近年来，机器人产业快速发展，并不（bú）断扩（kuò）展（zhǎn）到（dào）各个应用领域（yù）。而（ér）移动机（jī）器人（rén）（AGV）作为机器（qì）人领域的（de）热点版块，其（qí）市（shì）场前景普遍被投资者看好，业内分析（xī）预计未（wèi）来二十（shí）年后其（qí）市场价（jià）值将达到1500亿美（měi）元。

如今，物流行（háng）业正在（zài）发生一场巨（jù）大的变革（gé），机器人等创新技术将改（gǎi）变行业的命运。越来越多的企业（yè）采用机器（qì）人代替人力（lì）劳动，物（wù）流搬运机器人将进入快速增长（zhǎng）期，移动（dòng）机（jī）器人和无人机将也将是物（wù）流（liú）机器人（rén）的（de）重点（diǎn）方（fāng）向。

随着物（wù）流（liú）行业自动（dòng）化趋势（shì）的发（fā）展，越来越多的智（zhì）能产品出现，除了熟为（wéi）人知道的自（zì）动引导车，还有自动移动车量、移动采（cǎi）摘机器人、自（zì）动驾（jià）驶货（huò）车、无人货船等（děng）等，物流商家正在将最后一（yī）公里将交（jiāo）给地面机（jī）器人和（hé）无人机。

物流机器人的发展

物流行业的搬运设备（bèi）已经（jīng）从最传统的（de）叉车、推车发（fā）展（zhǎn）到今天自动引导车、移动机器人（rén）、自动驾驶叉车（chē）等产（chǎn）品。其中（zhōng），AGV已经（jīng）是一种成熟的技术，它（tā）可以将几千（qiān）克到（dào）几吨的货物安全运输到（dào）目的（de）地。

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AGV机器人

AGV产品突破发（fā）展得益于导航技术的进步，导航技（jì）术从低成本（běn）的电线（xiàn）或磁（cí）带引导（dǎo）到日益流行的激光引导，设备（bèi）商可以有多种选择。不过，这些导航方式需（xū）要安装磁带（dài）或者反光（guāng）板等基（jī）础设施，而目前行业（yè）已经（jīng）开始采用雷达等（děng）新器件，来帮助机器人摆脱束缚。

下一代导（dǎo）航（háng）技术将（jiāng）是物流机器人行业竞争的核心（xīn），移动机器人通过雷（léi）达（dá）和视觉（jiào）传感（gǎn）器等检测技术，生成实时地图进行精确的（de）导航。新的（de）导航方式（shì）在软件方面有（yǒu）很大的发挥空间，包括采用人工智能算（suàn）法，同时也将创造许多新的机（jī）会。

预计，AGV的销（xiāo）售额将会在未（wèi）来二十年中快（kuài）速增长，并在达到高峰后开始下降。随着物流需求的放大，各种新（xīn）机器人也会陆续（xù）出现，而自主移动机器人（AMR）将成为AGV的代（dài）替品，新的（de）物流机器人产品将扩展到（dào）仓库和工厂之（zhī）外（wài）的更多场景。

无人叉车

叉（chā）车是货（huò）物搬运的（de）主力，广（guǎng）泛应用于（yú）物流、制造、仓储（chǔ）等领域。随着无（wú）人（rén）驾驶技术的发展，自动化叉车成为了重要的方向，特别在人（rén）力成本快速上（shàng）涨的趋势（shì）下（xià），无人叉车可以提（tí）高物料传输（shū）的效率，节省成本并降低（dī）人（rén）员工伤的可（kě）能性，并（bìng）表现出巨大的市场前景。

物流行业希（xī）望（wàng）将低价值的劳动转移给机器，而人类可以从事一些高收入的工作。物流搬运（yùn）的自动化程（chéng）度会越来越高，而AGV存在（zài）局限性，只占据了部分的（de）市（shì）场（chǎng）。需要新的产（chǎn）品来弥补不足，所以自动移（yí）动机器人和无人叉车的出现，将很大（dà）程（chéng）度上保持人力车辆（liàng）的灵活性和多功能性。

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无人叉（chā）车（chē）

现阶（jiē）段，无人叉车（chē）在（zài）全球（qiú）物（wù）流搬运市场中（zhōng）可能占（zhàn）很小份额，但（dàn）在未来某（mǒu）个时间段，将会进入快速增长期，并导致（zhì）行业转型，无人叉车的采用水平（píng）也将大幅提高。

自动驾驶卡车（chē）

卡车运输行业是一个非常大的行业，特别是电商快速发展（zhǎn）的今天，全（quán）球各地都（dōu）在通过卡车运输方式将货物转移到目的地。在美国，卡车运输行（háng）业的的收（shōu）入已经超（chāo）过7千亿美元，远远大于苹（píng）果、亚马逊、谷（gǔ）歌、微软、IBM等企业的收入。根（gēn）据美（měi）国劳工部门的（de）统计，卡车运输领域工作人员接近200万，所以通过无人卡车可以大幅减少人力的投入。

长途运输过程中，司机容易疲劳和发生事故。那么，无人卡车将很好（hǎo）解（jiě）决工伤和意（yì）外的问题，并（bìng）能保证整个交通系统的智能化管理。无人卡车可以支持全天24小时运输（shū），不（bú）需要中途休息，不会产生疲劳和视（shì）力下降（jiàng）等问题，所以，此项技（jì）术一旦成熟，就能够大规模应（yīng）用到物流货运行业（yè）。

相（xiàng）比于普通的载人汽车（chē），卡车（chē）运输将（jiāng）是一个更容易实现的目标，因为卡车大部（bù）分（fèn）时间在（zài）城（chéng）际道路（lù）上，不会（huì）像城市道路那样，存在（zài）拥挤、蜿（wān）蜒等各种复杂条件。采用无人卡车时，驾驶员可（kě）以留在车辆中（zhōng），卡车自动（dòng）驾驶模（mó）式释放了司机双手，进（jìn）一步提高驾驶（shǐ）员的生产率和资产利用率。

快递机（jī）器人

网购已经成（chéng）为现（xiàn）代人的生活（huó）习惯，通过智能手（shǒu）机一键下单，就能（néng）够购买到所需的商品，并通过快递（dì）员送到家门口。送货到家是物流最后一里路，传（chuán）统快递（dì）是由快递员进（jìn）行（háng）定点送货，电（diàn）子商（shāng）务公司追（zhuī）求当日或者（zhě）次日（rì）将商品送达，而这最（zuì）后一里路（lù）的成本（běn）却是十分昂贵事务，占（zhàn）据了（le）物流很大（dà）的市场（chǎng）份额。

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物（wù）流移动机器人

自动移动交（jiāo）付机器（qì）人也叫快递机器人（rén），它的出现正是为了解决物流快（kuài）递（dì）的最后一里路的问题。目前的快递机器（qì）人是小型慢速移动机器，只能在人（rén）口稀少，结构合（hé）理的（de）环境中运作，且（qiě）需要返回基地进行（háng）充电，同时要在（zài）密切监督下（xià）进行，对于场所有（yǒu）一定的局限，例如大学校园（yuán）或特殊社区等等。很多人认为只是噱（xué）头，其实目（mù）前（qián）只是（shì）技术（shù）还（hái）没有成（chéng）熟。

未来（lái），移动（dòng）机器（qì）人将通过传感器收（shōu）集更（gèng）多的数据，利用人（rén）工智能算法（fǎ）进行数据处理，分（fèn）析（xī）出最佳和路径，即使在GPS信号失效（xiào）时，也能保证能（néng）够（gòu）到达目标的，并能够避免碰到障（zhàng）碍物。这（zhè）种（zhǒng）机器人可以大大降低人（rén）力的投入，通（tōng）过（guò）数据（jù）分（fèn）析更好的协调工作，能够（gòu）进一步提升整体的（de）生产（chǎn）力。

无人（rén）机

在航（háng）拍领域，无人机有大量的应用案例。而（ér）物（wù）流领域的无人机，仍然处于探索阶段。无人机快递面临严峻挑战，首先是（shì）的生产力有限，只能携带小而轻的货物，其次（cì）是受到电池技术的约束，无人机只能（néng）飞行30分钟左右。同时，由于重（chóng）新充电（diàn）和重新加载货物时，需要较长的停机时间，进（jìn）一（yī）步降低了其生产率。

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物流快递无人机（jī）

对于无（wú）人机（jī）来说，安全是（shì）一个（gè）潜在的障碍，许多事故都可能发生。目前，无（wú）人机快递交付模式（shì）仍处于起步阶段，短期的期望不能（néng）太大。然而，该技术具有长期的（de）商（shāng）业价值（zhí），特别是在（zài）物（wù）流自动化趋势的（de）背景下。

现阶段无人机（jī）在物流行业的（de）销售还是比较有限的，无（wú）人机需求将在偏远或人口稀少的地区起飞，物流公（gōng）司（sī）可（kě）能需（xū）要在当地建立（lì）无人机（jī）的编队。由于政策和安全等各种限制，无人机在物流领（lǐng）域的市场未（wèi）来可能（néng）也是占据很少（shǎo）的一部（bù）分。