在5G、人(rén)工智(zhì)能、云计算、大数(shù)据等新ICT技(jì)术(shù)的使能下(xià),汽车,正在成为一种(zhǒng)新的移动(dòng)智能终端。
自动(dòng)驾驶是(shì)汽(qì)车新(xīn)四化(智能化(huà)、网联(lián)化、电动化、共(gòng)享(xiǎng)化(huà))的核心,集中运用了计算机、人工智能、融合传感、通信、云计算、高精地图、自(zì)动控制等多学科综合技术,被(bèi)视为现代(dài)科学皇(huáng)冠(guàn)上的(de)明珠(zhū)。
2020年2月10日,发改委(wěi)、工信部等11个国家部委联合印发《智能汽车(chē)创新发展战略》,提出:“到2025年,实现有条件自动驾(jià)驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境(jìng)下市场化应用”。
各大车企与检测机构(gòu)正急迫需要(yào)突破自(zì)动驾(jià)驶关键基础技术、完善测试评价体(tǐ)系(xì),构建 “人-车-路-云(yún)”协同的自动(dòng)驾驶(shǐ)系统。
2019年10月22日,世界智能网联汽车大会上,华为轮值董事长徐直军做了主题(tí)演(yǎn)讲,阐述了(le)华为智能汽车业务战略,描绘了智能汽车解决方案的(de)五大业务板块:智(zhì)能网联(lián)、智能驾驶、智能座舱、智能电动、云服务(wù),而华为自动驾驶(shǐ)云服务(wù)就位于(yú)金字塔的塔(tǎ)尖。
portant;" />
华(huá)为自动驾驶(shǐ)云服务,也被称为HUAWEI Octopus(华为八爪(zhǎo)鱼),它与华为(wéi)MDC智能驾驶计算(suàn)平(píng)台、智能驾驶OS一起,共同组成了车云协(xié)同的智能驾驶平台,可以(yǐ)有效帮助车企和开发者快速开发出(chū)自动驾驶应用,助力自动驾(jià)驶(shǐ)快速商用落(luò)地。
2020年1月9日,HUAWEI Octopus已在(zài)湘江新区上线,将有(yǒu)效降低湘江(jiāng)新区自动驾驶(shǐ)领域研(yán)发企(qǐ)业的(de)门槛,促进更(gèng)多企业、机构(gòu)、学校积极投(tóu)入自(zì)动(dòng)驾(jià)驶、智能网联(lián)潮流,带动这一前瞻产业在(zài)当地的蓬勃发展,助力(lì)湘(xiāng)江新(xīn)区打造智能(néng)网(wǎng)联产业生态聚集新高地。
华为自动驾驶云服务为(wéi)何取名“华为八爪鱼”?有什么特点呢?
八爪鱼被誉为海(hǎi)洋里的灵长类动(dòng)物,它有一个聪明的(de)大脑(nǎo),学习能力强(qiáng),进(jìn)化程度高。这与如今自动驾驶开发落地所需要的(de)核(hé)心能力非常相似(sì):超强(qiáng)自动驾驶感知,需要持续学习(xí),方能四(sì)通八达、无处不在。
传统汽车在一个国家生产,只要通过区域检测机构认(rèn)证,就能在该区域内的任何地方行驶。区(qū)域内(nèi)的不(bú)同场(chǎng)景是依靠人(rén)的驾(jià)驶(shǐ)技(jì)术(shù)来适应的(de)。
但智能网(wǎng)联汽车不行,它的自动驾驶行为无法再像传统汽车只(zhī)能依靠人(rén)的驾驶进行判(pàn)断(duàn),而(ér)是更多(duō)的(de)依靠(kào)算法,其在出(chū)厂前是无(wú)法穷(qióng)尽各种场景。自动驾驶(shǐ)汽(qì)车需要(yào)持续地学习,基于计算机视觉的(de)感知系统,要学(xué)习高速场景、城市场景(jǐng)、各(gè)国交通(tōng)标识、偏僻乡(xiāng)村、深(shēn)山(shān)等各种场景,进(jìn)行fine tuning训(xùn)练,以提高感知算(suàn)法的准确率(lǜ)和置信度。自动驾驶云服务要能支持任何特(tè)定物理区(qū)域的训练接入(rù)。
“华为八爪鱼”就(jiù)如同海洋中的八(bā)爪(zhǎo)鱼一般,依靠丰富灵(líng)敏的感(gǎn)知(zhī)触角(jiǎo)、不断学(xué)习(xí)的聪明大脑,支持任何特定物(wù)理区(qū)域的训练接入(rù),实现(xiàn)四(sì)通八(bā)达、无处(chù)不在。
打造自动(dòng)驾驶全生命周期的全栈平台(tái)
华为利用自身在云计算、车联网、人工智(zhì)能等ICT技术领域(yù)的积累,通过(guò)构建一个统一的、面(miàn)向(xiàng)自动驾驶全生(shēng)命周期的全(quán)栈云平台。
可以向车企和(hé)开发者,提供三大服(fú)务,五个能力,及一(yī)站式体验(yàn),降低自动驾驶开(kāi)发门槛,让自动驾驶开发(fā)变(biàn)得更智能、更高效、更便捷,助力车企及开(kāi)发者快速开发(fā)和使用自动驾驶。
自动(dòng)驾(jià)驶的(de)快速开发使用及功(gōng)能迭代,是车企在(zài)未来竞争中率(lǜ)先赢得(dé)市场(chǎng)的关(guān)键(jiàn)。但在此(cǐ)过程(chéng)中,车企(qǐ)和开发者将面临如下(xià)挑(tiāo)战:
需要处(chù)理的数据(jù)量(liàng)大,成本(běn)高。单车会(huì)产(chǎn)生1.3PB/月的数据,80万张/天的图片待标注(zhù),如何快速的获取数据和高效的处理数据(jù)?
从训练和仿真来(lái)看,单车预计需累积里程(chéng)100+亿公里,将耗费大(dà)量的人力、算力(lì)、时间,如(rú)何加快训练(liàn)效率,输出更多的场(chǎng)景(jǐng),更高的准确率,助(zhù)力快速(sù)上市?
仿(fǎng)真是确保自(zì)动驾驶持(chí)续提升安全性的关(guān)键,如(rú)何支持(chí)更丰富的场景快速的完成仿真测试,并持续优化算法?
如(rú)何实现大数(shù)据的统一、AI能力的统一构建,及高效运营(yíng)管理(lǐ)?
“华为八爪鱼”是一个按(àn)需获取的(de)全栈云平台(tái),服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿(fǎng)真、标(biāo)注(zhù)等全(quán)生命周期业务。向车企及开发(fā)者,提供了包括数据(jù)服务(wù)、训练服务、仿真(zhēn)服务在内的三大服(fú)务。
数据服务(wù):处理车载(zǎi)硬件平台上输(shū)出(chū)的传感器数据,回放雷达、摄像头等(děng)不同格式的数据;支持PB级(jí)海量存储、交互式大数据查询和海量数据治理。
训练服务:管理和训练自(zì)动驾驶模型,不断在(zài)新的数据集和测试集上提升模型的准确度,持续(xù)提升自(zì)动驾驶安全系(xì)数。不仅(jǐn)如此平台还提供软硬件加速,能大幅缩(suō)短训练时间,提升训(xùn)练效率。
仿(fǎng)真服务:提(tí)供(gòng)仿真、场景(jǐng)库(kù)管(guǎn)理(lǐ)、场景片段、评测系统等应用工具,确(què)保自动驾驶模型合规、安全、可(kě)度量、质量达标,快速集成到版本中。同时(shí)支持检测(cè)机构快速建立自动驾驶评测系统。
同时,“华为(wéi)八爪(zhǎo)鱼”具备如下五大能力,以(yǐ)芯片(piàn)与平台(tái)为(wéi)核心,让自动驾驶开发更智能、更高(gāo)效、更便(biàn)捷。
01
面对(duì)海(hǎi)量(liàng)的数据处(chù)理,平台具备PB级别海量存(cún)储和亿(yì)级数据(jù)秒级检索,自动化标注(zhù)功能,在(zài)公开数据集训练上达到领先准(zhǔn)确度,将加(jiā)速数据处理的闭环,节省70%人(rén)力。
02
模(mó)型训练和调试需要大量GPU资源,华为昇腾910 AI芯片和MindSpore AI框架将大幅提升训练效率:如(rú)在典型的(de)ResNet50 网(wǎng)络的训练中,Altas900集群与主流训练GPU相比,显示(shì)出接近2倍的(de)训练速度提升。在超强(qiáng)算力加持下(xià),自动数(shù)据挖掘功能结合预(yù)置丰富场景生成规则,还(hái)将(jiāng)为(wéi)仿真提供更多有意义的场景,如接管,前(qián)车(chē)插(chā)入和数据(jù)丢帧。
场景一:自(zì)动驾驶算法需要不断挖掘(jué)场景(jǐng)、学习及调优。无人车(chē)在十(shí)字路口左(zuǒ)转出现(xiàn)车辆前(qián)插(chā),导致接管。系统(tǒng)挖掘(jué)出这一场景转换(huàn)成仿(fǎng)真(zhēn),供算法(fǎ)调优,同(tóng)时系统也会就调优效(xiào)果进行(háng)比较,以供算法持续优化。
03
除了内置超过1万个仿真场景,覆盖智能(néng)驾驶、主动(dòng)安(ān)全、危险场景(jǐng)等六大场景,还支(zhī)持将路测数据场景(jǐng)转换为仿真场景,让场景更丰(fēng)富(fù)。可同时并发(fā)超过3000实例用(yòng)于海量仿真任务,每日虚拟测(cè)试里程(chéng)可超过500万公里。
场景(jǐng)二:自动驾驶算法的评测,需要(yào)大量丰富(fù)的场景库,如自(zì)然场景、危(wēi)险场景(jǐng)、事故场景等,评测方(fāng)根据测评(píng)要求(qiú),制定测(cè)试(shì)方(fāng)案(àn),提供(gòng)场(chǎng)景库及测试服务。评测过(guò)程(chéng)中,为提高(gāo)效率,评(píng)测方可提(tí)供场景并行评测,并快速输出测评结果。而针对未通过场景,还(hái)可单独回放,详(xiáng)细了解测试(shì)过程及(jí)相关数据。
04
全托(tuō)管(guǎn),开箱即用,全生命周期管(guǎn)理(lǐ),用(yòng)户无(wú)需从零搭建一套复杂的(de)自动驾驶系统,从而能聚焦(jiāo)于核心价(jià)值(算(suàn)法和数据(jù)标注),快速开展自动驾(jià)驶业务。
05
最后,HUAWEI Octopus天然支持(chí)无缝对接MDC(移动(dòng)数据中(zhōng)心)等车端硬件平台,实(shí)现车云协同。
共同迈(mài)向智能网联汽车(chē)新时代
华为自动(dòng)驾驶云(yún)服务自(zì)2019年4月正式发布以来,已逐步得(dé)到车企(qǐ)和开(kāi)发者的广泛(fàn)认(rèn)同,目前已在湖南长沙湘江智能网联示范区等项目中(zhōng)商业(yè)落地,面(miàn)向区域(yù)内的(de)生(shēng)态(tài)企业提供(gòng)服务,帮助车企(qǐ)和(hé)开发者快速开发自动驾(jià)驶(shǐ)应用(yòng),也正与国内外(wài)客户和合作伙伴(bàn)逐步展开自动驾驶评测(cè)等合(hé)作。
未来,华为还将把高精(jīng)地图、5G及V2X技术、更多的AI算法、仿真场景等能力集成到“华为八爪(zhǎo)鱼”中(zhōng)去,携手更多的车企(qǐ)、开发者和检(jiǎn)测机构等,加(jiā)速智能驾驶(shǐ)快速商用(yòng),共同迈向智能网联(lián)汽车新时(shí)代。