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公司基本资料信息
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产品（pǐn）概括
6轴垂直多关节（jiē）
负（fù）载：15Kg
动态范围：2825mm
控（kòng）制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品详情
喷（pēn）涂（tú）用管线类可内（nèi）置于中（zhōng）空（kōng）细长手（shǒu）臂内，避免与工件（jiàn）之间的（de）碰（pèng）撞，适合（hé）内板喷涂（tú）。；手臂（bì）上可搭载CCV，齿轮泵等配（pèi）置;内压室可内（nèi）置电磁阀和电气压阀，从而提高喷涂机器人的应答性。
机器人型号
EPX2800R
适用控制柜
NX100
设置
S
自由度（dù）
6
可搬质量
15kg
垂直伸长度
4751mm
水平伸长（zhǎng）度（dù）
2825mm
重复定位精（jīng）度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转（zhuǎn））
-120° ~ +120° 没有行走轴时（shí）
L轴（下臂）
*6
U轴（上（shàng）臂（bì））
-70° ~ +90°
R轴（zhóu）（手腕旋（xuán）转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-360° ~ +360°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速度（dù）
S轴（旋转）
150°/s
L轴（下臂）
125°/s
U轴（上臂（bì））
155°/s
R轴（手腕（wàn）旋转（zhuǎn））
360°/s
B轴（手腕摆动）
360°/s
T轴（手腕回转）
360°/s
容许力矩
R轴（手（shǒu）腕旋转）
45.8N.m
B轴（手腕摆动）
33.8N.m
T轴（手腕回转）
10.8N.m
容许（xǔ）惯（guàn）性（xìng）力矩（jǔ）
（GD2/4）
R轴（手腕（wàn）旋转）
1.45kg.m2
B轴（zhóu）（手腕摆动）
0.79kg.m2
T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转）
0.10kg.m2
本体质（zhì）量
820kg
电（diàn）源容量（liàng）*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准。
*3：因用（yòng）途，动作（zuò）模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围（wéi）内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范（fàn）围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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