我国民用无（wú）人机自2015年（nián）后呈爆发式（shì）增长，然而伴（bàn）随着技术和产品的（de）迭代升级，无（wú）人机标准、法（fǎ）律（lǜ）法规和运营环境（jìng）等（děng）许多相关内容（róng）并没（méi）有同步发（fā）展，存（cún）在一定（dìng）的（de）滞（zhì）后性（xìng），民用无人机的发展（zhǎn）已受到（dào）不完善运行管理（lǐ）和稀缺空域资源掣肘。在此背（bèi）景（jǐng）下，如何确（què）保（bǎo）无人机科学管控、合理运行、规避安全隐患，使各类民用（yòng）无人机在低空空域实现高效有序（xù）飞行成为了行业关（guān）注的焦点。

早在2017年，中国科学院地理科学（xué）与资源研究所党委书记、中国科学院（yuàn）无人机（jī）应用与管控研究中心主任廖小罕，就在四川航展无人机论坛上针对（duì）无（wú）人机实现（xiàn）安全有序运营，提出（chū）了建（jiàn）设无人机低（dī）空公（gōng）共（gòng）航路的建议和方案。自此以后，在不同的学术交流会议上，廖小罕多次（cì）报告中科（kē）院（yuàn）在基于地理信息（xī）和遥（yáo）感技术（shù）构建（jiàn）无人机低空公共航路方面取得的科（kē）研进（jìn）展。

行（háng）业的快速增（zēng）长（zhǎng）和管理（lǐ）政策的滞后（hòu）已成（chéng）为当前主要矛盾

自轻（qīng）小（xiǎo）微无人机打开（kāi）了各应用（yòng）领域的广阔市场（chǎng）后，发展（zhǎn）势如破竹。根据民（mín）用无（wú）人驾驶航空器实名登记系统披露（lù）的数据显示，截至2019年（nián）5月26日，我（wǒ）国无人（rén）机生产（chǎn）企（qǐ）业1353家，无（wú）人机登记数量330034架、注册用（yòng）户数量（liàng）为310218个。

快速发展的民用无人（rén）机市场迫切需要低空空（kōng）域资源的开放，尤其是轻小微无人（rén）机（jī）的禁飞限制。众所周知，无（wú）人机申（shēn）请空域难一直是行（háng）业发（fā）展的巨大阻碍（ài）因素，各（gè）地（dì）方既（jì）强调要支持民用无人机这一新（xīn）兴科技产业，又宥于国家层面低（dī）空（kōng）空域政策（cè）的滞后（hòu），使得无人机发展（zhǎn）步履蹒跚，始终无“法（fǎ）”让无人机真正“飞”起来（lái）。

近几年（nián）来国（guó）家相关管理部门一直（zhí）在（zài）积（jī）极制定、出台法规，《民（mín）用无人驾驶航空器系（xì）统空（kōng）中交通管理办（bàn）法》（MD-TM-2016-004）、《民用无人机驾驶员管（guǎn）理规定》（AC-61-FS-2018-20R2）、《轻小无人（rén）机运行规定》（AC-91-FS-2019-31R1）等管理办法的相继（jì）颁布，在一（yī）定程度上规范了民用无人机的（de）发展。

2018年11月19日，深（shēn）圳启（qǐ）动无人（rén）机飞行管（guǎn）理试点，推出了无人（rén）机综合监管（guǎn）平台UTMISS系（xì）统。在平台统（tǒng）一管理下，绝（jué）大多数消（xiāo）费级无人机（jī）无须申（shēn）请即（jí）可飞（fēi）行，而对于轻小型、中型及大型行业无人机用户（hù）来说，通过UTMISS平台在线（xiàn）提（tí）交空（kōng）域申请，5个工作（zuò）日之（zhī）内就能得（dé）到空域管理部门的批（pī）复，并（bìng）在（zài）获得空域使用许可后（hòu）的（de）飞行前1天15时前，提出飞（fēi）行计划申请，军航飞（fēi）行管制部门将在拟飞行前1天（tiān）21时前给予答复。而紧（jǐn）急任务（wù）的（de）飞行申（shēn）请更将时限设为“30分钟前”。这意味着，无人机（jī）合法飞行有了可以落（luò）地的解（jiě）决方案。

虽然无人机运行（háng）的相（xiàng）关法规（guī）正在逐步完（wán）善，但有关无（wú）人机的（de）安全隐患事件仍屡见（jiàn）不鲜，涉及国（guó）家安全、航空（kōng）安全（quán）、公共财产（chǎn）及（jí）人（rén）身安全（quán）和个人隐（yǐn）私等一系列难题的解决，都亟需国家（jiā）给出应对之策。

无人机占（zhàn）据了民（mín）航空域的“荒（huāng）山（shān）荒坡”

行业的快速增长和滞后（hòu）的管（guǎn）理（lǐ）政策之间的矛盾，日（rì）渐成为业内人士心（xīn）头的“大山”。尤其是（shì）空域难（nán）的问题，成为了行（háng）业的痛点和顽疾。 　　根据《民用（yòng）无（wú）人驾驶航空器系统空中交通管理办法》（MD-TM-2016-004）规（guī）定民：“民用无人驾驶航（háng）空器仅允许在隔离空（kōng）域内飞行（háng）。民用无人（rén）驾驶航空器在隔离空域内飞行，由（yóu）组（zǔ）织单位和个人负责实（shí）施（shī），并（bìng）对其安全负责。多个主（zhǔ）体同时在同一空域范围内开展民用无人（rén）驾驶航空器飞行活（huó）动的，应（yīng）当（dāng）明确一个（gè）活动组织（zhī）者，并对（duì）隔离空域内民用无人驾驶航空器飞行活动（dòng）安全负责。”

此外，根据民用无人机检验中（zhōng）心（xīn）发出的报告显示，2019年（nián）上半年，各云系统（tǒng）通过交换（huàn）平（píng）台无人机实名登记校验接口进行校验（yàn）的无人机共34474架，运行高（gāo）度在120米以下的占88.7%。在飞（fēi）行时长（zhǎng）方（fāng）面，运行（háng）高度在5米（含（hán）5米（mǐ））以（yǐ）下的无人机的飞行小时数（shù）仅占第（dì）二季度无人机总飞行（háng）小时（shí）数（shù）的12.3%，运行高（gāo）度在15米（含15米）以下的无人机的飞行小时数（shù）占无人机总飞行小时数的 28.3%，运行（háng）高度（dù）在30米（mǐ）（含（hán）30米）以下的无人机的飞行小时数占到了（le）本季度无（wú）人机总（zǒng）飞行小时数（shù）的 71.1%。

廖小罕认为，这120米以下的空域就相当于传统（tǒng）民航运（yùn）行空域的“荒山荒坡”，除了直升（shēng）机起降，民航和通航（háng）飞行活动基本不在这个空域，而90%的无（wú）人（rén）机却在这个空（kōng）域活动。可以将（jiāng）此空域划设为无人（rén）机的专（zhuān）用空域，通过地（dì）理信息（xī）技术（shù）、精准导航（háng）定位、遥感技术（shù）等构建不同层次（cì）、不同级别的低空（kōng）航路网，使无人机（jī）商业化运营能够安全有效开展起来。

优化空域，建（jiàn）设无人（rén）机低空公共航路

廖小罕用游（yóu）泳（yǒng）池做了形象比喻，他说，一个有限的游泳（yǒng）池（chí），如果游泳（yǒng）的（de）人多了怎么办？划分泳（yǒng）道（dào）！同样的道理，天空中的无人机多了，也要规（guī）划航路，按照固定（dìng）的路线飞行。这和（hé）泳池、公路（lù）都是一样的模式，只是低空规划无人机航路特别是在城镇化（huà）地区，要做到精准（zhǔn）、安全和高（gāo）效，非常（cháng）复（fù）杂（zá），需要多学（xué）科交（jiāo）叉联合攻关。

对（duì）于（yú）大众比较（jiào）关心的无人机低空多级（jí）航路构建技（jì）术，廖（liào）小（xiǎo）罕做了详（xiáng）细解读，其体（tǐ）系主（zhǔ）要（yào）包括规则及标准制定（dìng）、地理格（gé）网数据支撑、空（kōng）域精细结（jié）构化、地理约（yuē）束条件（jiàn）选（xuǎn）择、航路敏感地物遥感信（xìn）息提取（qǔ）、航路生成与优化、风（fēng）险（xiǎn）控制、实（shí）地调查、环境影（yǐng）响调查等。要想完成如此（cǐ）复（fù）杂的系（xì）统（tǒng）工（gōng）程，还需要通过（guò）实际应用（yòng）测试掌握大量相关标准参（cān）数，比如（rú）无人（rén）机必须离学校（xiào）教学楼多高多（duō）远才（cái）不会干扰教学，对（duì）障碍物如灯塔（tǎ）、电杆、电线、风（fēng）车等的安全规（guī）避距离等。廖小（xiǎo）罕强（qiáng）调，除了航路构建，面向（xiàng）无（wú）人机低空公共（gòng）航路规范运行（háng）的空中交通规则制定和（hé）无人机（jī）精准管控技术突破（pò）也同等重要。

在廖小罕看来，无（wú）人机低空公共航路是无人机（jī）商业化应用（yòng）时代的基础设施，需（xū）要（yào）政府规划布局，需要地理科学和航空科技（jì）相结合（hé）。随（suí）着科技的不断完（wán）善（shàn），我们完全可以把这块“荒山荒坡”开垦得非常（cháng）好，能够充分地让无人（rén）机，特别是轻（qīng）小型无人机的商业化运营发挥巨大的价值。他还呼吁，无（wú）人机低空公共航路规划（huá）、建设和运行这项大工程并不是一个（gè）单位一个企业就能独立完成的，它需（xū）要国家（jiā）军民空域管理部（bù）门、民（mín）航主管部门、科研院所（suǒ）和企业一（yī）起来做，这样才能给民用无（wú）人机的发展开拓一条真正的出路。

廖小罕说，他很高兴地注意到（dào）近期（qī）中（zhōng）国民航局颁布了《促进民用无（wú）人驾驶航空发展的（de）指导意（yì）见（征求意见稿（gǎo））》，明确提出了要（yào）开展无人机（jī）低空公（gōng）共航路关键技术（shù）研究和（hé）应用示（shì）范，他相信，有（yǒu）军民管理部门积极领导，行业凝聚科技力量，共（gòng）同开展无（wú）人机低空公共航路构建研（yán）究和早（zǎo）日试（shì）点运行，中国一定能够继（jì）无人机生产制造走（zǒu）在国际前（qián）列的（de）同时，在无人机运行管理上面也走出一（yī）条领先国际的科技创新之路（lù）。