仅为30%，且集（jí）中（zhōng）在中低（dī）端领（lǐng）域，高（gāo）端（duān）领域（yù）国产（chǎn）机器人的（de）份额不足5%。在六轴（zhóu）以上多（duō）关（guān）节机（jī）器人市（shì）场，发（fā）那科、ABB、安川、库卡等跨国巨头（tóu）占90%的市场份额（é）;在高端应用集中（zhōng）的汽车行业（yè），国外公司占（zhàn）九成。
行业标准体（tǐ）系（xì）不够完善，标准交叉重复现象严（yán）重。我国（guó）多个标准机构和行（háng）业（yè）组（zǔ）织在积极（jí）推动工业（yè）机器人标（biāo）准建设，同时，国内多位（wèi）专家也参与到工业机器人国际标准的制定中（zhōng）。虽然我国的标准化（huà）工作取得了（le）一定的成果，但仍存在行（háng）业标准（zhǔn）体系不够完善、标准交叉重复现象严（yán）重等问题，某（mǒu）些传统类机器人标准需要修订（dìng）提升（shēng），系统集成和相关（guān）检测评定（dìng）标准需（xū）要补充，新型（xíng）产（chǎn）品（pǐn）和技（jì）术标准需要（yào）跟（gēn）进，我（wǒ）国（guó）标准与国际工业机（jī）器人标（biāo）准需要对接。
专业型（xíng）人才缺（quē）失（shī）。在制造方（fāng）面（miàn），伺服（fú）电机、控（kòng）制器、减速（sù）器成（chéng）为制约中国工业机器（qì）人产（chǎn）业（yè）的主（zhǔ）要（yào）瓶颈，而（ér）我国这方面的技术人才极为（wéi）匮（kuì）乏（fá）。在应用方面，目前我国工业机（jī）器人应用（yòng）人（rén）才缺口将（jiāng）近（jìn）10万，根据工信部（bù）发展规划，到2020年，全国工（gōng）业机器人（rén）的装机量将达（dá）到100万台，相应操（cāo）作维护、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才将达到20万左右。但是，目（mù）前（qián）我国高校（xiào）尚未专门开（kāi）设工业机器人相关专（zhuān）业，工业机（jī）器人编程、维护等（děng）工作人员主要来自电气（qì）自动化、机电工程等专业（yè）毕业生的二次培训，并且（qiě）短期培训（xùn）效果不好。在系统集成方面，涉及对工业机器人产（chǎn）业的改造，需要5年以上的工作经验积累（lèi），而这方面（miàn）的人才也同（tóng）样稀少。
工（gōng）业机器人（rén）既是（shì）先进制造业的代表（biǎo），也是“中国制造2025”确定（dìng）的重点发（fā）展领域。作为工（gōng）业机器人（rén）密（mì）度（dù）全（quán）球（qiú）增速最快的（de）国（guó）家，我国必须（xū）以更大的紧迫感抓（zhuā）住机遇、迎接挑战，推动工业机器人产（chǎn）业真正“由大变强”。
加大自主创新力度，完（wán）善产业链（liàn）体系。在国家层面，应该对（duì）工（gōng）业机器人产业的（de）发（fā）展提供政策支持，推行鼓励研制机器人及其应用系统的优惠科研（yán）补贴政策。工（gōng）业机器人生（shēng）产企业应（yīng）该加（jiā）大研发投入，重点发展高精度减速器、谐波减速器、高（gāo）速高（gāo）性能机器人（rén）控制（zhì）器、高（gāo）精度机器人专（zhuān）用伺服电机和伺服（fú）驱动（dòng）器等核心零部件;以应用（yòng）为导向，与工（gōng）业生产、制造企业合作，了解其具体需求，为其提供一体化（huà）的解决（jué）方（fāng）案;关注尚未开发的应用领域，实施重（chóng）点突破。同时，依托高校（xiào）和科（kē）研机构，探索产（chǎn）学研的合作体（tǐ）系，促（cù）进科技成果的产业（yè）化应（yīng）用（yòng）。
加（jiā）快产业标准化的制定和落实。政府应该加（jiā）快工业机器人产业的立法进程，推动工业机器人（rén）产业化发展;下拨（bō）工业机器人（rén）标准化专项资金、建（jiàn）立机器人标准化（huà）、模块化等共享（xiǎng）技术公共（gòng）服（fú）务平台，推动工业机器人（rén）标准化的（de）顺利推进。产业联盟应联合（hé）工（gōng）业机（jī）器人生产制造（zào）企（qǐ）业、高校及科研机（jī）构，抓紧完善工业（yè）机器人标（biāo）准体系的建设，修订某些传统类机（jī）器人标（biāo）准，补充系统集成和（hé）检测评定标准（zhǔn），跟进新型产品和技术标准。优先研究和制定拥有自主（zhǔ）知识产权的工业机器（qì）人基础标准和（hé）安（ān）全标准体系，为（wéi）推（tuī）进工业（yè）机器人走向市场奠定基础。
优（yōu）化进出口政策（cè），积（jī）极适应（yīng）国际市场。针对我（wǒ）国进口国相对集中的问题，应扩大对（duì）外贸易（yì），防范单一国家对我国（guó）的贸易锁定，维（wéi）护多边贸易机制（zhì）。工业机器人（rén）企（qǐ）业在进入国际市场（chǎng）时，要及时、全面了解市场信息，做好预防措（cuò）施，一旦发（fā）生贸易摩擦，要（yào）及时采用应急预案（àn），并（bìng）积极应诉，减少损失。企（qǐ）业（yè）还（hái）应积极（jí）寻找利益同（tóng）盟，联合外国供应商（shāng）、销售（shòu）商，共同对相关国家政（zhèng）府施加影响力，减少贸易摩擦给企业带来（lái）的不利影响（xiǎng）。加强与国外相关标准化组织如ISO、IEC的（de）交流与合作，争取让我国标准与国际标准接轨，减少不必要的贸易摩（mó）擦。
整合教育资（zī）源，大力培养应用型人才。工业机器（qì）人产品的生命周期需要经历产品（pǐn）方案、集成（chéng）设计、技术（shù）实施、工艺应用及运行维（wéi）护等环节，在（zài）专业设（shè）置上（shàng），需要根据（jù）每个岗位所需工作技能来建（jiàn）立（lì）相应的（de）课程体系（xì）。在教学资源上，要整合优秀行业资源（yuán），把行业技术（shù）转变为相应的教育资源，并尽快将其落实到具体的教学课程中（zhōng）。在教学方式上，理（lǐ）论学习之外（wài）要（yào）增加（jiā）实践环节，与相（xiàng）关工业机器（qì）人企（qǐ）业建立紧密（mì）联系，定期组织企业参观（guān）、实习实践（jiàn）等活动。同（tóng）时，要建（jiàn）立工业（yè）机器人职业（yè）技能（néng）培训（xùn）体（tǐ）系（xì），加强对工业机器（qì）人从业（yè）人（rén）员的系（xì）列培训，并为考核合格者颁发相应（yīng）的专业技能证（zhèng）书。
