IRB 120是ABB新型第四代机器人（rén）家（jiā）族的*新
成员，也是迄（qì）今为（wéi）止ABB制造的*小机器人。
IRB 120具有敏捷（jié）、紧凑、轻量的特点，控制
精度与路径精度（dù）俱优，是物料（liào）搬运（yùn）与装配应
用的理想选择。

紧凑轻量
作为ABB目前*小的机（jī）器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚（jù）
了ABB产品系列的全部功能与（yǔ）技术。其重量减至（zhì）仅25kg，
结构设计紧凑（còu），几乎可安装在任（rèn）何地方，比如工作站内
部，机械设备上方，或生产线上其他机器（qì）人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机（jī）械、太阳能、制（zhì）
药（yào）、医疗（liáo）、研（yán）究等领域，进（jìn）一步（bù）增强了ABB新型第四（sì）代机（jī）
器人家（jiā）族的实力。
采用白色（sè）涂层的洁（jié）净（jìng）室（shì）ISO 5级机型适用（yòng）于高标准洁净生（shēng）
产环境，开辟（pì）了***应用（yòng）领域。
这款6轴（zhóu）机器人*高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下（xià）时为
4kg），工作范围（wéi）达580mm，能通过柔性（非刚性）自动
化解决（jué）方案（àn）执行一系列作业。IRB 120是实（shí）现高成本效益
生产的完（wán）美之选，在有限的生产（chǎn）空间其优势尤为明显。
易于（yú）集成
IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同（tóng）
类产品中的佼佼者。该（gāi）机器（qì）人（rén）的安（ān）装角度不受任何限制（zhì）。
机身表面光洁，便于清洗（xǐ）；空气管线（xiàn）与（yǔ）用户信（xìn）号（hào）线缆从底
脚至手腕全部嵌入机（jī）身内部，易（yì）于机器人集（jí）成。
IRB 120是ABB新型（xíng）第四代机（jī）器人（rén）家族的*新
成员（yuán），也是迄今为止（zhǐ）ABB制造的*小机（jī）器人。
IRB 120具有敏（mǐn）捷、紧凑、轻量的特点，控制
精（jīng）度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应
用的理（lǐ）想选择。
优化工作范围
除水（shuǐ）平（píng）工作范围（wéi）达580mm以（yǐ）外，IRB 120还具有的工
作行程，底座（zuò）下（xià）方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称
结构，第2轴无外凸（tū），回转半（bàn）径极小，可靠近其他设备安
装，纤（xiān）细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
快速，精准，敏捷
IRB 120配备轻（qīng）型铝合（hé）金马（mǎ）达，结构轻巧、功率强劲，可
实（shí）现机器人高（gāo）加（jiā）速（sù）运行，在任何应用中都（dōu）能确保（bǎo）优异（yì）的（de）精
准（zhǔn）度与敏（mǐn）捷性。
IRC5紧凑（còu）型控（kòng）制器（qì）：小型机器（qì）人的*佳“拍档”
ABB新推出的（de）这款紧（jǐn）凑型控制（zhì）器（qì）高度浓缩了IRC5的顶尖功
能，将以往大型设备“专享（xiǎng）”的精度与运动控制引入了更
广阔的应用空间。
除节省空（kōng）间之（zhī）外，新型控制器还（hái）通过（guò）设置单相电源输入、
外置式信号接（jiē）头（全（quán）部（bù）信（xìn）号）及（jí）内置式可（kě）扩（kuò）展16路I/O系
统，简化了调试步骤。
离线（xiàn）编程软件RobotStudio可（kě）用于生产（chǎn）工作（zuò）站模拟（nǐ），为机
器（qì）人设定*佳（jiā）位置；还可执行离线（xiàn）编程，避免发生代价高
昂的生产中断或（huò）延（yán）误。
缩小占地面积
紧凑化、轻（qīng）量化的（de）IRB 120机器人（rén）与IRC5紧凑型控制器（qì）这
两种（zhǒng）新产品（pǐn）的（de）完（wán）美结（jié）合，显著缩小了占（zhàn）地面（miàn）积，*适合空
间（jiān）紧张的应用场合。