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公司基本（běn）资料信息
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产品概括
6轴垂直多关节（jiē）
负（fù）载：300Kg
动态范围：3159mm
控制（zhì）柜（guì）：DX100
用途：搬运（yùn）、码垛
产（chǎn）品详（xiáng）情
码垛专用机型，高（gāo）速稳（wěn）定全轴低（dī）功率输（shū）出，无需设置（zhì）安（ān）全栅栏（lán），设备构成简易可配（pèi）合专用码垛软件（jiàn）使用
| 机器（qì）人型号 | MPL300 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜 | DX100 | |
| 设置 |
F |
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| 自（zì）由度 |
4 |
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| 可搬质量（liàng） | 300kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围（wéi） | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下（xià）臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度（dù） | S轴（旋转） | 90°/s |
| L轴（下臂） | 100°/s | |
| E轴（肘（zhǒu）） |
- |
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| U轴（上臂） |
110°/s |
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| R轴（手（shǒu）腕旋转） |
- |
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| B轴（手腕（wàn）摆（bǎi）动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 195°/s | |
| 容（róng）许力矩 |
R轴（手腕旋（xuán）转） |
- |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回转） |
- |
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容（róng）许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋转） |
- |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 140kg.m2 | |
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本体质量 |
1820kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（shì）(挂（guà）壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作（zuò）模式而异。
*4：仅限搬运用途
*5：推荐动（dòng）作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范（fàn）围外动作的时候可（kě）能会产生震动。
沪公网备31010102005835号
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