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6122020年8月6日，来自密歇根理（lǐ）工大学的两（liǎng）位（wèi）研究人员Joshua Pearce博士（shì）和Aliaksei Petsiuk开发了一种开源的（de）、基于计算机视觉的软件算法，能够检测和纠正打印故（gù）障。只需利用指向打印平台的单个摄像头，该代（dài）码（mǎ）就能逐层跟踪（zōng）出现在打印部件外部或内部的任何（hé）错误。然（rán）后，它能够生成任（rèn）何它认为（wéi）必要的打印（yìn）操作，以提高可靠性（xìng）和成功率。该算法专注于FFF，最终目的是为了节省时（shí）间和丝材。
它是（shì）如何工作的？
这（zhè）个方（fāng）法相当巧妙。一个视觉标记板被放置在打印床的（de）顶（dǐng）部，在任何挤出（chū）发生之（zhī）前，准（zhǔn）确地指出模型（xíng）将被打（dǎ）印的位置。这样做（zuò）的效果是将STL文（wén）件的数字坐（zuò）标（biāo）映射到构建室中相（xiàng）应的真实（shí）世界坐（zuò）标。在现实空间中生成模型的数字3D副本（běn）（类（lèi）似于AR），作为以后比较的参考点。
一旦打印机设（shè）置好并准备就绪，代码的比较部分就会启（qǐ）动。模（mó）型的每一层，在（zài）打印时，都会与数字副本（běn）中（zhōng）的一个（gè）分析（xī）投影（yǐng）平面进行比较。这个（gè）投影（yǐng）平面会根据层高和层数进行移动，跟踪喷嘴的每一步（bù）位置。
使用一套广泛的高数值图像处理技术，该算法能（néng）够根据来自相机的图像和（hé）STL文件（jiàn）的已知参数分割出（chū）有（yǒu）意（yì）义的轮廓和纹理斑块。任何出现在外壳和填充物上（shàng）的（de）伪影都会被（bèi）指出，相关的打（dǎ）印（yìn）参数（shù）也（yě）会被（bèi）自动修正（zhèng）。打印（yìn）完（wán）成后，用户会得到一组（zǔ）在整个（gè）打印过程中拍摄（shè）的分层图像。这样就（jiù）可以为以后的运行（háng）做进一步（bù）的体积（jī）分析（xī）。
在使用（yòng）PLA丝材的（de）delta RepRap 3D打（dǎ）印机上进（jìn）行的初步（bù）测试已经（jīng）获得了一些可喜的结果，尽管这（zhè）项工作仍（réng）处于早期阶段（duàn）。该算法（fǎ）能够稳定（dìng）地（dì）检测出因（yīn）挤（jǐ）出不足或过（guò）度（dù）挤出造成的（de）故（gù）障，但故障（zhàng）纠正机制仍需完善。就目前（qián）而（ér）言（yán），研（yán）究人（rén）员认为该工作（zuò）是一种智能打（dǎ）印（yìn）外（wài）挂工具，但预计在不久的（de）将来，将扩展到一个完整的故障（zhàng）校（xiào）正算法（fǎ）。
AI在（zài）3D打（dǎ）印（yìn）中的应用
计算机视（shì）觉只是人工智能的一个子（zǐ）领域，这个庞大的领域（yù）在过去几年里已经悄悄地进入了3D打印（yìn）领域。就在（zài）上个（gè）月，人工智（zhì）能专家PrintSyst.ai推出了专门针对3D打印过（guò）程的全新（xīn）专有（yǒu）人工智能引擎--3DP AI-Perfecter。这是一（yī）款打印前评估工具，旨在通（tōng）过不断完善的ML算法帮助航空航天、国防和汽车专（zhuān）业（yè）人士提高（gāo）打印成功（gōng）率。
此前，在4月份，软件（jiàn）工程师（shī）Kenneth Jiang发布了自己（jǐ）的开源打印失败检测（cè）工具，巧妙（miào）地命名为Spaghetti Detective。这款人工智能软件（jiàn）利用打印机或家用电脑的（de）网络摄像头来检测（cè）打印（yìn）作业（yè）何时出了问题，并开始挤（jǐ）出稀薄的空气，产生很多人所说的 “意大利（lì）面（miàn）条”。侦探会中（zhōng）断这个过程，并通（tōng）过电子邮件或短信向用户（hù）发出警报（bào）。
