本报记者（zhě） 贾 丽

8月21日，2024世界机器人大会在（zài）北京北人亦创国际会（huì）展中心正式拉开（kāi）帷（wéi）幕。

走进大（dà）会的展览（lǎn）大厅，记（jì）者（zhě）仿（fǎng）佛踏入了“未来世界”——各类人形机器人展示了令人惊叹的协调性和灵（líng）活（huó）性，有的作揖、奔跑，有的则忙（máng）着为参观者准备咖啡和（hé）冰淇淋，还有（yǒu）一款人形（xíng）机器人跳起了舞蹈。鸟形机器（qì）人与机器狗（gǒu）穿梭于展厅之间，机械臂（bì）和四足机（jī）器人组成的针灸机器人精准地点按人体（tǐ）穴（xué）位（wèi），摊煎饼机器人熟（shú）练地翻转（zhuǎn）着金黄色的面饼，乒（pīng）乓（pāng）球机器（qì）人则上演（yǎn）着精彩（cǎi）的球技（jì）表（biǎo）演。

从（cóng）此届展（zhǎn）会（huì）来看，我（wǒ）国机器人应用已经覆盖智能（néng）智造、智慧农业、智能（néng）物流、生命科学等多个领域。这（zhè）一繁荣景（jǐng）象（xiàng）的背（bèi）后，是我国机器人技术的（de）不断升级（jí）与自主可控（kòng）产业链的（de）加速构建。

机器人被誉（yù）为“制造业皇（huáng）冠顶端（duān）的明珠”，当下我国机器人产业正处于人（rén）形机器（qì）人迈入商（shāng）业化节（jiē）点（diǎn）、工业机器人冲击高（gāo）端（duān）的关键时期。在这场全球技术盛宴上，《证（zhèng）券日报》记者试图（tú）通过（guò）访（fǎng）企业、话专家（jiā），了解机器人产（chǎn）业的（de）创新发展（zhǎn）方（fāng）向，并（bìng）探寻人形机器人（rén）商用落地难点以及工业机器人突围破局（jú）的方式。

超（chāo）600件机器人产品亮相

进入（rù）展馆，一排由物理学（xué）家（jiā）、诗人等形象组成的人形机器人整齐排列，它（tā）们的表情丰富（fù）多变，皮（pí）肤触感宛如真人一般，与往来（lái）参（cān）观者互动。

“这是（shì）EX仿生人形机器人。与去年相比，今年公司（sī）展示的仿（fǎng）真人形机（jī）器（qì）人，在柔性关节、操作系统、仿（fǎng）生灵巧手等多项关（guān）键技（jì）术上实现突破（pò）并达到国（guó）际先进水平。”大连蒂艾（ài）斯（sī）科技发（fā）展股份有（yǒu）限公司联合创（chuàng）始人、总裁李（lǐ）博阳在接受《证券日报》记者采访时（shí）表示（shì）。

记（jì）者（zhě）从主办方（fāng）获悉，此次大（dà）会集结了来自全球10多个国家的169家企业，展出超600件机（jī）器人产品，其中有（yǒu）27款相对成（chéng）熟的（de）人形机（jī）器人整机到场，在数量上创历届之最。

特斯拉Optimus（擎天柱）2代人形机（jī）器（qì）人在此（cǐ）次展会（huì）上（shàng）迎来了北京（jīng）首秀。特斯拉（lā）相关负责人告诉（sù）记（jì）者：“目前已有2台（tái）特斯拉2代机器（qì）人在美国工厂内测（cè）试及应用。特斯拉将智能（néng）汽车也视为（wéi）轮式机（jī）器人。”

隔壁展台（tái）的（de）人形机器人也毫不逊色，它们挥动着手臂跳着芭（bā）蕾舞、蒙古舞，引得众多观众大（dà）笑。这是由上（shàng）海清宝引擎机器人有限（xiàn）公司（以下简称（chēng）“清宝机器人”）自主研发的机器人。“公司的机器人完全实现国产化（huà），并实（shí）现（xiàn）产业链（liàn）自主可控。”清宝机器人董（dǒng）事长王（wáng）磊对《证券日（rì）报》记者表（biǎo）示。

不（bú）远处，北京具身智能机器人创新（xīn）中（zhōng）心（xīn）自主（zhǔ）研发的通用人形机（jī）器人“天工”正像观众一样参观巡馆。据介绍，其已经实（shí）现了全球首（shǒu）例纯（chún）电驱全尺寸（cùn）人形机器人的拟（nǐ）人（rén）奔跑，并刚刚（gāng）完（wán）成最新（xīn）的（de）迭代（dài）测试（shì）。

“‘天工’机器人可以稳（wěn）定通过沙地、碎石等复杂环境，行走和（hé）动作定位已达到毫米（mǐ）级（jí）水（shuǐ）平。”北（běi）京（jīng）具身智能（néng）机器人创新中心数据智（zhì）能（néng）负责人李（lǐ）广宇（yǔ）介绍。

多（duō）家企业

量产出货人形机器（qì）人

外界普遍认（rèn）为，今年是人形机器（qì）人（rén）商用元年。那么，人形机器人（rén）行业的商业（yè）化拐点（diǎn）是否真（zhēn）正来临？

从（cóng）记者（zhě）采（cǎi）访情况来看，多（duō）家人形机器人（rén）厂商已经实现小批量出货，规模出货也在路上。王磊向记者透露（lù）：“清宝机器人今年出（chū）货（huò）量近（jìn）百台，正计划再投向（xiàng）市（shì）场300台。”李博阳告诉记者，公（gōng）司已实现机器人量产并盈利，预（yù）计（jì）明（míng）年出货量将提升。

“公司已经做好前（qián）期（qī）出货（huò）工作。”智元机器人合伙人兼（jiān）营（yíng）销服（fú）副总裁姜青松对《证券日报》记者表示，预计2024年（nián）发货量为300台左右。

据（jù）上述特斯拉负责人（rén）透露，公司计划从明年开始小批量生（shēng）产人形机器人，预计（jì）特斯拉工厂（chǎng）在明年部署超过1000个人形机器人（rén）协助人类工作。

人形机器人也（yě）正（zhèng）在成为（wéi）多家企业发力的（de）方（fāng）向（xiàng）。擎（qíng）朗智能创始人兼CEO李通表示：“这次（cì）我（wǒ）们更注重具身智能商业应用落地（dì）的呈现，将很（hěn）快推出具备商业化落地前景的（de）具身通用（yòng）服务机器人。”

据记者（zhě）了（le）解，为尽（jìn）快实现（xiàn）从小批量（liàng）出货步入规模化落地，目前，国内企业（yè）正推动大模型与（yǔ）具身智能技（jì）术加速融（róng）合（hé），使（shǐ）人形机器人不断迭代，同时以（yǐ）开源等方（fāng）式不断（duàn）健全产业（yè）链及（jí）生态，在降本上“想（xiǎng）办（bàn）法（fǎ）”。例（lì）如（rú），北京具身智能机器人（rén）创新中心正在吸纳（nà）更多海（hǎi）外内人才，以共享方（fāng）式解决（jué）机器人“成本高”等问题……

上海市人工（gōng）智能学（xué）会秘（mì）书长汪（wāng）镭告（gào）诉记者，从此次展（zhǎn）会（huì）可见，人形机（jī）器人正（zhèng）在开源、与大模型融合等方向（xiàng）加（jiā）速技术创新和应用落地（dì）。人（rén）形机器人的技术发展（zhǎn）正迎来新的突破，处于（yú）规（guī）模商业化落（luò）地的（de）关键节点。

工业机器人（rén）产（chǎn）业链

进（jìn）一步完善

与上述人形机（jī）器（qì）人（rén）处于商用（yòng）初期不同的是，我（wǒ）国工业机器人（以（yǐ）用（yòng）途分类（lèi））的（de）商用已较为成熟，在此次（cì）大会上，各（gè）类（lèi）实（shí）践场景“遍（biàn）地开花（huā）”，反（fǎn）映出我国已（yǐ）经形成了较为完整的工业机器人产业链条。

中国电子学（xué）会（huì）理（lǐ）事长徐晓兰表示，目前，我国（guó）工（gōng）业机（jī）器（qì）人中的精密减（jiǎn）速器等关键核心（xīn）零部（bù）件已形成丰（fēng）富的产（chǎn）品谱系，技术水平和产业（yè）化（huà）能力大幅提升。

在此（cǐ）次展会上，国（guó）产工业（yè）机器（qì）人被（bèi）众多（duō）来自制造业（yè）、生物医疗业的企业（yè）所关注。四个巨型（xíng）机（jī）械臂发出“咔咔”的响声，不断地旋转螺丝并进行（háng）焊接，完成（chéng）装配工（gōng）作（zuò）。“这是（shì）由京城（chéng）机电（diàn）旗下配（pèi）天机器人自主研（yán）发的汽车焊（hàn）接工作（zuò）站，通过高效运转已经（jīng）可以支撑起汽车（chē）生产制造工厂‘1分钟（zhōng）生产1台车’的生产（chǎn）节拍。”配天（tiān）机（jī）器人总（zǒng）经理索利（lì）洋在（zài）接受《证券（quàn）日报》记者（zhě）采访时表示。

索利洋认为，目（mù）前，工业机器人行业整体正在向高速度（dù）、高精（jīng）度、高可靠性和更多（duō）功能的方向迈进。

在索利（lì）洋看来（lái），三大核心零部件的国产化问题（tí）现在已经基本得（dé）到解（jiě）决。当前（qián）行业自（zì）主可控的难点主要在（zài）芯片（piàn）层面上，国产芯片相较于（yú）国际顶尖芯片（piàn）还存在着一（yī）定差距。“配天机器（qì）人始终致力于（yú）机器人技术的独立自主研发（fā）以及高（gāo）端装备（bèi）技术瓶（píng）颈的加速（sù）突破，并打造（zào）以具身智（zhì）能、机器（qì）人行为大模型为核心的‘AI+机器人（rén）’前（qián）瞻性产业。”

来源（yuán）：证券日报