解决无人机（jī）倾斜摄影测量（liàng）的办法

无（wú）人机倾斜摄影技术通过超低空倾斜摄影，从一（yī）个垂直和四（sì）个特（tè）定（dìng）角度倾斜方向获取（qǔ）高清（qīng）立体影像数（shù）据，并（bìng）多角度采集信（xìn）息（xī），配合控制点（diǎn）或影像（xiàng）POS信息，影像上每（měi）个点都会有三维坐标，基（jī）于影像数据可对任意点线面进行量测（cè），获取厘米级的（de）测量（liàng）精度并自动（dòng）生成（chéng）三维地理信息模型，快速获取地理信息，对（duì）建筑物等地物高度直接量算;影像中包含丰富的真实（shí）环境信息，可对影像（xiàng）信息的数（shù）据深度挖掘（jué），具有（yǒu）高（gāo）效（xiào）率（lǜ）、低（dī）成本、数据精确、操作灵（líng）活、侧（cè）面信息（xī）可用等优点，极（jí）大（dà）调节测绘内、外业（yè）的协同工作，解（jiě）决了（le）天气等外因造成（chéng）的传统人（rén）工作业延（yán）误。

应（yīng）用方案

三维城（chéng）市建模

传统（tǒng）二（èr）维（wéi）数据（jù）已不能满足（zú）城市行业的（de）日常工作需要了，三维数（shù）据（jù）可视化已（yǐ）经开始慢慢代替二维，成为现今城市基础建设、规划的重要（yào）环（huán）节，是数字城（chéng）市的重要表（biǎo）现手段;数字城市是（shì）城市地理信息和其他城市（shì）信息相结合、并存储在计（jì）算机网络上（shàng），供用户访问的一个（gè）将各个城（chéng）市和城市外空（kōng）间连在（zài）一起的虚拟空间，是数字地球的重要组成部分（fèn）。

无人机倾斜摄影系统将拍摄采集到的图（tú）片利用软件（jiàn）生成点云去（qù）建造模型，与以往的传统（tǒng）移动测量方式相比，无（wú）人机搭载的倾斜摄影测量系统的（de）效率更高，结果（guǒ）更精准（zhǔn），该倾（qīng）斜摄影系统以无人机（jī）为载体，从空间三维数据采（cǎi）集出发，成为构建城市三维（wéi）模型较为快捷的方（fāng）法。

3D地（dì）形（xíng）及图纸生成

无人机倾（qīng）斜摄影测量系统将拍（pāi）摄采集到的（de）地形地貌图片（piàn）和地（dì）理信息直接导入（rù）专业的处理软件，即可通过软件精密（mì）的算法一键快速（sù）生成（chéng）3D模（mó）型，再将3D模（mó）型（xíng）以任何格（gé）式直接导出，放入图（tú）纸软（ruǎn）件即可形成图纸。

快速土方测量计算（suàn）

无人机倾（qīng）斜摄影（yǐng）测量系统将采集到的土（tǔ）方影（yǐng）像数据导入专业软件进行自动（dòng）生（shēng）成（chéng）计算结果，可（kě）根据（jù）采集（jí）到的成果影像对土方进行高度、长度、面积、角度（dù）、坡度（dù）等数据的快速（sù）精准测量。

土方计算原理：

1.无人机搭载倾斜摄（shè）影测（cè）量系（xì）统采集获取详细影像数据。

2.数据导入专业处理（lǐ）软件，一键生成（chéng）点云数据（jù），自动模拟空间框架。

3.自动生（shēng）成（chéng）三维（wéi）点云模（mó）型（xíng），并（bìng）渲染出真实纹理，导出通用三维点云模型数据。

4.计算点云数（shù）据的体（tǐ）积，可得到土方（fāng）体积。

反映地（dì）物周（zhōu）边情况

无人机倾斜摄影测量（liàng）系（xì）统配置了五个高清摄像头，相较正射影像，倾斜摄（shè）影测量系统输出（chū）的影像（xiàng）能让用户从（cóng）多个角（jiǎo）度清晰观（guān）察地物，更加真实反映地物的实际情况（kuàng），极大的弥补了传统正射影像应用不足之处。

针对古（gǔ）建筑的测绘以及后续（xù）的修葺可以利用（yòng）倾（qīng）斜航空摄影大规模成图的（de）特（tè）点，大批量提取及加工渲染纹理的方式，有效反（fǎn）映（yìng）古建筑（zhù）本身和周边的情况，降低古建筑三维建模的成（chéng）本和修葺的时间成（chéng）本。

行业应用（yòng）价值

无人机倾斜摄影测量系统已（yǐ）在（zài）公安、应急、测绘、旅（lǚ）游、环（huán）保、农（nóng）业等行业（yè）得以验证（zhèng）和广泛应用，获得行业用（yòng）户的好评，且经济效益显著，具有（yǒu）重要的示范作用和（hé）推广（guǎng）价值。

在真实作业上，避免大量（liàng）人工实地考察的工作（zuò），提（tí）高项目（mù）作业效率（lǜ），再现建（jiàn）筑物和作业区域的实际情（qíng）况。