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419发展，离不（bú）开（kāi）国（guó）家（jiā）政策的大力支（zhī）持。2015年5月，《中国制造2025》文（wén）件里提（tí）到，要（yào）突破机器人本（běn）体、减速器、伺服（fú）电机、控制器、传感器和驱（qū）动（dòng）器等（děng）关键零（líng）部件及系统集成设计（jì）制造等技术（shù）瓶颈。2016年3月，工信部（bù）、发改委、财政部三部门联（lián）合印发《机器人产业发展规划（huá）（2016－2020）》，文件（jiàn）提到自主（zhǔ）品牌（pái）工业机器人（rén）要年（nián）产10万（wàn）台以上，六（liù）轴及以上工业机器人年产量达5万台以上，并打（dǎ）造5个以上机器人（rén）产业集群。
由机器人生产机器人，效率大增
作（zuò）为机器（qì）人（rén）四大家族之一的发（fā）那科是日本一（yī）家专门研究数控系（xì）统的（de）公司，成（chéng）立（lì）于1956年。是世（shì）界上（shàng）最大（dà）的（de）专业（yè）数（shù）控（kòng）系统生产（chǎn）厂家，占据了（le）全球70%的市场份额。
在机器人的自动（dòng）组装过程中，通过多个组装单元（yuán）组装机器人（rén）的各个单元，组装完这些单元后，进行上臂、下臂的组装，然后将它们组合在一起完成机器人整体（tǐ）组装。充分运（yùn）用发那（nà）科（kē）制（zhì）造的视觉传（chuán）感器iRVision和力传感器，由机器人来实现原（yuán）本需要由作业人（rén）员通过眼睛看和手的（de）触感（gǎn）来完成的（de）组装作业。
前段时（shí）间，FANUC将携13套领先的焊接与切（qiē）割解决方案亮（liàng）相2019埃（āi）森展。其（qí）中，全新智能机器人M-10iD/10L可搬运质量10kg、重复定（dìng）位精度±0.03mm、可达半径达到（dào）了1636mm。凭借（jiè）独特（tè）的齿（chǐ）轮驱动机构，实现高惯量的运动特（tè）性。机（jī）器（qì）人采（cǎi）用电缆（lǎn）内置（zhì）式（shì）手臂设计，同时，高刚性手（shǒu）臂实现了机（jī）器人高速、高精度的运动性能，进而提升机器人系（xì）统的生产效率。
发（fā）那科加大（dà）对中国工业机器人市场的（de）投注
过去一年以来，发（fā）那科在中（zhōng）国的布局频繁，本土化进程（chéng）加速。2019年（nián）4月，发那科正（zhèng）式宣布，将在上海（hǎi）宝山（shān）打造（zào）发那科“超级（jí）智能工厂”，是其（qí）继日本之外（wài）的全球最大机器（qì）人生（shēng）产基地，该项目总投资15亿元（yuán）人民币。
为了顺（shùn）应不断扩大的（de）发展规模，并进一步提升服务中国西部市场的能力。2019年6月，发那科签约落户成都，成立发那（nà）科中（zhōng）国西部工程研发及新技（jì）术（shù）应用推广中心，主要（yào）针对电子信息、装备（bèi）制造（zào）、医药健康、新型材料、绿色食品等当（dāng）地优势（shì）支（zhī）柱产业，开（kāi）展（zhǎn）工（gōng）业机（jī）器人在（zài）生产自动化（huà）和制造应用方（fāng）面的推广、展示、研（yán）发、培训（xùn），提升成都（dōu）以及（jí）中（zhōng）国西（xī）部智能（néng）制造产业技术水平。
2019年9月，发那（nà）科与重庆（qìng）北碚区、两江（jiāng）新区合作，在两江新（xīn）区兴（xìng）建全新的（de）工厂，并（bìng）成立全（quán）资子公司（sī）——重庆发那科机（jī）器人有（yǒu）限公司。重庆作为“一带一路”和长江经济带（dài）联结点，产业聚集效（xiào）益明（míng）显（xiǎn），市场辐射及带动优（yōu）势巨大，特别是汽车（chē）和消费电子产业。重庆发那科依托重庆这一优势（shì）的产业集聚区，围绕智（zhì）能制造方（fāng）向，整（zhěng）合发那科（kē）集团（tuán）在（zài）机（jī）器人、智能机械、物联（lián）网、人工智能等优势（shì）技术（shù）资源，构建智能制（zhì）造生（shēng）态系（xì）统，为中国西南地区用户（hù）提供优质（zhì）的智能制（zhì）造解（jiě）决方（fāng）案和及时周（zhōu）到的售后服务（wù）。目（mù）前（qián），重庆已初步形成集研（yán）发、整机制造、系统集成、零部件配套生产、机器人应用服务于一体的机器人全产（chǎn）业链。
除了西南地区（qū）之外，发那（nà）科早就将（jiāng）网撒向（xiàng）了华南地区。2019年（nián）11月（yuè），历经了一年的建（jiàn）设，广州发那科机（jī）器人（rén）有限公司正式开业。据（jù）了解，该基地项目以进（jìn）行机器人及机器人（rén）系统研发生产制造（zào）及展示、培（péi）训（xùn）为主，是发那科在华南地（dì）区（qū）的总（zǒng）部基（jī）地。
此前发那科在广州仅设立有办事（shì）处，涉（shè）及客户的（de）机器人（rén）培训、机（jī）器人应用（yòng）等具体事宜，多（duō）交由上海公（gōng）司来执行。该分公司的落成意味着，华南的机器（qì）人客户能就近获得（dé）对应的机器人服务。
发那科（kē）目前（qián）已有（yǒu）多款新型机器（qì）人新品和自动化应用解决（jué）方案亮相。例如，通过“定制化生（shēng）产远程下单”系统，用户在（zài）展（zhǎn）台通（tōng）过微信远（yuǎn）程下单后，可凭借远程监控实时查看位（wèi）于上海（hǎi）发那科（kē）工厂柔（róu）性化产线上各工位的实时生产画面，并能实（shí）时获取订单的生（shēng）产进度信息，实现（xiàn）从定制化生产远程下单到最终成品交付的全流程（chéng）智能制造。
发那（nà）科凭什么屹立不倒（dǎo）？
四大（dà）家族中，发那科的强项在于（yú）数（shù）控系统。因为在数控机床（chuáng）的加工过程中，其所加工的零（líng）部（bù）件的精度（dù）直接影响产品的质量（liàng），所以部分机械零部件和精（jīng）密设备（bèi）的零部件对加工（gōng）精度的要求（qiú）非常高。
而将在数控（kòng）系统的（de）优势用于机器人身上，也提升了发那科（kē）的（de）工业机器人（rén）精度。据悉，发那科的多功（gōng）能六轴（zhóu）小型机器人（rén）的重复定位精度可以达到正（zhèng）负（fù）0.02mm。此（cǐ）外，发那科工业机器（qì）人与（yǔ）其他企业相比独特之处在于（yú）：工艺（yì）控制更加（jiā）便捷，同类型机器（qì）人底座（zuò）尺寸更小、拥有独有（yǒu）的手臂设计。
值得一提的是，发那科（kē）将数控机床精加工的刀片补偿功能（néng）应用在机器人身上，从算法上植入（rù）了刀片补偿的功能，这（zhè）使得机器人在（zài）精加（jiā）工切（qiē）割的过程（chéng）中（zhōng）可以实现一（yī）圈一圈往里边走，而安川的机（jī）器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通（tōng）过二次开（kāi）发进行功能补偿，而这也是很有些客户（hù）反映（yìng）安川机（jī）器人不太方便的地方。
据悉，在精（jīng）加工按照部（bù）件边缘进行切割（gē）的（de）过程（chéng）中（zhōng），切割（gē）的（de）刀一（yī）般是圆柱形的，就（jiù）像铣刀一（yī）样，在铣了10个件（jiàn）之（zhī）后，可能会磨损一点点，铣的量越多（duō），磨损就会（huì）越大，如果再按（àn）照原来的数据去（qù）铣，就（jiù）会有偏差，这个时候就需要（yào）有一个补（bǔ）偿值，比如（rú）说这把刀加工100个件之后，需要（yào）补偿1毫米，加工200个件（jiàn）之（zhī）后（hòu）就（jiù）需要（yào）补（bǔ）偿2毫米，而本身（shēn）数（shù）控系统（tǒng）就有这个（gè）刀片（piàn）补偿的功能（néng）。
但（dàn）是，发那科在（zài）机器人的稳定性上，做得还（hái）不是最好（hǎo），据悉，在满负（fù）载运行的过程中，当（dāng）速度达到80%的时候，发那科的机（jī）器人就会报（bào）警，这也说（shuō）明（míng）了发那科机器人的（de）过（guò）载（zǎi）能力（lì）并不是很好。所以发那科的优（yōu）势在于轻（qīng）负载、高精度的应用（yòng）场合，这也（yě）是发那（nà）科的小型化机器人畅销的（de）原因。
发那科机（jī）器（qì）人主（zhǔ）要有（yǒu）成熟的配套，所使用（yòng）的主要零件几（jǐ）乎（hū）都是由发那科（kē）公（gōng）司内（nèi）部制（zhì）造（zào）。将CNC工厂、伺服工厂制造的CNC、伺服电机、伺服放大器、板金工（gōng）厂制造（zào）的控（kòng）制柜、机械加工工厂加工的机（jī）器（qì）人机构部零件汇（huì）集到机器人（rén）工厂，进（jìn）行组装。通过主要零件内（nèi）制化（huà），实现了高品质和高可靠性，这对（duì）于其他企业的（de）机器人来说是难以超越和（hé）模仿（fǎng）的。
国产企业正（zhèng）在崛起
国内企业中科新（xīn）松、汇川（chuān）技术、埃斯（sī）顿、拓斯达等（děng）为代表的机器人生产商以更具（jù）性价（jià）比的优势正在快速抢（qiǎng）占（zhàn）中低端（duān）机（jī）器人市场。相较之下，在精度、速（sù）度、负（fù）重要求高的高端机器（qì）人市场，老（lǎo）牌机器人（rén）企业仍掌握着话语权。
投射到应（yīng）用端（duān）来看，汽车、 3C等行业（yè）普遍（biàn）为老牌机器人（rén）生（shēng）产商所占据（jù）。这与国产机器（qì）人厂商尚未掌握核心技术有直（zhí）接关系。
减速（sù）器（qì）系统、伺服（fú）系统、控制器系统（tǒng）被视（shì）为工（gōng）业机器人（rén）的（de）三大核（hé）心（xīn）零部件，成本占比维（wéi）持在七成左右。以被外（wài）界视为三大核心（xīn）零部件（jiàn）领域（yù）技（jì）术难（nán）度（dù）最（zuì）小的控制器为例，四（sì）大（dà）家族、爱普生、OTC仍把（bǎ）控（kòng）着七成左右市场份额。换言之，国产工业（yè）机器（qì）人厂商尚没有站到产业链的（de）价值高点（diǎn）。但（dàn）这种差距正在缩小，尤其（qí）是国内成（chéng）熟（shú）的（de）机器人产业链为发展机（jī）器人产（chǎn）业（yè）提供了基础。
