机器人以（yǐ）及配套产品设备需要定期进（jìn）行清（qīng）洁、维（wéi）护、保养，其目的是（shì）确保机器人（rén）在作业时能正常运行（háng），降低因（yīn）故障而影响（xiǎng）产品质量，保障（zhàng）操作人员的安全。

我（wǒ）们一般需要维护充电桩的充电电（diàn）极、机器人麦（mài）克风、机器人雷达、摄（shè）像头等等（děng）。

1.充电保养

目的：确保充电桩对准成功（gōng）率

           减小接触电阻，确保充（chōng）电效率

保养方法：软刷清理、眼（yǎn）镜（jìng）布擦拭。

2.麦克风保养

目的：确保灰尘（chén）不影响麦克风（fēng）工作，并确保清理（lǐ）灰尘时不损坏麦克风

保养方法：毛刷清理。

3.雷达、摄像头镜片（piàn）保养

目的：确保灰（huī）尘（chén）或毛发不影（yǐng）响雷达、摄像头（tóu）的正常工作

保养方法：毛刷和眼镜布擦拭雷达、相关摄像头。

4.底盘保养

目的：确保机器人移（yí）动时的稳定性

保（bǎo）养方法：清理底盘轮子上的毛（máo）发碎屑。