说到仓储（chǔ）设备（bèi），早已不是之前（qián）的“叉车+托盘+传送带”，2009年，“智慧（huì）物流”概念被提出（chū），物联网（wǎng）、大数据（jù）、云计算等技术将物（wù）流这个传（chuán）统行业“拽”入科技快车道。

据（jù）了解，2016年智慧物流市场规（guī）模（mó）超过2000亿元（yuán），预计到（dào）2025年，智慧物流市场规模将超过万亿（yì）。在此（cǐ）背景（jǐng）下，智慧（huì）物流（liú）仓储设（shè）备应（yīng）用愈（yù）加广泛，各个仓储也（yě）变得“热闹”起来，叉车、机（jī）械（xiè）手、立体货架、AGV、AMR、仓储无人机等纷纷流行普及。

为了方（fāng）便区别，我们把（bǎ）物流硬件装备大致（zhì）分（fèn）类，包括由立体货架（jià）、输送（sòng）带系统、高速分（fèn）拣系统等组成的智能（néng）仓储基本骨架；由AGV、AMR、叉车、机械手（shǒu）、仓储无人机等组成的各种自动化设备系（xì）统。

仓储的基本（běn）骨（gǔ）架（jià）

按照高度来分，高（gāo）5米以下、5-15米、15米以上（shàng）分别（bié）被称（chēng）为低、中、高层货架。1963年（nián），美国发明了自动化立体库；60年代（dài）中期，日本开始兴建高架仓库；1980年，中国（guó）第一座自动化立体库投入运行，这（zhè）个（gè）由北京起重运（yùn）输（shū）机械设计（jì）研究负（fù）责（zé）研制的立体库在当时高度已达15米（mǐ）。

早（zǎo）期，立体货架主要应用（yòng）在制造业、港（gǎng）口等场景（jǐng），由于货物多为大件物品（pǐn），为了节省仓库空间，降低成本，货架设计的较为（wéi）高大，直冲库顶。后因电子商务的发展（zhǎn），货架的高（gāo）度也发生了变（biàn）化。

2000年至2009年，电子商务逐（zhú）渐进入（rù）可（kě）持续（xù）性（xìng）发展的稳定期，其中2003年淘宝网（wǎng）创立，由于电商、零售场景（jǐng）的仓库货品（pǐn）大多为小件，以往高大（dà）的货（huò）架，货（huò）物摆放过高（gāo），不能满足这（zhè）类仓库（kù）“推陈出新（xīn）”的速度，于是货（huò）架的高度大幅（fú）下降至5米以（yǐ）下，以（yǐ）适应电商平台订（dìng）单量的暴增（zēng）。

货架（jià）是仓库（kù）的基础必（bì）备（bèi）设施之一，而除了货架外，输送机、高速分拣系统也在仓库中占据重要地（dì）位。

输送机可以（yǐ）按照（zhào）有（yǒu）无重力辅助分类，重力式（shì）输送（sòng）机因滚动体的（de）不同,可分为滚轮式（shì）,滚筒式及滚珠式三种型式；动力输（shū）送（sòng）机一般以电动机为动（dòng）力（lì）,根据其驱动介质的不同,可（kě）以分为滚（gǔn）筒输（shū）送（sòng）机、皮带输送机、链条（tiáo）式输送机（jī）等（děng）。

需要注意的是，输送（sòng）机（jī）虽（suī）然能够输（shū）送大件（jiàn）物品，但（dàn）也存在（zài）运输路线不易变更（gèng），且（qiě）占地面积过（guò）大等问题（tí）。

高速分拣（jiǎn）系统一般由（yóu）控（kòng）制装置（zhì）、分类装置、输送装置（zhì）及分拣道口组成。通过控制装置识别、接收（shōu）和处理（lǐ）分拣信号，对主传送带上的商品进行自动分类，然后（hòu）根据控制装置发出的分拣指示，分（fèn）类装（zhuāng）置可以改变货（huò）物在输送装置上（shàng）的运行方（fāng）向。

值得一提（tí）的是，分（fèn）类装置（zhì）的种类很多，一般有推出（chū）式、浮出式、倾斜式等几种，随便打开关于自（zì）动分（fèn）拣机的（de）视（shì）频，放置（zhì）在（zài）传送带上的浮块轻轻一拨弄，主传送带上的物（wù）品就迅速滑入下一个分拣（jiǎn）道口。

据了解，人工每小时只能分拣150件（jiàn）左右，而（ér）纯人工分拣劳（láo）动强度极高，而（ér）自（zì）动分拣系统可（kě）以（yǐ）连（lián）续运行100个小时以（yǐ）上（shàng），每小（xiǎo）时可分（fèn）拣（jiǎn）7,000件包装商（shāng）品，效率的（de）提（tí）升、人力成（chéng）本的降低不言而喻。

自动化设备的智能化之（zhī）路

AGV机器人装有电磁（cí）或（huò）光（guāng）学等自（zì）动导（dǎo）引装（zhuāng）置，能够（gòu）沿规定（dìng）的导引路径（jìng）行驶，具有安（ān）全保护以（yǐ）及各种移载功能的运输车。它（tā）的兴起是源于Kiva机器（qì）人（rén）。

Kiva机（jī）器（qì）人，2003年开始运（yùn）用（yòng）二维码（mǎ）导航。2012年，Kiva被亚马逊（xùn）以7.75亿元收购，此后，这一（yī）十多（duō）年前的技术开始在中国普及起来，成为如今AGV最（zuì）为流（liú）行（háng）的导航方（fāng）式。

AGV以轮式移动为特（tè）征，类似轨道交通。虽然现（xiàn）在AGV存（cún）在价格昂贵等痛点，但如今随着5G商用的普及化，使用（yòng）成本（běn）将大大降低。苏宁物流研究院副院长栾学锋认为，目前每（měi）台AGV机器（qì）人都有自（zì）己（jǐ）的“大脑（nǎo）”（芯片），价格约在8万（wàn）元左右，若（ruò）5G技术成熟，未来可通过集约化方式统（tǒng）一管理，通过“中央大脑”管理上百台AGV机器人（rén）来减少费用。

2016年，机器（qì）视觉、人脸识（shí）别开（kāi）始进入商用（yòng）化（huà），依托于计算机视觉的（de）智能机器人（rén）AMR逐渐为人熟（shú）知，AMR名字与AGV相似，但无论是从核心技术还是运作方式来看，AMR都与AGV有着天壤之别（bié）。

首先，AMR类似自（zì）动驾驶，在（zài）黑夜中，AMR的传感器——摄（shè）像（xiàng）头就是它的“眼（yǎn）睛（jīng）”；其次（cì），不用铺设轨道，不用改造环境，柔（róu）性化程度较高，因此仓（cāng）库的部署成本较（jiào）低。如今5G进入商用化阶段，灵动科（kē）技（jì）创（chuàng）始人兼CEO齐欧认为，在5G的加持下，通信带宽更（gèng）大，数据反馈的实时性更强，未（wèi）来（lái）将在秒级或者毫秒级（jí）实现（xiàn）同步。

智（zhì）能（néng）AGV叉车（chē）包含托盘叉车式AGV、宽脚（jiǎo）堆高式叉车AGV、无脚堆高式叉（chā）车AGV。用于堆栈托盘类货物的（de）物（wù）流周转，由（yóu）液压升降（jiàng）系统、差速驱动系（xì）统（tǒng）、PLC控制系统、导引系统（tǒng）、通信系统（tǒng）、警示系统、操作系（xì）统和动力电源组成，是集液压升降和（hé）PLC控制（zhì）的可编程无线调度的自动导引小车。

目前我国（guó）叉车（chē）销量排名前列，进入2018年后，叉车行业依（yī）旧保持旺盛景气趋势，2018年1-4月（yuè）累计叉车销量19.66万（wàn）台，同比增加21.42%。

由于工（gōng）人拣选、堆（duī）放（fàng）货物是（shì）一个机（jī）械性、重（chóng）复性动作，上文提（tí）到的自动拣（jiǎn）选系统便大大提高了拣（jiǎn）选效率。同样，在科技日（rì）新月异的进展之下，机械臂也在演（yǎn）变，相比（bǐ）于人类的（de）手臂（bì）而言，机械臂最大区别就在于灵活度与（yǔ）耐力度。

目前，仓储（chǔ）物件在进行转移搬（bān）运时大多还是人工（gōng）搬运，尤其是在运输车上将货物卸下时（shí）缺（quē）少（shǎo）一种快速装卸货物的仓储机械手，因此，针对上（shàng）述问题有些（xiē）企业就有了在仓储中运用智能（néng）机（jī）械手（shǒu）的想法。但从整体市（shì）场来看，仓储内运用机械（xiè）手（shǒu）还需要经（jīng）过一（yī）段时间的发展，在精准（zhǔn）度和柔性化上做进一步的提高。

无人机，目前（qián）在物（wù）流领域中应用的不是特别广泛，主要集中在末端配送（sòng）环节，仓储环（huán）节中。

在仓储中，无（wú）人机小巧灵活，可以在货架中间来回（huí）穿梭，并且（qiě）自身配备有（yǒu）摄（shè）像设备与控制中心连接，将资料传回控制中心，控制中心的工作（zuò）人员可根据无人（rén）机传回的颜色分辨货架（jià）商品是否放置准（zhǔn）确，这种方式不仅准确率高、效率（lǜ）高，还（hái）节省了大量的人力。

此外，除了巡检功能，仓（cāng）储（chǔ）无人（rén）机也有搬运（yùn）货物的（de）作用（yòng），以（yǐ）及很好的完（wán）成收集（jí）数据、监控库存、操作叉车、更新公司的仓库管（guǎn）理系统等任（rèn）务。

但现在，我国仓储（chǔ）巡检无（wú）人机（jī）的（de）应用还处于初级阶段。

小结

物流行业属于劳动力（lì）需求高，且是需要重（chóng）复体力劳动的行业。然而，据公开数据表明，我国（guó）劳动力人口已（yǐ）连续（xù）5年下降，劳动力（lì）的供（gòng）不应求倒逼传统的仓储业向无人化、智能化转型，这（zhè）也在很（hěn）大程（chéng）度上助推（tuī）智慧仓（cāng）储企业异军突起。

数（shù）据还（hái）显示，智慧物流企业（yè）的融资事件在不断增长（zhǎng），2010-2018年融资事（shì）件总计403起，据已公开的具体融资（zī）计算，总额高达711.6亿元。市场需求的倒逼与资（zī）本的追逐让物流装备愈加数字化、智能化。未来，关于物（wù）流装备如何提升自动化、稳定性（xìng）、柔性（xìng）化还有一段路要走。